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恩菲特科技有限公司目录一、公司简介二、1553B背景介绍1、历史2、1553B的应用3、1553B的优点4、未来的发展（10M-1553）三、1553B基础知识介绍1、网络拓扑结构2、总线控制器（BC）、远程终端（RT）、总线监控器（BM）3、传输方式4、数据格式（1）、概述（2）、命令字、数据字、状态字（3）、1553B消息格式5、总线连接（1）、线缆（2）、耦合方式（3）、网络构成四、公司相关产品介绍及应用1、恩菲特公司1553B产品简介2、Eph6273的功能介绍（1）、BC功能循环帧消息发送插入消息One-shot消息发送其他功能应用举例和功能演示（2）、RT功能RT发送数据RT接收数据其他功能应用举例和功能演示（3）、BM功能BM数据记录消息过滤应用举例和功能演示3、Windows下应用程序编写（1）模块初始化（2）BC（BusController）部分（3）RT（Remoteterminal）部分（4）BM（BusMonitor）部分（5）1553B程序消息读取部分说明一、公司简介恩菲特科技（EnphtTechnology）是国内航空电子领域的领先设计者和制造者，自公司成立至今，以其创新的设计、高质量的产品和高顾客满意度，赢得业界的认可。我们立志于航空电子与自动化测控领域的产品及设备的开发、生产与销售。我们决心以谨慎、负责的态度，与新老客户和合作伙伴之间建立密切的、互利的合作关系，为国内的航天、航空、兵器工业、核工业、电子工业、船舶工业、科研院所等行业领域的客户提供最为有效的、快捷的各类测控产品及服务。恩菲特科技拥有一个技术精良、工作作风严谨和踏实的高素质团队。公司绝大部分研发人员长期从事虚拟仪器产品的开发和研制，具有扎实的理论基础，并积累了丰富的实践经验。另外，公司与电子科技大学、四川大学、北京航空航天大学等结成战略合作联盟，为公司发展提供长期的智力支持。恩菲特科技拥有先进的开发设计手段，完善、精良的测试设备，产品设计、开发、生产、安装和服务都以GJB9001A-2001质量管理体系要求为行动准则，确保产品的质量与交付进度，满足国内军工用户对产品的高品质要求。恩菲特科技的产品线包括：高速高精度数据采集模块、多通道多功能数据采集模块、开关和数字量IO模块、激励源和信号发生器、航电测试产品（1553B、ARINC429及高速多串口通讯模块）、自动化测控系统等。产品的总线方式包括：PCI、PXI/CPCI、VXI、PC/104、PC104+、PCMCIA，及定制化产品服务。在系统集成方面，公司先后为国内各个领域的客户研制成功了多套专用测控与测试系统，积累了丰富的工程经验，正在形成遍及全国的用户集成服务体系。恩菲特科技全体员工将一如既往地以饱满的热情和敬业奉献精神，为使公司成为国内一流的航空电子和测控系统的专业设计制造商这一目标而努力奋斗！二、1553B总线历史背景•历史•在国内的应用•1553B的优点•未来的发展（10M-1553）1、历史在20世纪60年代以前，飞机机载电子系统没有标准的通用数据通道，各个电子设备单元之间连接往往需要大量的电缆。随着机载电子系统的不断复杂化，这种通信方式所用的电缆将会占用很大的空间和重量，而且对传输线的定义和测试也较为复杂，费用较高。为了解决这一问题，美国SAEA2K委员会在军方和工业界的支持下于1968年决定开发标准的信号多路传输系统，并于1973年公布了MIL-STD-1553标准。1973年的1553B多路传输数据总线成为了未来军机将采用的技术，它取代了在传感器、计算机、指示器和其他飞机设备间传递数据的庞大设备，大大减少了飞机重量，并且使用简单、灵活。此标准的修订本于1978年公布，即MIL-STD-1553标准。1980年，美国空军对该标准作了修改和补充。该标准作为美国国防部武器系统集成和标准化管理的基础之一，而且成为一种国际标准。我国于1987年颁布了相应的军标。2、1553B总线的应用1553B总线该总线标准已广泛用于飞机综合航电系统、外挂物管理与集成系统，并逐步扩展坦克、舰船、航天等领域.国外航电系统起步较早，1553B得到美空军、海军、陆军的认可，得到非常成熟和大面积的应用，F16是采用1553A标准的第一种作战飞机。我国早在90年代就已立项做1553B协议的研究与产品研制工作，并被纳入军标GJB289A《数字式时分制指令/响应型多路传输数据总线》，且投入了大量的人力及物力，参研单位包括：西安航空631所，电子部58所等。目前机载，弹载，舰载，车载系统都已经将1553B总线列入系统的核心，这方面的需求量在逐年加大。3、1553B的优点（1）、线性局域网络结构合理的拓扑结构使得1553B总线成为航空系统或地面车辆系统中分布式设备的理想连接方式。与点对点连接相比，它减少了所需电缆、所需空间和系统的重量。便于维护，易于增加或删除节点，提高设计灵活性。（2）、冗余容错能力由于其固有的双通道设计，1553B总线通过在两个通道间自动切换来获得冗余容错能力，提高可靠性。（3）、支持“哑”节点和“智能”节点1553B总线支持非智能的远程终端。这种远程终端提供与传感器和激励器的连接接口。十分适合智能中央处理模块和分布式从属设备的连接。（4）、高水平的电器保障性能由于采用了电气屏蔽和总线耦合方式，每个节点都能够安全地与网络隔离；减少了潜在的损坏计算机等设备的可能性。（5）、良好的器件可用性1553B总线器件的制造工艺满足了大范围温度变化以及军标的要求。器件的商品化使得1553B总线得以广泛地应用在苛刻环境的项目当中。（6）、保证了的实时可确定性1553B总线的命令/响应的协议方式保证了实时的可确定性。4、未来的发展（10M-1553）三、1553B基础知识介绍•网络拓扑结构•总线控制器（BC）、远程终端（RT）、总线监控器（BM）•传输方式•数据格式•连接方式1、网络拓扑结构1553B总线总线控制器(BC)远程终端(RT)子系统中的终端接口（可任选余度）子系统1553B总线（数字式时分制指令/响应型多路传输数据总线）由数据总线、终端或子系统终端接口组成。通过分时传输（TDM）方式，实现系统中任意两个终端间相互交换信息。终端是数据总线和子系统的接口电子组件，从功能上说它可以是总线控制器（BC）、远程终端（RT）或总线监控器（BM）；从物理结构上说，它可以是独立组件，也可以包含在子系统中。1553B总线系统采用命令/响应式传输的操作方式。只有当总线控制器发出命令后，远程终端才能作出响应。2、总线控制器（BC）、远程终端（RT）、总线监控器（BM）*总线控制器（BusController）：总线的控制、管理者，也是所有通信动作的发起者。任何时刻总线上只有一个终端对总线系统实施控制。终端执行总线控制器操作时，负责发送命令、参与数据传输、接收状态响应和监测总线系统。*远程终端（remoteterminal）：对从总线上总线的控制接收到的有效命令作出响应，回送状态字,完成相应动作。*总线监视器(BusMonitor):用于总线上数据的监视、记录。3、传输方式1553B信号以串行数字脉冲编码调制(PCM)形式在数据总线上传输.采用曼彻斯特II型双相电平码.逻辑1为双极编码信号1/0,即一个正脉冲继之一个负脉冲.逻辑0为双极编码信号0/1,即一个负脉冲继之一个正脉冲。1553B的数据传输为半双工方式。总线上波特率为1Mbps。4、数据格式（1）、概述1553B信息流由一串1553B消息构成。1553B消息由命令字、数据字、状态字组成。命令字、数据字、状态字都应是：3位同步头+16位有效位+1位奇偶校验总共20位构成。1553B数据采用奇校验。①、命令字指令字应由同步头、远程终端地址字段、发送/接收位（T/R）、子地址/方式字段、数据字计数/方式代码字段及奇偶校验位（P）组成。（2）、命令字、数据字、状态字•同步头指令字同步头应是一个无效的曼彻斯特波形。其宽度为，前1.5位时的波形为正，后1.5位时的波形为负，如果紧跟同步头后的一位是逻辑0，那么同步头的后半部分有两个位时的表观宽度。•远程终端地址段紧跟同步头后的五位为远程终端地址段。每个远程终端被指定为一个专有地址，从十进制地址0到十进制地址30均可采用，但尽量不采用十进制地址0作为远程终端的专有地址。十进制地址31(11111)为所有远程终端的公用地址，供系统采用广播操作时使用。•发送/接收位发送/接收位表示要求远程终端作的操作，逻辑0指定远程终端作接收操作，逻辑1指定远程终端作发送操作。•子地址/方式字段子地址/方式字段用来指定远程终端的子地址，或者用作总线系统进行方式控制时的标记。十进制1（00001）到30（11110）用于指定子系统地址。十进制0（00000）和31（11111）不能用于指定子系统地址，而是用于方式代码控制，表示此时数据字/方式代码段的内容为方式代码。•数据字记数/方式代码字段该字段用来指定远程终端应发送、应接收的数据字的个数或方式代码。在任何一条消息内最多可以发送或接收32个数据字。全1表示十进制记数31，而全0表示十进制记数32。•奇偶校验位命令字最后一位用作前16位的奇偶校验。采用奇校验方式。•方式代码当总线控制器发出的命令字中的“子地址/方式字段”为（00000）b或（11111）b时，“数据字个数/方式代码字段”的内容为五位方式代码。含方式代码的命令中，“发送/接收位”、数据字的有无以及是否允许广播等均按协议规定使用。方式代码表•方式代码表•方式代码表（续）数据字应由同步头、数据字段和奇偶校验位组成②数据字•同步头数据字同步头是一个无效曼彻斯特波形。如下图，其宽度为三个位时。前一个半位时的波形为负，后一个半位时的波形为正。如果该同步头的前位和后位为逻辑1，则同步头的表现宽度为四个位时。•数据段16位数据。•奇偶校验位数据字的最后一位用作前16位数据的奇偶校验。③状态字状态字同步头、远程终端地址字段、消息差错位、测试手段位、服务请求位、备用位、广播指令接收位、忙位、子系统标志位、动态总线控制接受位、终端标志位及奇偶校验位组成。•同步头同步头与命令字同步头相同。•远程终端地址字段该字段有五位，为发送状态字的远程终端的地址。•消息差错位表示远程终端刚接受到的消息中有一个或多个字没有通过有效性测试。逻辑1表示消息有差错，逻辑0表示消息无差错。•测试手段位测试手段位在所有条件下总置为逻辑0。该位为可选位，用来区分是指令字还是状态字。如果使用，指令字中的相应位置为逻辑1。•服务请求位该位为逻辑1时表示本远程终端有服务请求,要求总线控制器启动与本远程终端或子系统有关的预操作.当与同一远程终端相连的多个子系统同时要求服务时,设计者必须设计单独的数据字来识别不同的请求服务子系统。直到所有的请求都处理完后，状态字中的“服务请求位”复位为逻辑0，表示无服务请求。该位只用于在发生异常情况时的触发数据发送操作，而不用于周期性的数据传输服务。•备用状态位状态字的第12、13、14位是备用的状态位。应将它们置为逻辑0，这些位留作今后使用。•广播命令接受位状态字的第15位时置为逻辑1，表示本远程终端接收到的上一有效指令字是广播指令字。未采用广播方式时，置该位为逻辑0。•忙位状态字的第16位时置为逻辑1表示远程终端处在忙状态，不能按照总线控制器的指令要求将数据移入子系统或从子系统取出数据。此时在响应发送指令时只发出它的状态字。逻辑0表示不存在忙状态。•子系统标志位用来向总线控制器指出存在子系统故障状态，且警告总线控制器本远程终端提供的数据可能无效。如果与一个远程终端相连的几个子系统都呈现故障状态，应将它们各自的信号逻辑“或”，形成状态字中的子系统标志位，并将事先准备好的一个数据字中的相应位置1，记录它们的故障报告，以供做进一步检测、分析用。该位为可选位。逻辑1表示有子系统故障，逻辑0表示无子系统故障。•动态总线接受位若置为逻辑1，用来表示本远程终端接受动态总线控制的授命。逻辑0表示不接受。该位为可选位。•终端标志位状态字的第19位时用作