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力士乐控制系统力士乐控制系统总体架构力士乐控制系统的供电力士乐控制系统软件介绍力士乐控制系统总体架构工控机CNC控制器X驱动器X轴电机Y驱动器Y轴电机Z驱动器Z轴电机θ驱动器θ轴电机EthernetTCP/IPSERCOSX7E1X7E2X7E5X24X25X24X24X25可选力士乐控制系统的供电对于控制系统的供电分三个部分：工控机、L45控制器、驱动器。对于工控机：需提供220V交流电源；对于L45控制器：推荐提供3路直流24V电源；对于驱动器：需提供三相380V交流电源和一路24V直流电源控制器L45的组成供电模块板载IO扩展IO模块L45控制器的供电1.11.21.31.42.12.22.32.4ULS+ULS-UM+US+US-和UM-供电说明：ULS：控制器L4524V供电电源；UM：Inline节点主回路24V供电电源；US：Inline节点单元24V供电电源。UM和US是共地，且可以用同一路24V电源供电。L45板载IO连线L45扩展IO模块连线L45扩展IO模块连线OUTGND(信号0V)PE(接地线)驱动器与电机之间的供电连接X3:主电源接口X13:24V电源接口X4:电机编码器接口X5:电机供电接口X6:电机温控与报闸X9:内部/外部制动电阻接口X24/X25:以太网总线接口X31:数字量输入输出接口X32:模拟量输入接口X47:Bb准备信号接口X77:直流母线接口X8:第2编码器接口X13X3电机接口力士乐控制软件介绍IndraWorksEngineering力士乐控制软件介绍在安装完成力士乐MTX系统后，在“开始”菜单栏下会出现一个“Rexroth”文件夹，文件夹下面有许多的工具，但我们常用到只有以下三个：力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍刚打开界面时，由于没有工程项目，界面会出现一个“启动画面”，这时我们可以：1恢复已存在的项目（或新建）；2打开项目；力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍在界面上我们可以进行：1NC配置；2代码编写；3代码下载到控制器然后进行仿真；4打开IndraWorksOperation，查看运行结果。