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基本指令•引例交通灯控中，时间如果不到，则怎么办？利用多个时间继电器进行不同时间段的控制如果就用一个时间继电器怎么控制时段呢？•先进行时间继电器工作原理的分析：•那我们可不可以利用T37的当前值进行控制呢？I0.0T37当前值Q0.0（T37状态位）PT最大值32767——比较I0.0T37当前值Q0.0（T37状态位）PT最大值3276760304.比较指令比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则打开。比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。比较运算符：＝＝、＝、＝、、、操作数类型：字节比较B（Byte）；（无符号整数）整数比较I（Int）/W（Word）；（有符号整数）双字比较D（DoubleInt/Word）；（有符号整数）实数比较R（Real）；（有符号双字浮点数）1.比较指令格式字节比较整数比较双字整数比较实数比较梯形图装载LDB=IN1,IN2LDWIN1,IN2LDDIN1,IN2LDR=IN1,IN2串联AB=IN1,IN2AWIN1,IN2ADIN1,IN2AR=IN1,IN2并联OB=IN1,IN2OWIN1,IN2ODIN1,IN2OR=IN1,IN2指令应用举例计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线圈Q0.0通电。实现如图所示的时序图。用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（Q0.1，Q0.2，Q0.3），按钮按一下则1#灯亮，再按三下2#灯亮，1＃灯灭。再按三下3#灯亮，2＃灯灭。再按三下是3＃灯灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以此反复。使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都两亮；第四次按下时两盏灯都灭。I/O分配输入：I0.0输出：Q0.0Q0.1三台电机M1，M2，M3,启动时：先动M1-60秒后M2动60秒后M3启动：停车时：先停M3-30秒后停M2-30秒后M1停。用计数指令实现下述控制过程，其动作时序如图所示：当I0.2=ON从1#灯亮到3#灯亮，每灯亮3S。当3#灯亮完达到1S后又从1#灯亮到3#灯亮如此循环下去。三电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复，绘出三电机一周期运行如图所示利用计数器与比较指令，设计一个24小时可设定定时时间的住宅控制器的控制程序（以30分钟为一个设定单位），要求实现如下的控制：（1）早晨6：30，闹钟每秒钟响1次，10秒后自动停止；（2）9：00～17：00，起动住宅报警系统；（3）晚上6：00，打开住宅照明；（4）晚上10：00关闭住宅照明。•梯形图编程的基本规则梯形图程序由网络组成（逻辑行），每个网络由一个或几个梯级组成。从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束，构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边。在一个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”，不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。二、梯形图程序设计原则•梯形图编程的基本规则在梯形图中与“能流”有关的指令盒或线圈不能直接接在左母线上，通过触点接。与“能流”无关的指令盒或线圈直接接在左母线上。如LBL、SCR、SCRE等。指令盒的EN（IN）端是允许输入端，该端必须存在“能流”才能执行该指令盒的功能。指令盒的ENO端是允许输出端，用于指令的级联。无允许输出端的指令盒不能用于级联（如CALL、LBL、SCR等）。如果指令盒EN存在“能流”，且指令盒被准确无误地执行后，此时ENO=1并把能流传到下一个指令盒或线圈。如果执行存在错误，则“能流”就在错误的指令盒终止，ENO=0。•梯形图编程的基本规则输入点状态由外部输入设备的开关信号驱动，用户程序不能随意改变梯形图中同一触点可以多次重复使用梯形图中同一继电器线圈只能出现一次（置位、复位除外），通常不能重复使用，若多次使用则最后一次有效。但它的触点可以无限次使用。即线圈可以做触点使用，但触点不能做线圈使用。双线圈输出：在一个程序中，同一继电器线圈出现两次或两次以上，一般这种情况是不允许的，但在下列情况下允许双线圈输出：1、置位和复位指令中。2、跳转指令中。•梯形图每一“梯级”都是从左边母线开始，输出线圈接在右边母线上，所有触点不能画在输出线圈的右边。输出线圈不能直接连接在左母线上，若必须的话，则可通过插入常闭触点将线圈连于左母线上。错误正确•梯形图编程的基本规则上重下轻原则：几个串联支路并联，应将触点多的支路安排在上面。左重右轻原则：几个并联支路串联，应将并联支路数多的安排在左面，以缩短用户程序的扫描时间。•若几个并联回路串联，应将触点最多的回路放在梯形图的最左面；若几个串联回路并联，应将触点最多的回路放在梯形图的最上面。错误正确梯形图设计规则•梯形图没有实际的电流流动，被假设的“能流”实际是控制系统的信号流，它只能单方向流动，不能产生反流。即梯形图必须符合从上至下、从左到右的执行原则，否则不能直接编程。•梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上。c错误正确•不包含触点的分支应放在垂直方向上，不能放在水平方向上，以便识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。错误正确第三模块三相异步电动机的顺序启动控制任务一电动机的顺序启动控制（1）电动机的顺序启动、同时停止（2）电动机的顺序启动、顺序停止（3）电动机的顺序启动、逆序停止任务二用PLC内部定时器实现电机的顺序控制2.1电动机的顺序启动、同时停止控制要求：电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动；按下停止按钮后，两台电动机同时停止。任务一电动机的顺序启动控制2.1电动机的顺序启动、同时停止2.1电动机的顺序启动、同时停止I/O分配表：输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1停止按钮Q0.0KM1电机1运行用交流接触器I0.1SB2电机1起动按钮Q0.1KM2电机2运行用交流接触器I0.2SB3电机2起动按钮2.1电动机的顺序启动、同时停止PLC接线图：2.1电动机的顺序启动、同时停止梯形图2.2电动机的顺序启动、顺序停止控制要求：电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动。电动机1停止后，电动机2才能停止；若电动机1不停止，则电动机2无法停止。2.2电动机的顺序启动、顺序停止2.2电动机的顺序启动、顺序停止I/O分配表：输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1电机1停止按钮Q0.0KM1电机1运行用交流接触器I0.1SB2电机2停止按钮Q0.1KM2电机2运行用交流接触器I0.2SB3电机1起动按钮I0.3SB4电机2起动按钮2.2电动机的顺序启动、顺序停止PLC接线图：2.2电动机的顺序启动、顺序停止梯形图2.3电动机的顺序启动、逆序停止控制要求：电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动。电动机2停止后，电动机1才能停止；若电动机2不停止，则电动机1无法停止。2.3电动机的顺序启动、逆序停止2.3电动机的顺序启动、逆序停止I/O分配表：输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1电机1停止按钮Q0.0KM1电机1运行用交流接触器I0.1SB2电机2停止按钮Q0.1KM2电机2运行用交流接触器I0.2SB3电机1起动按钮I0.3SB4电机2起动按钮2.3电动机的顺序启动、逆序停止PLC接线图：2.3电动机的顺序启动、逆序停止梯形图Y-△降压起动控制（1）I/O分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1停止按钮Q0.0KM1交流接触器KM1I0.1SB2启动按钮Q0.1KM-Y交流接触器KM-YQ0.2KM-Δ交流接触器KM-ΔY-△降压起动控制（1）项目三：Y-△降压起动控制（1）PLC接线图项目三：Y-△降压起动控制（1）Y-△降压起动控制（2）Y-△降压起动控制（2）I/O分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1停止按钮Q0.0KM1交流接触器KM1I0.1SB2启动按钮Q0.1KM2交流接触器KM2KM1i0.0i0.1Q0.0COM24VSB1SB2COMFU220VFRQ0.1KM2项目三：Y-△降压起动控制（2）PLC接线图项目三：Y-△降压起动控制（2）任务二用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控制•项目一：实现闪光报警控制（4s循环）•项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制•项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制•项目四：电动机延时启动、停止控制项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1启动按钮Q0.0EL报警指示灯I0.1SB2停止按钮I/O分配表：项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）i0.0i0.1Q0.0COM24VSB1SB2COMFU220VFRELPLC接线图：•给出I/O分配表；•画出PLC接线图；•绘制梯形图。输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1启动按钮Q0.0KM1电机1运转交流接触器I0.1SB2急停按钮Q0.1KM3电机2运转交流接触器KM1i0.0i0.1Q0.0COM24VSB1SB2COMFU220VFRQ0.1KM3考核3要求单按钮电动机启停PLC控制程序单按钮启停电路控制程序单按钮启停控制波形图单按钮控制电动机起停单按钮控制一个输出单按钮控制一个输出水箱自动储水控制系统控制要求：如图所示储水箱，由电磁阀控制进水。当水位低于下限位时，电磁阀Y打开进水。当水位高于上限位时，电磁阀Y关闭。下限位传感器为S1，水位低于S1时，S1闭合；水位高于S1时，S1断开。上限位传感器为S2，水位高于S2时，S2闭合；水位低于S2时，S2断开。S2S1Y(1)I/O分配：I/O分配表见表。输入触点功能说明输出线圈功能说明I0.0下限位传感器S1Q0.0电磁阀YI0.1上限位传感器S2(2)程序如图所示。Network1I0.0Q0.0I0.1Q0.0控制要求：•一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。•其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。程序举例LDI0.0//增计数输入端LDI0.1//减计数输入端LDI0.2//复位输入端CTUDC30,+10000//增减计数，//设定脉冲数//为10000。LDW=C30,VW20//比较计数器//当前值是否大于//VW20中的值=Q0.0//输出触点LDW= C30,VW30//比较计数器//当前值是否大于//VW30中的值=Q0.1//输出触点6000时序图1000100050005000C30当前值Q0.0Q0.1习题练习：1、互锁正反转控制电路。2、星—三角启动控制电路。3、在三个不同的地点，可以开关一盏灯。4、200分钟延时器。5、一个按钮控制3种风速，按1下第高风，再按2下中风，再按3下低风，依次循环。6、I0.0外接报警启动信号，I0.1外接报警复位按钮；输出Q0.0为报警蜂鸣器，Q0.1为报警闪烁灯，闪烁效果为报警灯的亮与灭，间隔为1秒。7、电动机的顺序启动、同时停止。8、当按下启动按钮时电动机延时10s启动，当按下停止按钮时电动机延时15s停止。9、冷却水系统和冷冻水系统运行后，制冷主机才能运行；制冷主机关机后，冷却水和冷冻水系统才能关机。10、点动及长动控制线路。11、当报警信号被触发时，报警指示灯闪烁。12、在自动控制系统中，按下启动按钮，启动指示灯亮，为了防止操作员勿动作，因此停止时需两个按钮都按下,系统才能停止，启动灯灭。13、机器运行时，亮绿色运行灯，停机时，亮红色停机灯。14、水位低报警开关被触发，