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测绘工程学院PrincipleandMethodsofDigitalMapping数字测图原理及方法GPS-RTK地形、地籍测量2020/3/13GPS-RTK地形、地籍测量任务概述为什么要使用RTK进行地形、地籍测量，使用RTK进行地形、地籍测量在作业过程中需要注意什么？作业的流程是什么？本任务将针对这些问题进行阐述。2020/3/14一、GPS-RTK地形测量优点（1）作业效率高。（2）定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。（3）降低了作业条件要求。（4）RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。（5）操作简便，容易使用，数据处理能力强。2020/3/15二、仪器设备的准备1.RTK测量接收设备接收设备包括双频接收机、天线和天线电缆、数据链套件（调制解调器、电台或移动通讯设备）、数据采集器等；参考站接收设备应具有发送标准差分数据的功能；流动站接收设备应具有接收并处理标准差分数据功能；接收设备应操作方便、性能稳定、故障率低、可靠性高2020/3/16RTK测量宜选用优于下列测量精度（RMS）指标的双频接收机：平面精度：10+1×10×d高程精度：20+1×10×d2020/3/172.接收设备的检验接收机的一般检验有以下几个方面：(1)接收机及天线型号应与标称一致，外观应良好；(2)各种部件及其附件应匹配、齐全和完好；紧固的部件应不得松动和脱落；(3)设备使用手册和后处理软件操作手册及磁（光）盘应齐全；(4)接收机的检定按CH8016执行，并应在有效的使用周期内。2020/3/183.接收设备的维护接收设备应有专人保管，运输期间应有专人押送，并应采取防震、防潮、防晒、防尘、防蚀和防辐射等防护措施，软盘驱动器在运输中应插入保护片或废磁盘。接收设备的接头和连接器应保持清洁，电缆线不应扭折，不应在地面拖拉、碾砸。连接电源前，电池正负极连接应正确，观测前电压应正常。当接收设备置于楼顶、高标或其他设施顶端作业时，应采取加固措施，在大风和雷雨天气作业时，应采取防风和防雷措施。2020/3/19三、GPS-RTK碎部点测量作业要求当RTK碎部点测量因测区面积较大而采用分区求解转换参数时，相邻分区应不少于2个重合点。RTK碎部点测量平面坐标转换残差应≤图上±0.1mm。RTK碎部点测量高程拟合残差应≤1/10等高距。RTK碎部点测量流动站观测时可采用固定高度对中杆进行对中整平，每次观测历元数应大于5个。连续采集一组地形碎部点数据超过50个点，应重新进行初始化，并检核一个重合点。当检核点位坐标较差≤图上0.30mm时，方可继续测量。2020/3/110RTK地形测量外业观测记录采用仪器自带内存卡和测量手簿，记录项目及成果输出包括下列内容：（1）转换参考点的点名（号）、残差、转换参数；（2）参考站、流动站的天线高、观测时间；（3）流动站的平面、高程收敛精度；流动站的2000国家大地坐标、平面和高程成果数据。2020/3/111四、作业流程首先架设基准站,在确保各部件连接正确后,开机并求取工区参数(对于较大地区,应分区求取参数,相邻分区应不少于两个重合点)。由于GPS平面使用的是WGS-84坐标系统,高程使用的是椭球高,而我们实际工作中,坐标系统一般为1954北京坐标系或1980西安坐标系,高程也都要求是水准高程,所以要进行平面和高程两部分的参数求取。2020/3/112外业测量存储的文件是专用的数据库文件,不可直接用来给成图软件调用,用“测点成果输出”功能可以把原数据文件转换为用户所需要的格式,转换后的格式与所用软件格式相一致,结合外业的草图,可快速地完成数字化内业成图工作。2020/3/113五、上交资料与成果验收内容1.RTK测量任务完成后，提交资料（1）技术设计、技术总结和检查报告；（2）接收机检定资料；（3）按要求应提交的控制点点之记；（4）坐标系统转换资料；（5）测量数据成果资料。2020/3/1142.RTK成果验收内容工作（1）技术设计和技术总结是否符合要求；（2）转换参考点的分布及残差是否符合要求；（3）观测的参数设置、观测条件及检测结果和输出的成果是否符合要求；（4）实地检验控制点的精度及选点、埋石质量；（5）实地检验地形测量各质量元素的质量。2020/3/115六、提高RTK测量精度的对策1.基准站的选择2.转换参数3.RTK测量图根控制点的要求4.观测时间的要求5.观测者要求数字测图END!