电力电子技术---第二章

合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组电力电子技术PowerElectronicTechnology合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组第二讲电力电子器件（一）2.1电力电子器件概述2.2不可控器件－电力二极管2.3半控型器件－晶闸管合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1电力电子器件概述2.1.1电力电子器件的概念和特征2.1.2应用电力电子器件的系统组成2.1.3电力电子器件的分类合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.1电力电子器件的概念和特征主电路（MainPowerCircuit）—电气设备或电力系统中，直接承担电能的变换或控制任务的电路。电力电子器件（PowerElectronicDevice）—可直接用于处理电能的主电路中，实现电能的变换或控制的电子器件。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.1电力电子器件的概念和特征广义上电力电子器件可分为电真空器件（ElectronDevice）和半导体器件（SemiconductorDevice）两类。•两类中，自20世纪50年代以来，真空管（VacuumValve）仅在频率很高（如微波）的大功率高频电源中还在使用，而电力半导体器件已取代了汞弧整流器（MercuryArcRectifier）、闸流管（Thyratron）等电真空器件，成为绝对主力。因此，电力电子器件目前也往往专指电力半导体器件。•电力半导体器件（PowerSemiconductorDevice）所采用的主要材料仍然是硅合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.1电力电子器件的概念和特征同处理信息的电子器件相比，电力电子器件的一般特征：1)能处理电功率的大小，即承受电压和电流的能力是最重要的参数•其处理电功率的能力小至毫瓦级，大至兆瓦级,大多都远大于处理信息的电子器件。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.1电力电子器件的概念和特征2)电力电子器件一般都工作在开关状态•导通时【通态（On－State）】阻抗（Impedance）很小，接近于短路，管压降（VoltageAcrosstheTube）接近于零，而电流由外电路决定•阻断时【断态（Off－State）】阻抗很大，接近于断路，电流几乎为零，而管子两端电压由外电路决定•电力电子器件的动态特性（DynamicSpeciality）【也就是开关特性（SwitchingSpeciality）】和参数，也是电力电子器件特性很重要的方面，有些时候甚至上升为第一位的重要问题。•作电路分析时，为简单起见往往用理想开关来代替合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.1电力电子器件的概念和特征3)电力电子器件往往需要由信息电子电路来控制•在主电路和控制电路之间，需要一定的中间电路对控制电路的信号进行放大，这就是电力电子器件的驱动电路(DrivingCircuit）4)为保证不致于因损耗散发的热量导致器件温度过高而损坏，不仅在器件封装上讲究散热设计，在其工作时一般都要安装散热器。•导通时器件上有一定的通态压降（On-stateVoltagedrop），形成通态损耗（On-stateLosses)•阻断时器件上有微小的断态漏电流（LeakageCurrent）流过，形成断态损耗(Off-stateLosses）合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.1电力电子器件的概念和特征•在器件开通或关断的转换过程中产生开通损耗（TurningonLosses）和关断损耗（TurningoffLosses），总称开关损耗（SwitchingLoss）•对某些器件来讲，驱动电路向其注入的功率也是造成器件发热的原因之一•通常电力电子器件的断态漏电流（LeakageCurrent）极小，因而通态损耗是器件功率损耗的主要成因•器件开关频率（SwitchingFrequency）较高时，开关损耗会随之增大而可能成为器件功率损耗的主要因素合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.2应用电力电子器件的系统组成电力电子系统：由控制电路（ControlCircuit）、驱动电路（DrivingCircuit）和以电力电子器件为核心的主电路（MainCircuit）组成图1-1电力电子器件在实际应用中的系统组成合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.2应用电力电子器件的系统组成控制电路（ControlCircuit）按系统的工作要求形成控制信号（ControlSignal），通过驱动电路（DrivingCircuit）去控制主电路（MainCircuit）中电力电子器件的通或断（Turn-onorTurn-off），来完成整个系统的功能。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.2应用电力电子器件的系统组成有的电力电子系统中，还需要有检测电路（DetectCircuit）。广义上往往其和驱动电路等主电路之外的电路都归为控制电路，从而粗略地说电力电子系统是由主电路和控制电路组成的。主电路中的电压和电流一般都较大，而控制电路的元器件只能承受较小的电压和电流，因此在主电路和控制电路连接的路径上，如驱动电路与主电路的连接处，或者驱动电路与控制信号的连接处，以及主电路与检测电路的连接处，一般需要进行电气隔离（ElectricalIsolation），通过其它手段如光、磁等来传递信号。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.2应用电力电子器件的系统组成由于主电路中往往有电压和电流的过冲，而电力电子器件一般比主电路中普通的元器件要昂贵，但承受过电压和过电流的能力却要差一些，因此，在主电路和控制电路中附加一些保护电路，以保证电力电子器件和整个电力电子系统正常可靠运行，也往往是非常必要的。器件一般有三个端子（或称极或管角），其中两个联结在主电路中，而第三端被称为控制端（或控制极）。器件通断是通过在其控制端和一个主电路端子之间加一定的信号来控制的，这个主电路端子是驱动电路和主电路的公共端，一般是主电路电流流出器件的端子。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.3电力电子器件的分类按照器件能够被控制电路信号所控制的程度，分为以下三类：1)半控型器件(Semi-controlledDevice)——通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断•晶闸管（Thyristor）及其大部分派生器件•器件的关断由其在主电路中承受的电压和电流决定合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.3电力电子器件的分类2)全控型器件(Full-controlledDevice)——通过控制信号既可控制其导通又可控制其关断，又称自关断器件•绝缘栅双极晶体管（Insulated-GateBipolarTransistor——IGBT）•电力场效应晶体管（PowerMOSFET，简称为电力MOSFET）•门极可关断晶闸管（Gate-Turn-OffThyristor—GTO）合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.3电力电子器件的分类3)不可控器件(UncontrolledDevice)——不能用控制信号来控制其通断，因此也就不需要驱动电路•电力二极管（PowerDiode）•只有两个端子，器件的通和断是由其在主电路中承受的电压和电流决定的合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.3电力电子器件的分类按照驱动电路加在器件控制端和公共端之间信号的性质，分为两类：1)电流驱动型(CurrentDrivingType)——通过从控制端注入或者抽出电流来实现导通或者关断的控制2)电压驱动型(VoltageDrivingType)——仅通过在控制端和公共端之间施加一定的电压信号就可实现导通或者关断的控制3)电压驱动型器件实际上是通过加在控制端上的电压在器件的两个主电路端子之间产生可控的电场来改变流过器件的电流大小和通断状态，所以又称为场控器件(FieldControlledDevice)，或场效应器件合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.3电力电子器件的分类按照器件内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况分为三类：1)单极型器件(UnipolarDevice)——由一种载流子参与导电的器件2)双极型器件(BipolarDevice)——由电子和空穴两种载流子参与导电的器件3)复合型器件(ComplexDevice)——由单极型器件和双极型器件集成混合而成的器件合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.1.3电力电子器件的分类电力电子器件分类树MCTIGBT功率MOSFET功率SIT肖特基势垒二极管SITHGTORCTTRIACLTT晶闸管电力二极管双极型单极型混合型复合型（（图1-42GTR合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.2不可控器件－电力二极管2.2.1PN结与电力二极管的工作原理2.2.2电力二极管的基本特性2.2.3电力二极管的主要参数2.2.4电力二极管的主要类型合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.2.1PN结与电力二极管的工作原理电力二极管（PowerDiode）结构和原理简单，工作可靠，自20世纪50年代初期就获得应用快恢复二极管（FastRecoveryDiode）和肖特基二极管（SchottkyDiode)，分别在中、高频整流和逆变，以及低压高频整流的场合，具有不可替代的地位合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.2.1PN结与电力二极管的工作原理电力二极管（PowerDiode）基本结构和工作原理与信息电子电路中的二极管一样以半导体PN结为基础由一个面积较大的PN结（PN－junction）和两端引线以及封装组成的从外形上看，主要有螺栓型和平板型两种封装合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.2.1PN结与电力二极管的工作原理图1-2电力二极管的外形、结构和电气图形符号a)外形b)结构c)电气图形符号AKAKa)IKAPNJb)c)合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组西安瑞新电力电子公司二极管合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.2.1PN结与电力二极管的工作原理N型半导体和P型半导体结合后构成PN结。交界处电子和空穴的浓度差别，造成了各区的多子向另一区的扩散运动（PervasionMovement），到对方区内成为少子，在界面两侧分别留下了带正、负电荷但不能任意移动的杂质离子。这些不能移动的正、负电荷称为空间电荷（SpaceCharge）。空间电荷建立的电场被称为内电场（InsideElectricField）或自建电场（SelfBuildingElectricField），其方向是阻止扩散运动的，另一方面又吸引对方区内的少子（对本区而言则为多子）向本区运动，即漂移运动（ExcursionMovement）。扩散运动和漂移运动既相互联系又是一对矛盾，最终达到动态平衡，正、负空间电荷量达到稳定值，形成了一个稳定的由空间电荷构成的范围，被称为空间电荷区，按所强调的角度不同也被称为耗尽层（ExhaustLayer）、阻挡层（BarLayer）或势垒区（BarrierSection）。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.2.1PN结与电力二极管的工作原理PN结的正向导通状态电导调制效应使得PN结在正向电流较大时压降仍然很低，维持在1V左右，所以正向偏置的PN结表现为低阻态图1-3PN结的形成-。-。-。-。-。-。-。-。-。-。-。-。-。-。-。+·+·+·+·+·+·+·+·+·+·+·+·+·+·+·+-+-+-+-+-空间电荷区P型区N型区内电场合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组2.2.1PN结与电力二极管的工作原理PN结的反向截止状态PN结的单向导电性