自控原理复习练习题

一、单项选择题：1．控制系统的上升时间tr，调节时间ts等反映出系统的（）A．相对稳定性B．绝对稳定性C．快速性D．平稳性2．根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）A．恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B．反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统C．最优控制系统和模糊控制系统D．连续控制系统和离散控制系统3．系统的传递函数（）A．与输入信号有关B．与输出信号有关C．完全由系统的结构和参数决定D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关4．一阶系统的阶跃响应（）A．当时间常数T较大时有超调B．当时间常数T较小时有超调C．有超调D．无超调5．随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线函数和（）A．脉冲函数B．阶跃函数C．斜坡函数D．正弦函数6．确定系统闭环根轨迹的充要条件是（）A．根轨迹的模方程B．根轨迹的相方程C．根轨迹增益D．根轨迹方程的阶次7．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（）A．输出响应的稳态分量B．输出响应的暂态分量C．输出响应的零输入分量D．输出响应的零状态分量8．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A．－60（dB/dec）B．－40（dB/dec）C．－20（dB/dec）D．0（dB/dec）9．设开环系统频率特性G（j）＝3)1(10j，则其频率特性相位移（）=－180时，对应频率为（）A．10（rad/s）B．3（rad/s）C．3（rad/s）D．1（rad/s）10.进行串联滞后校正后，校正前的截止频率c与校正后的截止频率c′的关系，通常是（）A．c=c′B．cc′C．cc′D．c与c′无关11.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）A．PIB．PDC．IDD．PID12.伯德图中的高频段反映了系统的（）A．稳态性能B．动态性能C．抗干扰能力D．以上都不是13．结构类似的最小相位系统和非最小相位系统相比，最小相位系统一定满足（）A．两者幅频特性不同，相频特性也不同B。两者幅频特性相同，相频特性也相同C．两者幅频特性相同，且相频)90)(()(mnD．两者幅频特性相同，且相频)90)(()(mn14．系统的动态性能包括（）A．稳定性、平稳性B．平稳性、快速性C．快速性、稳定性D．稳定性、准确性15．开环传递函数G（S）=))(()(211PSPSZSK，其中P2Z1P10,则实轴上的根轨迹为（）A．（－∞,－P2],[－Z1,－P1]B．2,pC．,1pD．[－Z1,－P1]16．对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率n保持不变时，（）A．阻尼比越大，系统调节时间ts越大B．阻尼比越大，系统调节时间ts越小C．阻尼比越大，系统调节时间ts不变D．阻尼比越大，系统调节时间ts不定17．微分环节的频率特性相位移)(为（）A．－180B．0C．－90D．+9018．Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）A．－40（dB/dec）B．－20(dB/dec)C．0（dB/dec）D．+20(dB/dec)19．从0变化到+∝时，一阶不稳定环节频率特性的幅相特性极坐标图为（）A．半圆B．椭圆C．圆D．双曲线20．惯性环节的对数频率特性相位移)(在（）之间。A．0和90B．0和－90C．0和180D．0和－18021．已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=)1(TSSK，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应变为（）A．K/3aB．K/aC．aKD．2ak22.已知离散控制系统结构图如图1所示，则其输出采样信号的Z变换的表达式C（z）为（）A．)(1)()(ZGHZRZGB。)()(1)(ZHZGZGRC．)()(1)()G(ZZHZGZRD．)(1)(ZGHZGR23.某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数为G（Z）=)e-1)(Z-(Z)e1(TT－－KZ，则在单位斜坡输入下的稳态误差e()为（）A．0B．C．1/KD．T/K24.PI控制器中，积分时间常数iT越小，使系统的（）A．积分作用越强B．减小振荡C．过渡过程时间变长D．稳态误差变大25．时域分析中最常用的典型输入信号是（）A．脉冲函数B．阶跃函数C．斜坡函数D．正弦函数26．采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）A．系统各变量的动态描述B．系统的内部描述C．系统的外部描述D．系统的内部和外部描述27．传递函数的概念适用于（）系统。A．线性、非线性B．线性非时变C．非线性定常D．线性定常28．对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都为正数的系统是稳定的（）。A．充分条件B．必要条件C．充分必要条件D．以上都不是29．根轨迹法是利用（）在S平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。A．开环零、极点；闭环零点B．开环零、极点；闭环极点C．闭环零、极点；开环零点D．闭环零、极点；开环极点30．比例环节的频率特性相位移φ（ω）=（）A．0B．90C．－90D．－18031．伯德图中的低频段反映了系统的（）A．稳态性能B．动态性能C．抗高频干扰能力D．.以上都不是32．一阶系统G（S）=1TSK的单位脉冲响应是y(t)=（）A．K(1－eTt/)B．t－T+TeTt/C．TKeTt/D．KeTt/33．设开环系统频率特性G（jω）=3)1(4j,当ω=1rad/s,其频率特性幅值M（1）=（）A．22B．2C．42D．4234.滞后校正装置的奈氏曲线为（）A．圆B．下半圆C．上半圆D．45弧线35.非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（）A．输入信号B．初始条件C．系统的结构、参数D．系统的结构参数和初始条件36.将图1所示非线性系统化简为非线性部分N和一个等效的线性部分G（S）相串联的单回路系统，其中图1的（）系统符合G(S)=)(1)()(121SGSGSG.图137．实际生产过程的控制系统大部分是（）A．一阶系统B．二阶系统C．低阶系统D．高阶系统38．如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为（）A．0≤ξ≤0.707B．0＜ξ＜1C．ξ＞0.707D．ξ＞139．如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量%（）A．增加B．减小C．不变D．不定40．系统的瞬态响应的基本特征取决于系统（）在S复平面上的位置A．开环零点B．开环极点C．闭环零点D．闭环极点41．ω从0变化到+∞时，惯性环节频率特性的极坐标图为（）A．圆B．椭圆C．半圆D．双曲线42．给开环传递函数)()(sHsG增加零点，作用是（）A．根轨迹向右半S平面推移，稳定性变差B．根轨迹向左半S平面推移，稳定性变差C．根轨迹向右半S平面推移，稳定性变好D．根轨迹向左半S平面推移，稳定性变好43．利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A．稳态性能B．稳态和动态性能C．动态性能D．抗扰性能44．滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）A．－90B．－45C．45D．9045．为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（）A．提高系统的开环增益B．增加开环系统中积分环节的个数C．加入适当的PI控制器D．改变系统各环节的时间常数46.若开环传递函数G（S）=)1(TSSK，若要求带宽增加10倍，相位裕量保持不变，则K、T将（）A．K扩大10倍，T不变B．K不变，T缩小10倍C．K扩大10倍，T缩小10倍D．K缩小10倍，T扩大10倍47.描述函数是对非线性特性在（）作用下的输出进行谐波线性化处理之后得到的，它是非线性特性的近似描述A．正弦信号B．阶跃信号C．脉冲信号D．斜坡信号48.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（）A．谐振峰值MrB．相位裕量γC．增益裕量Kg（或h）D．截止频率c49．根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）A．恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B．反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统C．最优控制系统和模糊控制系统D．连续控制系统和离散控制系统50．Ⅱ型开环系统，对数幅频低频渐近线（或其延长线）与轴的交点为＝（）A．kB．kC．2kD。vk51．已知控制系统的闭环传递函数)()(1)()(sHsGsGs，则其根轨迹起始于（）A．)()(sHsG的极点B．)()(sHsG的零点C．)()(1sHsG的极点D．)()(1sHsG的零点52．欲改善系统动态性能，一般采用（）A．增加附加零点B．增加附加极点C．同时增加附加零、极点D．A、B、C均不行而用其它方法53．ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A．半圆B．圆C．椭圆D．双曲线54．设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为)2(40)(sssG，若要求相位裕量50,最为合适的选择是采用（）A．滞后校正B．超前校正C．滞后—超前校正D．超前—滞后校正55．设开环系统频率特性3)1(4)(jjG，当=1rad/s时，其频率特性幅值M（1）=（）A．42B．24C．2D．2256．开环传递函数G(S)的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（），使系统稳定性（）。A．增大，变坏B．减小，变好C．增大，变好D．减小，变坏57．积分环节的频率特性相位移)(为（）A．90B．90C．0D．18058.已知离散控制系统结构图如图1所示，则其输出采样信号的Z变换表达式)(C（）A．)(1)()(ZGHZRZGB．)()(1)(ZHZGZGRC．)()(1)()(ZHZGZRZGD．)(1)(ZGHZGR59.零阶保持器是采样系统的基本元件之一，其传递函数sesGTsh1)(，由其频率特性可知，它是一个（）A．高通滤波器B．低通滤波器C．带通滤波器D．带阻滤波器60.某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数13)(ZZZG，则系统的速度误差系数Kv为（）A．0B．C．31D．361．有一线性系统，其输入分别为r1(t)和r2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1r1(t)+a2r2(t)时（a1、a2为常数），输出应为（）A．a1y1(t)+y2(t)B．a1y1(t)+a2y2(t)C．a1y1(t)-a2y2(t)D．a1y1(t)-a2y2(t)62．系统的稳态误差与开环传递函数中哪些因素无关（）A．开环增益KB．系统的输入C．系统各环节的时间常数D．系统的型别63．下列关于传递函数说法不正确的是（）A．传递函数的各项系数与输入信号有关B．物理上不同的系统，可具有相同的传递函数C．初始条件不为零时，传递函数不能反映系统全部特性D．传递函数只适用于线性定常系统64．二阶系统n不变，当0＜＜1时，减小，则系统的性能指标（）A．%增大，Pt增大B．%减小，Pt减小C．%增大，Pt减小D．%减小，Pt增大65．下面正确的说法是（）A．开通路是从一节点出发，沿支路箭头方向通过一些节点到达某一节点的途径B．支路表示一个信号对另一个信号的函数关系C．对于给定的系统，信号流图是唯一的D．可以通过引一条单位1的支路，将混合节点变成输入节点66．线性系统的频带宽度越宽，则系统的（）。A．带宽不反映控制系统的响应速度B．抗干扰能力愈强C．响应速度愈快，调节时间愈长D．响应速度愈快，调节时间愈短67．根轨迹上的点应满足的幅角条件为G(S)H(S)=（）A．－1B．1C．(21)2k（k=0,1,2…）D．(21)k(k=0,1,2,…).68．奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。A．开环幅相频率特性B．开环幅值频率特性C．开环相角频率特性D．闭环幅相频率特性69．二阶振荡环节的对数频率特性相位移()在（）之间。A．0和－180B．0和180C．0和90D．0和－9070.K＞0时，0型系统的奈氏图起始于