工业自动化技术AutomationTechnologyofIndustry一.课内学时:32学分:2二.适用专业:机械工程及自动化三.预修课程:《现代控制理论》,《机械系统检测诊断与信息处理技术》.四.教学目的《工业自动化技术》是“机械工程及自动化”专业的专业基础课之一,其主要目的是使学生在机械工程及现代制造的大学科背景下,建立工业自动化的理论和技术体系;研究工业自动化技术的主要问题;了解工业自动化技术的前沿、理论研究的热点等问题。在本课程的教学中,任课教师将把近年来参加的国家“863”高技术计划、国防先进制造计划、江苏省科技攻关和企业委托项目的研究成果作为案例,用于现场教学,以体现本课程的特色和工程实用价值,最终将使学生通过本课程的学习,既具有宽广的工业自动化系统的理论基础,又具有灵活处理工程实际问题的能力。五.大纲内容及学时分配第1章绪论1.1制造业信息化概述1.2以信息化带动工业化1.3工业自动化系统的关键技术1.4工业自动化技术的应用与发展前景1.5本课程的体系、目标及内容第2章工业自动化系统分析与设计原理2.1问题—求解方法的基本概念2.2西蒙模型2.3霍尔模型2.4生命周期法2.5原型法2.6复杂系统分析与设计的工具第3章伺服驱动及控制技术3.1工业自动化系统对伺服驱动的要求3.2伺服驱动的组成与分类3.3步进式伺服驱动系统3.4直流式伺服驱动系统3.5交流式伺服驱动系统3.6其它伺服驱动系统第4章顺序控制与运动轨迹控制技术4.1顺序控制4.2运动控制4.3轨迹控制第5章先进控制策略5.1传统控制策略5.2现代控制策略5.3智能控制策略5.4控制策略的渗透和结合5.5应用案例:散热器烘焊自动线主烘腔的智能控制第6章工业生产过程优化技术6.1生产过程优化的概念6.2生产过程优化的统计建模6.3生产过程优化模型的求解6.4基于神经网络的生产目标在线预测6.5应用实例:切片平均分子量在线预测神经网络系统第7章工业自动化系统的硬件和软件7.1工业控制计算机7.2输入输出接口7.3人机接口7.4嵌入式PC7.5远程I/O技术7.6软PLC技术7.7典型的工业控制组态软件7.8应用实例:先进烘房自动化系统第8章现场总线与网络化控制系统8.1现场总线的产生与发展8.2典型的现场总线8.3现代制造系统的管控一体化需求8.4基于现场总线技术的现场设备管理系统AMS8.5Internet-Intranet-Infranet的集成结构8.6现代制造自动化系统的网络化控制8.7应用实例:铝型材生产线网络化监控系统第9章eAUTOMATION系统及其解决方案9.1eAUTOMATION的概念9.2eAUTOMATION的体系结构9.3eAUTOMATION的网络控制解决方案9.4eAUTOMATION的远程数据采集与控制方案9.5eAUTOMATION的PC软逻辑解决方案9.6eAUTOMATION的智能WebI/O方案9.7eAUTOMATION的分布式控制I/O方案9.8eAUTOMATION的工业视频监控方案9.9应用实例:第10章工业自动化原型系统集成与创新实践六.课程教学质量保证手段①具有长期从事先进制造技术、制造系统自动化及制造业信息化应用研究的高水平专任教师。②有即将由科学出版社出版的自编著教材。③案例丰富,融理论、技术、系统与一体的教学方法是本课程教学的一大特色,④由我校和研华(中国)有限公司共建的“南京理工大学研华先进制造自动化实验室”为本课程的教学提供了高水平的实验平台。七.教材及学生必读参考资料1.陆宝春,《先进工业控制技术与系统》,科学技术出版社,2006八.大纲撰写人:陆宝春九.任课老师:陆宝春