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由NordriDesign™提供、一般车辆结构——自行车Page3一般车辆结构——汽车Page4一般陆上车辆设计理念自行车、汽车等一般陆上交通工具均有一个基本骨架；车轮、动力机械、制动器、避震弹簧等均装在骨架上；车厢或外壳再固定在这个骨架上。一般陆上交通工具前轮可以转动，驾驶者控制前轮让车辆转向或直行。前后轮轴之间的距离较短，便于通过小半径曲线，如果车厢较长则采用拖挂行驶。一般陆上交通工具车轴固定，车轮转动；车轴和车架大梁之间采用弹簧（板簧）连接减少振动。Page5一般车辆结构——轨道交通早期的火车车辆是从马车演变而来的，当载重加大，车辆长度加长，通过曲线半径就受限制，车辆制造的理念开始改变。Page6城市轨道交通车辆结构示意图Page7一、城市轨道交通车辆的特殊要求城市轨道交通车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡度大；客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。因站距短，车辆要在最高速度运行是困难的，所以需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离短、有较高平均速度的目的；车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，用以降低隧道内温度。为此，需尽量减轻自重，而选择效率高的传动系统；由于运转密度较高，为确保安全行车，城市轨道的信号系统比较复杂，所以车载通信信号设备及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。人们对乘坐舒适性的要求越来越高，所以对车辆减振、减噪、空气调节的要求也越来越高。Page8二、城市轨道交通车辆的类型城市轨道交通车辆按有、无动力可分为两类：1、动车（M）：带有牵引动力装置的车辆。动车又可分为：有受电弓的动车（Mp）和无受电弓的动车（M）。2、拖车（T）：无牵引动力装置的车辆。拖车又可分为：有驾驶室的拖车（Tc）和无驾驶室的拖车（T）。背景文本和线条阴影标题文本填充强调超链接已访超链接Page9二、城市轨道交通车辆的类型城市轨道交通车辆按其适用范围和车体基本宽度进行分类：见表4-1。根据我国各城市对城轨车辆选型的不同要求和城轨车辆的发展现状，建设部于1999年颁布的《城市快速轨道交通工程项目建设标准》提出了A、B、C型车的概念，它主要是按车体宽度的不同进行分类。车宽：车体横断面上最宽部分的尺寸。车辆长度：车辆处于自由状态，车钩呈锁闭状态时，两端车钩连接面之间的距离。车体长度：不包含牵引缓冲装置的车体结构的长度。背景文本和线条阴影标题文本填充强调超链接已访超链接Page10三、城市轨道交通车辆的选用要素客流特点客流量旅行速度线路条件Page11四、城市轨道交通车辆的编组按照预期的目的，将各独立的车辆连接起来，成为一个运行体，就称为车辆编组。车辆编组一般应考虑：线路坡度、运营密度、站间距离、舒适性、安全可靠性、工程投资、客流大小等因素。一组能独立运行的列车编组，至少应该包含：满足客流的运载空间、足够的运行动力、驾驶控制室、列车受流器、制动系统等单元。根据列车编组中动车数量，车辆编组有：全动车编组和动拖结合两类。以地铁列车为例，地铁车辆在运营时一般采用“动拖结合、固定编组“，形成电动列车组。Page12四、城市轨道交通车辆的编组国内已运营的地铁列车编组情况如下：当采用6辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Tc（A-B-C-C-B-A）其中，上海地铁一号线、二号线，广州地铁一号线，深圳地铁一号线均采用此种编组方式。当采用8辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc（A-B-C-B-C-B-C-A）上海地铁8辆编组时，采用此种方式。多节编组时，无论采用8节、6节和4节编组，带驾驶室的Tc车，始终编在列车的两端，其他车型在列车中的位置可以互换。Page13五、地铁车辆的标识1、车辆的编号每节车都有固定的编号，其编号由5位数组成，含义如下：车型代号中，“1”表示拖车；“2”表示带受电弓的动车；“3”表示不带受电弓的动车。Page14五、地铁车辆的标识2、车端的含义车端是按车钩的自动化程度高低来定义的。车辆两端的车钩一般都为不同类型的车钩，自动化程度较高的车钩所在一端定义为Ⅰ位端，自动化程度较低的车钩端定义为Ⅱ位端。如：-Tc=Mp*M=Mp*M=Tc-（-A=B*C=C*B=A-）其中符号含义为：“-”表示全自动车钩“=”表示半自动车钩“*”表示半永久牵引杆Page15五、地铁车辆的标识3、车侧的含义车辆车侧：当人站立在车辆的Ⅰ位端面向Ⅱ位端时，人的右侧即为车辆的右侧，人的左侧即为车辆的左侧。列车车侧：列车车侧是以司机驾驶列车的方位来定义的。当司机驾驶列车时，司机的右侧即为列车的右侧，司机的左侧即为列车的左侧。如：-Tc=Mp*M=Mp*M=Tc-（-A=B*C=C*B=A-）Page16五、地铁车辆的标识4、车门、座椅的编号根据建设部负责制定的《城市快速轨道交通工程项目建设标准（试行本）》，我国地铁车辆A型车每侧车门数量为5个，B型车每侧车门数量为4个。由于我国地铁车辆采用对开滑动门，车辆每扇门有两片门页，故车门编号定义为：自Ⅰ位端到Ⅱ位端，左侧为由小到大的连续奇数，即1/3、5/7、9/11、13/15、（17/19）；右侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、10/12、14/16、（18/20）。Page17城市轨道交通车辆的组成车体转向架电气牵引系统：受流装置+主电路系统辅助供电系统机械组成部分电气组成部分车钩及缓冲装置（牵引缓冲连接装置）制动装置空调通风系统控制电路系统Page18城市轨道交通车辆的机械组成部分一、车体车体坐落在转向架上，除载客之外，几乎所有的机械、电子、电气等设备都安装在车体的上部、下部及内部，驾驶室也设置于车体中。（1）车体的基本作用是：1、用以容纳乘客。2、用以安装与连接其他设备和部件。3、对于有司机室的车辆，车体还是司机驾驶列车的场所。（2）轨道交通车辆对车体材料的基本要求：1、具有一定的强度和刚度2、具有耐腐蚀性3、轻量化目前，轨道交通车辆的车体材料已由碳素钢，发展到不锈钢和铝合金。Page19城市轨道交通车辆的机械组成部分一、车体（3）车体的制造工艺一般采用焊接和铆接，两种工艺交替使用。大部分之间组装以铆接为主。（4）车体的承载方式一般有底架承载和整体承载两种方式。地铁车辆的车体是有底架、侧墙、车顶和端墙等部件组成桶形结构共同承载，即采用整体承载方式。Page20城市轨道交通车辆的机械组成部分一、车体（5）车体的外形特点车体断面形状为类型鼓形，可提高车辆在圆隧道内的最大空间截面积，提高经济效益；同时提高车辆在圆隧道内的“活塞”效应，加强隧道的自然通风能力。（6）车体的防撞设计带司机室的拖车底架的前端设有撞击能量耗散区。带司机室的拖车前端安装防爬器。Page21Page22驾驶室Page23城市轨道交通车辆的机械组成部分二、转向架（1）转向架的作用增加车辆载重、长度和容积，提高列车运行速度。通过转向架的轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车辆沿线路运动的平动。支承车体，承受并传递各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线。缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行的平稳性和安全性。充分利用轮轨之间的黏着，传递牵引力和制动力。Page24城市轨道交通车辆的机械组成部分二、转向架（2）转向架的种类动车转向架：有驱动系统拖车转向架：无驱动系统Page25城市轨道交通车辆的机械组成部分二、转向架（3）转向架的组成构架弹性悬挂装置一系悬挂（轴箱悬挂）二系悬挂（构架悬挂）轮对、轴箱装置单元制动装置中央牵引装置驱动系统Page26城市轨道交通车辆的机械组成部分二、转向架Page27构架Page28构架Page29一系悬挂（轴箱悬挂）Page30二系悬挂（构架悬挂）Page31轮对Page32轴箱Page33中央牵引装置Page34中央牵引装置Page35城市轨道交通车辆的机械组成部分三、车钩及缓冲连接装置（俗称车钩）（1）车钩及缓冲连接装置的作用连接车辆之间的机械连接车辆之间电气和空气管路的连接缓冲（2）车钩及缓冲连接装置的组成车钩——连接车辆使其编组成列车，并传递纵向力的一套装置。缓冲器——通常在车钩的后部装设缓冲装置，在车钩传递纵向力时缓和车辆之间的纵向冲击。电路连接器气路连接器贯通道——贯通道是车辆与车辆之间的客室连接通道。Page36城市轨道交通车辆的机械组成部分三、车钩及缓冲连接装置（俗称车钩）（3）车钩及缓冲连接装置的分类刚性车钩和非刚性车钩密接式车钩全自动车钩、半自动车钩和半永久车钩（半永久拉杆）全自动车钩：可实现机械、电路、气路的完全自动连挂、解钩或人工解钩。半自动车钩：可实现机械、气路的自动连挂、解钩，但是电路必须靠人工连挂和解钩。半永久车钩：机械、气路、电路的连挂和解钩都需要人工操作。Page37三、车钩及缓冲连接装置1.刚性车钩和非刚性车钩2.密接式车钩城市轨道交通车辆的机械组成部分Page38三、车钩及缓冲连接装置3.刚性车钩和非刚性车钩2.密接式车钩城市轨道交通车辆的机械组成部分Page39三、车钩及缓冲连接装置3.全自动车钩、半自动车钩和半永久车钩城市轨道交通车辆的机械组成部分全自动车钩半永久车钩Page40Page41Page42城市轨道交通车辆的机械组成部分Page43城市轨道交通车辆的机械组成部分四、制动装置制动的含义：使列车减速或在规定的距离停车。制动装置的含义：为了施行制动，在车辆上装设的由一整套零部件组成的装置。在动车和拖车上都设置有制动装置。（1）城市轨道交通车辆制动系统的特点要具有足够的制动力操作灵活、制动可靠、减速块，停车平稳准确。采用电制动和空气制动的联合制动能力。在长下坡道上运行时，制动力不衰减。根据乘客量的变化，制动力具有空重车调整能力，使制动率基本恒定。具有紧急制动能力，在运行中发生列车分离或制动系统故障等危及行车安全的事故时，应能自动实施紧急制动。Page44城市轨道交通车辆的机械组成部分四、制动装置（2）城市轨道交通车辆的制动方式：电制动、机械制动和磁轨制动。1、电制动——动能通过牵引电机转化为电能，然后将电能从车上转移出去。可分为再生制动和电阻制动。再生制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为电能，反馈到供电线路上。电阻制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为电能，消耗在电阻上。电制动须与机械制动配合使用，以保证具有足够的制动力。Page45城市轨道交通车辆的机械组成部分四、制动装置2、机械制动（摩擦制动）——动能通过摩擦转变为热能，然后消散于大气。按照制动力的来源可分为：空气制动和弹簧压力制动。空气制动主要以压缩空气为动力，压缩空气由车辆的供气系统供给。城市轨道交通车辆常用的空气制动方式有：闸瓦制动和盘形制动。Page46城市轨道交通车辆的机械组成部分四、制动装置空气制动方式闸瓦制动：又称踏面制动，是最常用的一种制动方式。制动时，用某种材料制成的瓦状制动块（闸瓦）紧压滚动着的车轮踏面，通过闸瓦与车轮踏面的机械摩擦将列车的动能转变为热能消散于大气，并产生制动力，实现制动。盘形制动：制动时，制动缸通过制动夹钳使闸片夹紧制动盘，使闸片和制动盘之间产生摩擦，把列车的动能转化为热能消散于大气，并产生制动力，实现制动。3、磁轨制动利用电磁铁与钢轨间的作用力实施制动。Page47闸瓦制动Page48盘形制动Page49城市轨道交通车辆的机械组成部分四、制动装置（3）制动程序再生制动和电阻制动由动车提供，空气制动由动车和拖车共同作用。再生制动电阻制动空气制动第一优先级第二优先级第三优先级Page50城市轨道交通车辆的机械组成部分五、空调通风系统车辆的通风方式有：自然通风、强迫通风、空气调节三种。城市轨道交通列