机械原理学生习题集汇总

1/19选择题《机械原理习题集》1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为A。A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链2、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和B大于其余两杆长度之和。A.一定B.不一定C.一定不3、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将A。A.增大B.不变C.减小4、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度C。A.小B.相等C.大5、利用飞轮进行调速的原因是它能C能量。A.产生B.消耗C.储存和放出6、自由度为2的周转轮系是A。A.差动轮系B.行星轮系C.复合轮系7.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度C。①均为零②不相等③不为零且相等8.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于B的数目。①从动件②机构自由度③运动副9.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高B，分度圆直径A，分度圆齿厚C，周节C。①增大②减小③不变10.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用D运动规律。①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度11.静平衡的转子B是动平衡的；动平衡的转子A是静平衡的。①一定②不一定③一定不12.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：PDP0。①小于②等于③大于④大于等于13.差动轮系是指自由度C。①为1的行星轮系；②为2的定轴轮系；③为2的周转轮系；14.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应B。①加大模数②增加齿数③加大中心距15.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是滑块，在此位置曲柄与连杆共线。2/19①曲柄②连杆③滑块16.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了C的独立运动。①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动17.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为2。一对是87%、两队是13%①113%②13%③87%④100%18.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律A，凸轮的实际廓线B。①相同②不相同③不一定19.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将C。①增大②减小③不变20.若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是B。①减小滚子半径②加大基圆半径③减小基圆半径21.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的A作为机架。①曲柄②连杆③摇杆23.对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角＝arcos(a/b)。24.刚性转子动平衡的力学条件是C。①惯性力系的主矢为零②惯性力系的主矩为零③惯性力系的主矢、主矩均为零25.凸轮轮廓曲线出现尖顶时的滚子半径A该点理论廓线的曲率半径。①大于等于②小于③等于小于）26.机械自锁的条件是C。①效率大于零②效率大于1③效率小于或等于零28.一对正传动的变位齿轮,它们的变位系数之和x1+x2B。①=0②0③038.平面四杆机构中存在死点取决于B是否与连杆共线。A、主动件B、从动件C、机架D、摇杆39.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角minB。A、尽可能小一些B、尽可能大一些C、为00D、为09040.与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是B。A、惯性力难以平行B、点、线接触易磨损C、设计较为复杂D、不能实现间歇运动41.C盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。3/19A、摆动尖顶推杆B、直动滚子推杆C、摆动平底推杆D、摆动滚子推杆42.渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点A方向线之间所夹的锐角。A、绝对速度B、相对速度C、滑动速度D、牵连速度43.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与B的比值。A、齿距B、基圆齿距C、齿厚D、齿槽宽44.用标准齿条形刀具加工*ha=1、020的渐开线标准齿轮时，不发生跟切的最少齿数是D。A、14B、15C、16D、1745.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（B）确定的运动。A）有B）没有C）不一定49.直齿圆柱齿轮的齿根圆直径（B）大于基圆直径。A）一定B）不一定C）一定不50.对于结构尺寸为b/D0.2(b为转子宽度)的刚性转子,需进行（A）。A）动平衡B)静平衡C)不用平衡判断题1)满足动平衡条件的刚性转子也一定满足静平衡条件。(R)2)任何机构都是将若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。(R)3)在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件,就必然有死点存在。(F)4)机器主轴作周期性速度波动时,在一个周期内其动能的增量为零。(R)5)齿轮传动包括蜗杆传动，其传动比等于从动轮直径与主动轮直径之比。(F)7)两变位齿轮组成正传动,则两个齿轮必定都是正变位的。(F)8)标准渐开线齿轮与齿条啮合时，无论其是否标准安装，齿轮的节圆与分度圆始终重合。(F)9）对心曲柄滑块机构都具有急回特性。(F)10）渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。(F)11)当两直齿圆柱齿轮的安装中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。(F)12）凸轮机构中当从动件的速度有限量突变时，存在柔性冲击。(R)13）用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。(F)14）斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。(F)15）加工负变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。(F)4/1916）在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。(F)17）平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。(R)18）周转轮系的传动比等于轮系中各对齿轮传动比的连乘积。(F)问答题1、机构组成原理是什么？2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？3、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？4、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？填空题1．在平面机构中若引入HP个高副将引入1个约束，而引入LP个低副将引入2个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是Fn=3n-2Pl-PH。2．机构具有确定运动的条件是:；若机构自由度Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是不确定；若机构自由度Ｆ０，而原动件数F，则各构件之间发生冲突。5．在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击；等加（减）速度、余弦加速运动规律具有柔性冲击；而正玄加速度运动规律无冲击。7．能实现间歇运动的机构有凸轮。8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有；；。9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：动能相等来确定。11.构件与零件的含义是不同的。构件是，零件是。12.按构件的接触情况，运动副分为高副与低副。高副是指，低副是指。5/1914.作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为（锐角，钝角，直角或其他）。15.滚子从动件盘形凸轮机构，若滚子半径为r，为使凸轮实际廓线不变尖，则理论廓线的最小曲率半径ρmin应满足的条件是：。16.机械安装飞轮的目的是：。9，机构优化设计的三个组成部分分别为：，，。10，连杆机构的优点是，缺点是。11，凸轮机构的优点是，缺点是。12，与摩擦传动、带传动和链传动相比，齿轮机构的优点是，缺点是。13，机构运转时，其传动角的大小是变化的，为了保证机构传动良好，设计时通常应使。14，凸轮机构的基圆大小选择应遵循一定原则，若基圆太大，则，若基圆太小，则，故一般应。15，速度瞬心是两刚体上为零的重合点，作相对运动的三个构件的三个瞬心必。17.对心滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从到的最短距离。18.设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用、使压力角减小。19.以渐开线作为齿廓的优点是，，。20.用标准齿条型刀具加工标准齿轮时刀具的与轮坯的作纯滚动。21.正变位齿轮与标准齿数比较，其齿顶高（增大或减小），齿根高（增大或减小）。22.行星轮系的自由度为。差动轮系的自由度为。23.两个做平面平行运动的构件之间为接触的运动副称为低副，它有个约束；而为或接触的运动副称为高副，它有个约束。24.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当将凸轮的基圆半径增大时，其压力角将；而当采用对心直动尖底从动件时，在凸轮的基圆半径增大后，其压力角将。平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于。25.速度瞬心可定义为互相做平面相对运动的两构件的点。26.在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置时出现最6/19小传动角。27.为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在轴上。，其变化幅度与有关。30.加工负变位齿轮时,刀具应当相对被加工的轮坯中心移。31.若一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动时的重合度为1.45,则表示实际啮合线上有Pb长度属于双齿啮合区。33.从效率的角度来判断机器自锁时，其条件是。34.机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。40.由M个构件铰接于一点的复合铰链应包含个转动副。42.为了使从动件获得间歇转动，则可以采用机构，或机构。43．在平面机构中若引入一个高副将引入————个约束，而引入一个低副将引入————个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是————————————————。44．机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛，从摩察角度来看，起主要原因是————————————————。45．凸轮机构中的压力角是———————————————和———————————————所夹的锐角。46．当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于————————，该机构处于————————位置。47．如果要求两齿轮的角速度之比为定值，则这对齿廓在任何一点接触，应使两齿廓在接触点的公法线与其————————————。计算分析题1，图所示，已知：BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。ACBDEFHGIJ虚约束之一为虚约束局部自由度7/192，在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。2题图3，如题四图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，简要说明理由；设曲柄为主动件，画出急位夹角，最小传动角min出现的位置；此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。ABeC1C2C1B2B1j2jD3C4C3B4Bminmaxw工作行程3题图4，如题图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R.从动件的偏距为e，试用作图法：确定凸轮的合理转向；画出该机构的凸轮理论廓线及基圆；标出当从动件从图示位置升到位移s时,对应凸轮的转角及凸轮机构的压力角。2/19sOARBC4题图5，一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数1z＝25，2z＝55，模数m＝2mm，压力角＝200，*ah＝1，*c＝0.25。试求：1．齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径；2．齿轮2在齿顶圆上的压力角a2；3．如果这对齿轮安装后的实际中心距a=81mm,求啮合角和两齿轮的节圆半径1r、2r。3/197,已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩rM如题八图所示，等效驱动力矩dM为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：srad/200maxw及srad/180minw。试求：等效驱动力矩dM的大小；运转的速度不均匀系数；当要求在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量FJ。7题图解7题图9,计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链,局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。