(武汉大学)摄影测量学教学课件-第五章-影像匹配基础理论与算法

第五章影像匹配基础理论与算法一.影像相关原理二.影像相关的谱分析三.数字影像匹配基本算法四.最小二乘影像匹配五.特征匹配主要内容第一节影像相关的基本原理《摄影测量学》第五章相关函数电子相关光学相关数字相关主要内容一.相关原理影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点。影像匹配示意图互相关函数相似程度同名点目标区搜索区影像匹配---同名点寻找二.相关函数两个随机信号x(t)和y(t)的互相关函数定义为dttytx)(Rxy)()(dttytxT)(RTTxy)()(10limdttytxT)(RTxy)()(1ˆ0均值估计值当x(t)=y(t)时dttxtx)(Rxx)()(dttxtxT)(RTTxx)()(10limdttxtxT)(RTxx)()(1ˆ0自相关函数均值估计值自相关函数是偶函数)()(RRdttxtxT)R(TT)()(1lim0])()()()([10limdttxtxdttxtxTTTTTTTTTTTTTRdttxtxTtdtxtxtdtxtxTtdtxtxTdttxtxTRtt)()()(1lim)()()()(1lim)()(1lim)()(1lim)(,000则令自相关函数在τ=0处取得最大值abba222)()(2)()()()(txtxtxtxtxtxTTTTdttxtxTdttxtxT00)()(1lim)()(1limdtxxtxTTT)()(21lim0)()0(RR三.电子相关图5-1-1电子相关dttytx)(Rxy)()(四.光学相关光的干涉和衍射---傅立叶变换特性dxdyyvxufjyxgvuG)](2exp[),(),(相干光学计算机相干光学相关系统三个傅立叶透镜L1，L2，L3及激光源与光电倍增管等器件组成五.数字相关1.二维相关利用计算机对数字影像进行数值计算完成影像的相关目标区搜索区22,,2222,,22max0000,mkimkjjnlinliiijrc相似性测度2.一维相关在核线影像上，只需要进行一维搜索目标区搜索区)22,,22(max{00nlinliiiic核线匹配