FANUC数控系统参数设定分析

第三章FANUC数控系统参数设定主讲：刘彩霞2013.6.29一、基本参数设定1、参数的输入方法1）将CNC控制器置于MDI方式或急停状态；2）按几次OFF/SET功能键，显示设定（SETTING）页面；3）将“写参数”设定为1，打开写参数的权限；4）在MDI方式下，按几次SYSTEM功能键进入“参数设定”页面。二、系统调试参数设定1、启动准备当系统第一次通电时，需要进行全清处理，全清步骤如下：注意：全清前，请备份数据1）上电时，同时按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系统显示IPL初始程序加载页面。ALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)选择1，按下INPUT键ALLFILEINITIALIZEＥＮＤADJUSTTHEDATE/TIME(2013/5/2709:30:13)?(NO=0,YES=1)选择0，按下INPUT键IPLMENU0．ENDIPL1．DUMPMEMORY2．CLEARFILE3．MEMORYCARDUTILITY4．SYSTEMALARMUTILITY5．FILESRAMCHECKUTILITY6．MACROCOMPILERUTILITY7．SYSTEMSETTINGUTILITY8．CERTIFYCATIONUTILITY9．OPTIONRESTORE2）全清后CNC页面的显示语言为英语，用户可动态地进行语言切换。3）按OFS/SET功能键4）单击【+】，单击【LANGUAGE】，按下后显示语言选择页面。选择显示的语言种类为汉体（简体）5）单击【操作】，显示操作菜单。6）单击【APPLY】（确定）选择需要的语言。语言切换成简体中文，设定完毕。7）按下MASSAGE功能键，CNC屏幕上一般会出现如下报警信息。SW100：参数可写入参数写保护打开（设定（SETTING）画面的第一项PWE=1），同时按RESET+CAN键可消除报警。OTO506/OTO507：硬超程报警梯形图中没有处理硬件超程信号，设定3004#5（OTH）可消除。SV417：伺服非法DGTL参数伺服参数设定不正确，重新设定伺服参数，具体检查诊断352内容，根据诊断内容查找相应的不正确的参数（见伺服参数说明书），并重新进行伺服参数初始化。处理办法：参数2020电机型号，2022电机旋转方向，2023速度反馈脉冲数，2024位置反馈脉冲数，1023伺服轴号，2084柔性进给齿轮的比率2085柔性进给齿轮的比率SV1026：轴的分配非法伺服的轴配列的参数没有正确设定参数（1023）每个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、或者比控制轴更大的值。SV5136：放大器数不足放大器没有通电或者FSSB没有连接，或者放大器之间连接不正确，FSSB设定没完成或根本没有设定。注：（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数1010的设置（车床为2，铣床3/4）2、伺服FSSB设定和伺服参数初始化1.参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。2.参数1902#0=0，自动设置FSSB参数。3.在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2，3）。4.按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）5.在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。6.按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成。7.伺服参数初始化：先把3111#0（SVS=1），显现伺服设定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。1伺服设定和调整画面112020/2/251133、主轴设定•首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最相近的代码。•初始化后根据主轴电机参数说明书的参数表对照一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后主轴初始化结束。•设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参数，在MDI画面输入M03S100，检查主轴运行是否正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1（ISI）设为1，屏蔽串行主轴。3701#4（SS2）设定为0是不使用第二串行主轴，否则出现750报警）•注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。1三、机床常用参数简介•1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。如：0000#1=1程序输出格式为ISO代码103=10数据传送波特率20=4I/O通讯口（用CF卡）138#7=1用存贮卡DNC2020/2/25115•2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。如：1001.0公/英制；1002手动、参考点档块；1005回参考点方式；1006回参考点方向、旋转轴；1010CNC控制轴数；1020各轴名称；1023各轴伺服轴号。1320存贮行程限位正极限1321存贮行程限位负极限2020/2/25116•3.1201-1300有关坐标系参数。如：1221为G54工件坐标原点偏移量。1222为G55工件坐标原点偏移量。1223为G56工件坐标原点偏移量。1224为G57工件坐标原点偏移量。1225为G58工件坐标原点偏移量。1226为G59工件坐标原点偏移量。•4.1300-1400有关工作区限制参数。如：1320各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值1321各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值1•5.1400-1600有关速率参数。如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行无效1402#1=0JOG倍率有效1410空运行速度1420各轴快速速度1422最大切削进给速度1423各轴JOG速度1424各轴手动快速移动速度1425各轴回参考点FL速度1430各轴最大切削进给速度。2020/2/25118•6.1601-1799有关轴加减速的参数。如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠1620快速移动时间常数1622切削移动时间常数1624JOG移动时间常数1•7.1800-3000伺服参数。如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器1815#5电机绝对编码器1825=3000各轴位置环增益1826=20各轴到位宽度1828=10000各轴移动位置偏差极限1829=200各轴停止位置偏差极限1851反向间隙1902FSSB设定，（自动设定时：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面设定。）2020/2/25120•2003#3=1P-I控制方式•2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1•2009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1•2020电机代码，查表•2021各负载惯量比，200左右•2022各轴电机旋转方向，111或-111•2023各轴速度反馈脉冲数，8192•2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全闭环（电机一转应走的微米数）•2084、2085各轴柔性进给传动比2020/2/25121•8.3000-3099有关I/O的参数。如：3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0）3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4（G130）3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4（G132,G134）3003#5减速信号极性3004#5=1超程限位信号无效1•9.3100-3400有关显示参数。如：3100#7显示器类型，0单色，1彩色3100#2，#3键盘选择3102，3190中文显示，3104#3相对坐标预置，3105#0实际进给速度显示3105#2主轴和T代码显示3106#5主轴位率显示3108#7实际手动速度显示3111#0伺服调整画面显示3111#1主轴监控画面显示3111#5操作监控画面显示3112#0伺服波型画面显示，需要时1，最后要为0。3201，3202，3220，3221，3290程序保护。1•10.3400-3600有关编程参数。如：3401#0使用小数点的地址字，省略了小数点时=0微米，=1毫米3402#0在接通电源及清除状态时的模态=0G00，=1G01•11.3600-3700螺距误差补偿参数。如：3620各轴参考点的螺距误差补偿号码0~10232020/2/25124设定33为参考点的螺距误差补偿点的号码•3621各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023•3622各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023•3623各轴螺距误差补偿倍率0~1023•3624各轴的螺距误差补偿点的间距1•12.3700-4900主轴参数。如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口3701#4=1在串行主轴控制中，使用第2主轴3708#0=1检查主轴速度到达信号3730模拟输出调整700~12503736最大主轴速度3741/2/3齿轮换档速度3770，3771恒线速控制4002#1=1使用位置编码器4019#7=1主轴电机参数初始化4133主轴电机代码1•13.5000-6000有关刀具、固定循环、刚性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极坐标插补、法线方向控制、分度工作台分度的参数。•14.6095-6097宏程序调用参数。•15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、外部数据输入/输出参数。•16.6500-6700图形显示参数。如：MD6561-6595图形色彩编码。•17.6700-6800运行时间、零件计数参数。•18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。•19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。如：7100#0JOG中用手轮7100#4手轮超速脉冲忽略7110手轮数量•20.7180-7636机械碰块、软操作面板、程序再启动、多边形加工参数。•21.7704-7745通用回退参数。•22.8001-8028PMC轴参数。•23.8130-8134有关FSOI基本功能参数。如：8130总控制轴数8131#0=1使用手轮进给8133#0=1使用恒线速。2020/2/25129•24.8200-8813斜轴、简易同步、其它参数。•25.8850-12291故障诊断、维修、伺服检测参数。•26.12305-12900手轮功能、加速度、操作履历。•27.13101-13634显示编辑2、加工条件。•28.14010伺服参数2。带距离编码的绝对位置光栅尺FL速度最大移动距离。四、伺服参数的初始设定•为了进行伺服参数的初始设定，确认如下信息。•①NC的机型名称（例如Series16i-B）•②伺服电机的型号名称（例如8/3000i）•③电机内置的脉冲编码器的种类（例如A1000i）•④分离式位置检测器的有无（例如无）•⑤电机每转动1圈的机床的移动量（例如10mm/电机每转动1圈）•⑥机床的检测单位（例如0.001mm）•⑦NC的指令单位（例如0.001mm）参数初始设定流程FANUC0i-MateD系列画面说明功能键：：按此键显示位置显示画面。：按此键显示偏置/设定画面。：按此键显示程序画面。：按此键显示系统画面。：按此键显示信息画面。：按此键显示图形画面。◆伺服参数的作用实现数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最佳。◆伺服参数初始化设定的页面介绍（1）在MDI方式下，按下【OFS/SET】，再单击【设定】，选择设定页面，确认“写参数=1”，如图1所示。图1设定画面图2修改参数（2）设置参数#3111.0=1（设1后应关机，再开机）允许显示伺服参数初始化设定页面和伺服参数调整页面。◆显示伺服参数初始化设定页面的步骤：1）按功能键【SYSTEM】和软键【+】，出现如图4所示画面。图3系统功能键图4参数界面2）按软键【SV设定】出现如图5所示伺服设定画面。3）伺服参数初始化设定页面与参数的对应关系如图6所示。◆伺服参数的主要内容FA