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FANUC数控系统的内置PLC简介——数控机床中的PLC数控机床中的PLC控制顺序程序和继电器程序的区别继电器电路：（A)和(B)相同PLC控制：（A）同上，（B）B不接通Fanuc系统PLC程序结构PLC程序执行周期PLC和NC的关系主轴伺服单元数控装置输出设备PLC进给伺服单元主轴电机进给电机位置检测机床本体接口电路操作面板输入设备PLC和NC及MT的关系（4类变量）数控机床上的I/O单元实物数控机床上的I/O单元实物I/O信号的连接——输入I/O信号的连接——输入I/O信号的连接——输出I/O信号的连接——输出I/O点的地址分配1Yn=Y20I/O点的地址分配2将I/O点的定义输入系统I/O信号的诊断和强制I/O信号的诊断和强制PLC参数的设定定时器参数设定计数器参数设定保持性继电器设定数据表DFANUCPLC编程的常用参数FANUCPLC编程的常用参数M，S，T指令的处理M，S，T指令的处理M指令的处理时序M，S，T指令的处理S指令的处理报警信号的处理报警信号的处理