FANUC系统维修操作

维修操作1维修的理念维修=维护+修理数控机床的维护1）掌握数控系统的正确操作方法2）防止系统和驱动单元过热3）注意电柜的防尘和密封4）确保良好的接地系统5）确认电网电压，加装稳压装置6）存储器电池的检查和定期更换，做好数据备份7）机床长期不用时，经常性系统通电(在机床锁住情况下运行)8）机床润滑的定期检查9）定期清洗液压系统中各过滤器，液压油和冷却液的更换维修操作维修操作2FSSBFANUCI/OLinkDI/DO1024/1024Series0i-C以太网10baseT/100baseTXPCInternet系统组成机床操作面板I/F和B型相同分散I/ODI/DOI/F与B型相同0i用I/O单元机床侧I/O7.2LCD/MDI(单色)8.4LCD/MDI(彩色)10.4LCD（彩色）+MDISeries0i-C系统组成可连接bi系列biS伺服电机I/OLinkbiS伺服放大器aiSseriesai系列交流主轴电机伺服放大器aiseries维修操作3以太网(FS16i/18i/21i*)CNCPCInternetFANUCFSSBFSSBI/O(双安全检测）强电用I/O机床操作面板分离型操作盘用接口光缆CNC主板LCD显示器一体化B伺服电机FANUCI/OLink（2通道）I/O点数:输入2048/输出2048ai伺服放大器ai伺服电机构成构成I/OLinkΒ放大器FANUCSeries16i/18i/21i-MODELB用途广泛的高速高精度纳米CNCFANUCSeries16i/18i/21i-MODELB维修操作4数控系统的维修记录所有机台所使用的系统相关的硬件配置1）系统的型名、系列号（保修凭证）2）伺服、主轴的驱动单元型名3）电机的型名4）I/O单元的型名注：型名中包括硬件型名和软件型名（伺服单元）贮备一定数量的易损的部件1）系统所用的各种保险2）系统及伺服所使用的资料保存用的电池3）系统和伺服散热用的风扇4）电机编码器和用量相对较多的伺服驱动器5）一定数量的系统与外设连接的相关电缆（通讯电缆、反馈电缆等）6）一套完整的NC单元（做维修备件的同时可作为系统学习的设备）维修操作5维修中更换部件时应注意的事项1）更换NC部件时应先确认故障原因如：更换保险时，要先确认外部电压及外部短路原因更换NC基板时，要确认系统内部的资料的备份，跟换完成后进行资料的恢复2）更换伺服单元时，要根据报警号参考系统的维修说明书进行判断，确认无误后进行更换，更换时要检查相关的伺服板上硬件的跳线设定和原件设定一致。如果是连接绝对位置检出单元时，为防止原点丢失更换伺服单元动作要快。3）拆除电缆线时，要做好相关标记，防止机床的误动作出现4）更换电机时，不要对电机进行重物敲击，防止编码器中光栅破碎拆卸重力轴电机时，要防止机床因重力而下降，造成撞机。5）在进行维修判断中对伺服进行相关的屏蔽、封锁时也要考虑重力轴的原因和绝对原点是否会丢失维修操作6故障的处理方法故障发生时，要全面了解故障产生的前后经过，准确的抓住故障原因，确定相应的措施予以快速解决。根据以下步骤确定故障原因维修操作7一：什么时候？●哪天，那一时刻？●运行中发生的吗（运行中哪段时间发生）？●开机就发生吗？●故障发生时是否有雷电、停电或电网干扰？故障发生多少次●仅一次？●多次？（每月、天、小时发生多少次）二：什么操作？●故障发生时处在何方式？（JOG/AUTO/MDI/ZRN方式）●如果在程序运行时1）是否是固定的程序2）是否是在固定的单节3）程序中G代码的模态如何（包括工件坐标系、刀补等）4）和主轴的运动有关、还是和伺服轴的运动有关5）程序运行中是否暂停后进行过手动干预操作维修操作8●是否同样操作产生同样故障？（检查故障重复性）进给轴和主轴●与进给轴伺服有关的故障1)空程、切削时发生（切削量如何)，和速度快慢有关？2)只发生在某特定的轴上？●与主轴有关的故障故障什么时候发生？（通电、加速、减速时、恒速运行时、切削时）三：发生什么故障？●CRT上显示什么报警？●伺服放大器上LED显示●加工尺寸不对1）尺寸误差多大？2）CRT上位置显示正确吗？3）刀具偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗？维修操作9四：其他情况●机床周围有噪音吗？故障发生时是否有行车经过、机床周围是否有放电加工设备、供电电网的运行情况如何？●机床侧有防止干扰措施吗（接地、屏蔽等）？●对输入电源电压请检查下列项1）电压有偏差吗？2）各项电压平衡吗？3）能提供标准电压吗？系统电压确认、伺服电压确认●控制单元环境温度多高？（运转时0℃—55℃）维修操作10抗干扰的相关措施一：干扰产生的主要原因1）电源进线端的浪涌电流2）感性负载（交流接触器、继电器等）接通关断时反向电动势引起的脉冲干扰3）辐射噪音的干扰4）感应噪音的干扰维修操作115）传导噪音的干扰连接同一电源和公共地线的设备之间，因某一大功率的器件所产生的噪音，可对其他设备产生传导噪音的干扰。维修操作12二：相关的抗干扰措施1）电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等维修操作13噪音滤波器消除电缆的辐射噪音杂散电容引起的传导噪音2）交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器直流感性负载（继电器线圈）加装二极管维修操作143）接地系统分三种地信号信号地（SG）：供给控制信号的基准电平（0V）机壳地（FG）：为了运行可靠、抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层。各单元的机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。系统地（PE）：保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。注：信号地和机壳地在系统内部已经相连系统的机壳地如下图维修操作15放大器的接地维修操作163）信号线和动力线走线分离注：独立捆束指组和组之间的间隔在10cm以上，电磁屏蔽措施可采用钢板隔离等手段。维修操作174）信号电缆的屏蔽接地处理系统的信号线全部采用屏蔽电缆，其接地方法如下图以上方法的采用可主动性避免干扰的出现维修操作18当你和服务中心联系时，请确认一下各项：1）装置名2）机床制造厂家，机床名称3)系统的软件系列版本数4）伺服放大器和电机的规格（故障与伺服相关时）5）主轴放大器和电机的规格（故障与主轴相关时）伺服/主轴放大器：A06B-XXXX-HXXX伺服/主轴电机：A06B-XXXX-BXXXX:代表数字维修操作19维修相关资料FANUCSERIAL16I/18I-TB操作数明书FANUCSERIAL16I/18I-MB操作数明书FANUCSERIAL16I/18I参数说明书FANUCSERIAL16/18I系统维修说明书FANUCAISERIAL伺服/主轴放大器维修说明书FANUCSERIAL16I/18I功能连接说明书FANUCPMC-SB5/SB6/SB7编程说明书操作数明书：掌握基本的操作和G代码的编程格式参数说明书：掌握基本的参数设定的含义系统维修说明书：掌握系统的硬件结构和常见报警的解决方法伺服/主轴放大器维修说明书：掌握伺服的硬件规格和常见报警的解决方法功能连接说明书：系统各种功能的应用、PMC的G/F信号的含义PMC编程说明书：掌握PMC操作方法和功能指令的含义维修操作20系统键盘分布[POS]：位置显示画面[PROG]：程序画面[OFS/SET]：补偿和设定画面[SYSTEM]：系统画面[MESSAGE]：信息显示画面[CSTM/GR]：图形画面维修操作21维修的相关操作一：位置画面[POS]的应用在系统的位置画面有以下相关信息的显示⑴绝对坐标显示（显示当前位置在工件坐标系下的位置）⑵相对坐标显示（显示当前位置相对于前一点的移动量）⑶综合坐标显示（绝对、相对、机床坐标、待走量显示）⑷加工模态、进给速度、主轴速度显示维修操作22当机床的实际位置不是加工程序的正确位置时观察机床坐标和绝对坐标之间的数值关系正常：绝对坐标＝机床坐标－工件原点的偏移值机床坐标的建立：以参考点位置为基准建立的机床固有点，作为机床位置基准。异常：绝对坐标≠机床坐标－工件原点的偏移值原因：以下相关操作会改变二者之间的对应关系①手动绝对值关闭③执行了工件坐标系的设定（G92、或手动设定）②执行过机床锁住功能④执行了手轮插入功能维修操作23当出现以上操作后，如需恢复正常运行要进行以下操作①手动返回参考点②重新进行工件坐标的预置程序预置方法：运行程序指令G92.1X0Y0Z0；手动预置方法：[POS]→[绝对]→[操作]→[+]→[WRK-CD]→[所有轴]维修操作24当显示正确而实际位置异常时，需考虑以下问题①系统参数是否正确②加工程序编制的正确性③刀具补偿设定正确性、补偿的调用及取消操作④工件坐标系设定的正确性⑤维修操作时更换电动机而引起的参考点偏移⑥机械的连接维修后初次运行程序时的安全操作①执行参考点返回操作②接通单段操作模式③接通空运行方式，同时把手动倍率设定为0④按循环启动后，观察相关的G代码的执行模态⑤调整手动倍率开关，让机床慢速运行⑥切近工件前观察机床待走量，确定程序和机床的正确位置关系⑦关断单段、空运行模式，进行正常操作加工维修操作25二：程序画面[PROG]的应用DNC的操作（存储卡方式）①参数的设定NO20=4、NO138#7=1②接通“RMT”操作模式③[PROG]→[+]→[DNC-CD]→[操作]→设定相关卡中程序的文件号→[DNC-ST]→循环启动文件号维修操作26三：补偿/设定画面[OFS/SET]的应用参数的保护参数写入保护[SYSTEM]画面下参数机床操作面板钥匙开关保护[设定]画面下参数参数写入设定的保护NO3292#7=1（在[设定]画面下解除）维修操作27加工程序的保护O8000~8999、O9000~9999加工程序可以通过参数设定加以保护禁止删除、禁止输出、禁止检索、禁止编辑、禁止登录设定方法①NO3202#0NE8、#4NE9=1禁止②NO3210PASSWORD设定保护密码需要解除保护时③NO3211KEYWORD中设定保护密码④NO3202#0、#4=0不禁止维修操作28软操作面板的应用进入：[OFS/SET]→[+]→[OPEPANE]No7200#0~#6=1，使用软操作面板进行机床操作。注：需PMC程序支持维修操作29通用开关的应用（软操作画面第三页）机床设计者会将一些不常用或不希望用户进行操作的开关设定放在此画面上，运用软开关进行一些相关操作，维修时应注意这些开关的状态。八个开关对应八个NC输出信号维修操作30四：系统画面[SYSTEM]下的应用[SYSTEM]画面的保护系统画面为机床设计和维修用画面，出于对系统资料的保护可以采取以下方法。No3208#0=1，[SYSTEM]按键无效解除禁止，需在[OFS/SET]中的[设定]画面中修改No3208=0参数修改的检查使用此功能时，当出现参数被修改的情况时，开机会出现ALM5340。报警可通过复位消除（但再次开机后报警依然出现，直到恢复原始参数为止）No13730#0=1，参数检查有效参数修改的时间维修操作31PMC画面的信号诊断[SYSTEM]→[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]登陆搜索信号搜索信号的状态维修操作32PMC信号的自锁强制当需要在忽略外部输入条件X和PMC的逻辑关系而产生输出条件Y时，可采用此方法。[SYSTEM]→[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]→[FROCE]强制设定有效强制设定恢复强制为1维修操作33自锁强制功能有效参数[PMC]→[PMCPARA]→[SETING]→[PARV]注1：强制功能有效需在PMC编辑有效的状态下PMC编辑有效[PMC]→[PMCPARA]→[SETING]PROGRAMMERENABLE=1注2：自锁强制只对X/Y信号有效，对于其他的PMC地址（除F信号之外）则只能使用普通强制（FROCE键下进行ON/OFF），但如果相应的信号在梯形图中使用的话，需停止PMC后才可以进行强制操作。使用完自锁强制后要取消信号的强制后方可进行正常使用。维修操作34操作历