FANUC维修讲义

维修讲义1FANUC维修讲义2时间段元件NC种类伺服种类1976年IC和LSIFS-5系列DC伺服电机FS-7系列Mete系列1979年FS-2系列FS-3系列FS-6系列FS-9系列1984年FS-10系列AC伺服电机FS-11系列FS-12系列1985年FS-0系列1987年LSI（表面安装）FS-15系列AC伺服电机（数字控制）1990年LSI（3维安装）FS-16系列1991年FS-18系列1992年FS-20系列1993年FS-21系列FS-0系列系统种类维修讲义3时间段元件NC种类伺服种类1996年LSI（3维安装）FS-16i系列AC伺服电机（数字控制）FS-18i系列FS-21i系列FS-0i系列1998年FS-15i系列PowerMetei系列目前主要的系统类型。FS-0i-D系列：高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。30i系列：高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNCFANUCSeries30i/31i/32i-MODELA/B适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床系统种类维修讲义40I-D系统类型•FANUCSeries0i–MD•加工中心用CNC•最多控制8轴•FANUCSeries0iMate–MD•加工中心用CNC•最多控制5轴•FANUCSeries0i–TD•车床用CNC•1路径最多控制8轴•2路径最多控制11轴•FANUCSeries0iMate–TD•车床用CNC•最多控制5轴系统种类维修讲义5FS30i/31i/32i显示器一体型标准机床操作面板I/OLinkβi放大器I/O单元βis伺服电机αi伺服放大器FSSBαi伺服电机分离型检测器接口单元其它公司的直线编码器I/O模块外围轴手持机床操作面板用接口模块手持机床操作面板FANUCI/OLink(4通道)*FS30i时I/O点数:输入4098/输出4098内嵌式以太网(FS30i/31i/32i*)CNCPCInternet*(FS32i选择功能)I/OLinkAS-i转换器AS-iSeries30i/31i/32i-MODELA的系统构成系统种类维修讲义6-内嵌以太网接口(FS16i/18i)CNCPCInternetFANUC串行伺服总线FSSB双重安全检查的FSSBI/O光缆超小超薄的LCD显示器一体型CNC机床操作面板强电柜内的I/O模块I/OLINKß放大器便携式机床操作面板便携式机床操作板接口伺服放大器电机-FANUCI/OLINK(2通道)I/O点数:输入2048/输出2048Series16i/18i/21i-MODELB的系统构成系统种类维修讲义7αi系列伺服PSM+SPM+SVMβi-SVPMßi-SVMßi-SVM2高速、高精度、高功效纳米控制伺服系统输入电压：200V型400V型高可靠性、高性价比AC伺服系统放大器种类维修讲义8FANUCAC伺服电机αi系列FANUCAC伺服电机βi系列同步内装伺服电机DIS系列绝对是αiCZ传感器内装主轴电机BiI系列电机种类维修讲义9维修概述维修讲义10数控系统的基本操作NC工作原理及硬件结构PMC原理、机床信号伺服原理及硬件结构具备综合分析能力维修基础系统报警软故障伺服故障维修分级维修讲义11伺服系统PMC输入输出CNC系统数控系统的硬件组成：系统构成维修讲义12以太网(FS16i/18i/21i*)CNCPCInternetFANUCFSSB强电用I/O机床操作面板B伺服电机FANUCI/OLinkI/OLinkΒ放大器逻辑控制数字控制NC伺服I/O单元数控系统的组成检测系统构成维修讲义13维修基本手段维修=维护+修理数控机床的维护1）掌握数控系统的正确操作方法2）防止系统和驱动单元过热3）注意电柜的防尘和密封4）确保良好的接地系统5）确认电网电压，加装稳压装置6）存储器电池的检查和定期更换，做好数据备份7）机床长期不用时，经常性系统通电(在机床锁住情况下运行)8）机床润滑的定期检查9）定期清洗液压系统中各过滤器，液压油和冷却液的更换维修定义维修讲义14更换部件时应注意的事项①更换NC部件时应先确认故障原因，拆卸NC内部板卡时注意拆卸方法和力度。如：更换保险时，要先确认外部电压及外部短路原因更换NC基板时，要确认系统内部的资料的备份，更换完成后进行资料的恢复②更换伺服单元时，报警为过流、高压等报警时要先确认外部的短路和强电回路的连接及电压，a系列伺服更换时，其单元硬件跳线要与先前一致。如果是连接绝对位置检出单元时，为防止原点丢失更换伺服单元动作要快。ai系列编码器内部带有电容器，可以在脱开电池的情况下暂时维持其内部位置资料不丢失。a系列编码器不具有这种电路结构，因此当脱开电池时，位置资料会丢失。③拆除电缆线时，要做好相关标记，防止机床的误动作出现④更换电机时，不要对电机进行重物敲击，防止编码器中光栅破碎拆卸重力轴电机时，要防止机床因重力而下降，造成撞机。⑤在进行维修判断中对伺服进行相关的屏蔽、封锁时也要考虑重力轴的原因和绝对原点是否会丢失维修定义维修讲义15什么时候？发生的时间？开机后发生？运转一定时间后发生？关机后再开机还会发生吗？故障的频率如何？什么操作？故障发生时系统处于何种工作方式？如果在程序运行中发生－固定的程序发生－发生故障时的单节号－是轴移动中发生－执行M、S、T功能时发生维修定义维修讲义16如果故障为伺服或主轴时－故障发生时为快速移动还是切削时，速度如何？切削量如何？－故障只发生在特定的轴？－主轴故障时，是处于加速时、减速时、恒定旋转时、切削时？什么报警？显示在LCD上的报警内容？伺服放大器上的LED显示？系统及I/O单元的状态或电源指示灯显示？当故障为加工位置不正确时－尺寸的误差是多少？－位置画面的坐标显示与程序指令的对应状态？－G代码的模态？维修定义维修讲义17机床周围有噪音吗？－故障发生时是否有行车经过、机床周围是否有放电加工设备、供电电网的运行情况如何？机床侧有防止干扰措施吗（接地、屏蔽等）？对输入电源电压请检查下列项－系统以及伺服电压确认，有偏差吗？－各项电压平衡吗？－电源容量足够吗？控制单元环境温度、伺服单元的环境温度？（系统运转时0℃—55℃）机床是否有振动其他情况维修定义维修讲义18和伺服报警有关时：电源、伺服、主轴驱动器的型名SERVOAMPLIFIERMODULEA06B－6114－H208伺服电机的型名MODELAm8/4000iSpecA06B－0235－B000型号信息维修讲义19抗干扰的相关措施干扰产生的主要原因－电源进线端的浪涌电流－感性负载（交流接触器、继电器等）线圈或触点接通关断时反向电动势、电弧干扰－辐射噪音的干扰－感应噪音的干扰电源大功率器件电机电子器件传感器大功率器件电机电子器件传感器电源系统干扰维修讲义20抗干扰的措施－接地处理信号地（SG）：供给控制信号的基准电平（0V)机壳地（FG）：抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层，各单元机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。系统地（PE）：保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。信号地和机壳地在系统内部已经相连，将机壳地接入接地端。系统干扰维修讲义21模块金属外壳大地三相电源输入－放大器的接地信号地信号FG电源FG电源单元的信号接地点应尽量与电源接地点分开，防止电源的噪音影响系统的运行。系统干扰维修讲义22－电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等系统干扰维修讲义23噪音滤波器①消除电缆的辐射噪音②杂散电容引起的传导噪音－交流感性负载（接触器线圈或触点）加装灭弧器直流感性负载（继电器线圈）加装二极管系统干扰维修讲义24－信号电缆的屏蔽接地处理系统的信号线全部采用屏蔽电缆，其接地方法如下图以上方法的采用可主动性避免干扰的出现较长的通讯反馈电缆也可以通过加装磁环，来抵抗干扰。信号线的屏蔽接地板尽量与电源单元的接地板分离。系统干扰维修讲义25电柜的密封：电柜的密封对电柜内的CNC系统、放大器和各种电子元器件的可靠运行非常重要。建议按要求保证工作环境。1.CNC系统、伺服放大器必须安装在密封的、散热的清洁干燥的电柜中。2.不允许切削液、油雾、粉尘吸附在PCB、伺服放大器的散热片和风扇上，影响散热和工作可靠性。3.电柜密封严密，电缆孔也要密封。4.电柜应使用柜内、外空气隔离的交换器或空调机散热。5.长期保持电柜干燥，可以使用干燥剂并定期更换。6.机床正常时，不要打开电柜门避免油污、灰尘进入电柜。系统密封维修讲义26柜门开孔柜底开孔安装排风扇焊接孔电柜的密封系统密封维修讲义27系统功能操作维修讲义28软键MDI键盘返回键扩展键功能键POSPROGOFFSETSETTINGSYSTEMMESAGEGRAPH位置显示程序编辑补偿设定系统画面信息显示图形显示面板分布维修讲义29当显示正确而实际位置异常时，需考虑以下问题－系统参数是否正确－加工程序编制的正确性－参考点是否偏移－刀具补偿设定正确性、补偿的调用及取消操作－工件坐标系设定的正确性－机械的连接维修后初次运行程序时的安全操作－执行参考点返回操作－接通单段操作模式－接通空运行方式，同时把手动倍率设定为0－按循环启动后，观察相关的G代码的执行模态－调整手动倍率开关，让机床慢速运行－切近工件前观察机床待走量，确定程序和机床的正确位置关系－关断单段、空运行模式，进行正常操作加工POS画面应用维修讲义30DNC的操作（存储卡方式）①参数的设定No20=4、No138#7=1②接通“RMT”操作模式③文件号设定卡中文件号循环启动PROG画面应用维修讲义31存储卡的程序输入输出操作①No20=4②EDIT模式下操作：PROG画面应用维修讲义32[操作]执行所有程序的输出时，输出的程序名称设定为O-9999。PROG画面应用维修讲义33加工程序的保护O8000~8999、O9000~9999加工程序可以通过参数设定加以保护禁止删除、禁止输出、禁止检索、禁止编辑、禁止登录设定方法①No3202#0NE8、#4NE9=1禁止②No3210PASSWORD设定保护密码（对O9000~进行密码保护）需要解除保护时③No3211KEYWORD中设定保护密码④No3202#4=0不禁止PROG保护维修讲义34补偿/设定画面[OFS/SET]的应用参数的保护参数写入保护画面下参数机床操作面板保护画面下参数参数写入设定的保护No3292#7=1（参数写入=0）（在[设定]画面下解除）（以机床厂定义为准）OFS/SET画面应用维修讲义35补偿画面累加输入正确使用[+输入]和[输入]软键，以防输入错误造成机床运行错误。OFS/SET画面应用维修讲义36软操作面板的应用No7200#0~#6=1，使用软操作面板进行机床操作。注：需PMC程序支持操作：OFS/SET画面应用维修讲义37通用开关的应用（软操作画面第二或第三页）机床厂的设计人员经常会把一些容易引起误操作的开关设定在此画面。因此，在维修中也要时刻注意此画面中开关的状态，以防引起误动作。八个开关对应八个NC输出信号OFS/SET画面应用维修讲义38画面的保护系统画面为机床设计和维修用画面，出于对系统资料的保护可以采取以下方法。No3208#0=1，按键无效解除禁止，需在[OFS/SET]中的[设定]画面中修改No3208#0=0参数修改的检查使用此功能时，当出现参数被修改的情况时，开机会出现ALM5340。报警可通过复位消除（但再次开机后报警依然出现，直到恢复原始参数为止）No13730#0=1，参数检查有效参数修改的时间SYSTEM画面应用维修讲义39[诊断]画面借助系统的诊断功能帮助分析诊断0~16：发出移动命令后，机床没有运动的原因（结合PMC信号进行排查）诊断20~25：循环中出现暂停的原因诊断200~204：串行编码器产生的报警诊断205~206：分离检出器产生的报警诊断300~400：伺服报警的诊断诊断400~457：