液压故障分析

1第14章工程机械液压故障诊断与排除主要内容：1.挖掘机液压系统故障诊断与排除；2.装载机液压故障诊断与排除21.液压挖掘机的结构特点第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除31.液压挖掘机的结构特点第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除挖掘机工作视频41.液压挖掘机的结构特点其系统工作原理及液压系统框图。第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除5第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除（补充）先导油路介绍：先导油路通过手柄先导阀(或电控手柄控制比例阀PPC阀)控制相关主阀阀芯运动,引入高压大流量液压油,从而驱动执行元件运动，完成相应动作。视频回转和小臂动作大臂和铲斗动作左右行走动作6第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除PPC阀结构介绍。7第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除PPC阀结构介绍：8第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除PPC阀工作原理介绍：9第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除PPC阀工作原理介绍：10第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除PPC阀工作原理介绍：11第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除PPC阀故障诊断：122.挖掘机的常见故障：(1)整机全部动作故障可能原因：1)液压油不足，吸油油路不畅（如吸油滤芯堵塞），油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油，使得整机全部动作发生故障。2)先导油路故障。3)液压泵与发动机之间的传动连接损坏。4)前后液压泵均严重磨损或损坏。5)液压泵的功率调节系统故障。（泵、阀）第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除132.挖掘机的常见故障：(1)整机全部动作故障故障检查，应按照先易后难，先外后内的原则进行检查：①先检查液压油量。②如果检查①无异常，再检查先导油路压力。③如果系统仍不正常，此时应分两种情况，一是整机完全没有动作，在操作机器时也没有负荷感觉。这时要检查泵与发动机之间的动力传递部分，如传动花键是否损坏等。二是动作迟缓。这时应检查液压泵的功率调节系统（见补充内容）。第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除14液压泵的功率调节系统每台变量泵各有一台独立的恒功率调节器各泵的流量只受泵所在回路的负载压力的控制，与另一回路的负载压力无关。控制简单。负载压力都处于时，才能有效利用发动机功率，且为发动机功率的一半。0maxPPP第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除恒功率调节器个数（a，b图）。调节器接受两回路的负载压力，调节压力为。只要时，即可有效利用发动机的全部功率，一台泵不能利用的功率，可以被另一台泵吸收。比分功率调节能更有效利用发动机功率。0(sPP起调压力）12sPPP152.挖掘机的常见故障：(2)某组操纵阀控制的几个动作同时不正常故障原因：1)故障子系统主溢流阀（先导式）故障。--换位对比排除2)故障所在子系统液压泵故障。--换位对比排除（举例见教材411页）3)故障子系统液压泵调节机构故障。故障表现：机器工作时，液压泵工况不随工作装置工况的改变而改变。（举例见教材411页）第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除162.挖掘机的常见故障：(3)单个动作故障—排除多个动作公共部分故障可能。--故障在该动作操纵控制部分与执行元件间。故障现象及原因分析：1)动作缓慢无力或完全没有动作（包括来回动作中一个方向的动作故障）。排除：检查先导油路、分路过载阀—操纵阀—执行元件及其他（举例教材412页）第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除172.挖掘机的常见故障：(3)单个动作故障2)动作错乱—本质是工作回路应关闭时却有压力油进入到执行元件并使之动作。可能故障点：与故障有关的操纵杆、先导阀、操纵阀心及阀体。排查方法：堵住相应到操纵阀的先导油管后试机，故障消失—故障在操纵杆及先导阀部分；检查阀心是否卡死、过度摩擦磨损或装配错误；检查与阀心配合的阀体和其他元件（如油封）等是否损坏。（举例教材412页）第1节挖掘机液压系统故障诊断与排除18装载机基本结构车架液压系统工作装置驾驶室传动系统发动机罩空调系统动力系统电器系统第2节装载机液压故障诊断与排除19第2节装载机液压故障诊断与排除装载机视频20第2节装载机液压故障诊断与排除我国目前最具代表性的第二代ZL50型轮式装载机的总体结构图。2121第2节装载机液压故障诊断与排除22第2节装载机液压故障诊断与排除3．ZL50型装载机3种液压故障的诊断及排除ZL50型装载机采用的是转向与工作两系统能量相互转换的液压系统。流量转换阀()mqKAxp流量转换阀工作原理？2323分配阀结构第2节装载机液压故障诊断与排除241.工作装置液压故障与诊断(1)工作装置的动臂提升无力或提升速度太慢诊断分析：①如果只是动臂提升无力，转斗时不掉斗，则工作齿轮泵不必检查。故障发生在工作分配阀的动臂操纵杆配合部分，或是由于在动臂液压缸活塞油封破损，引起内泄而致。②如果铲斗翻转及动臂提升同时无力，则故障常为工作齿轮泵烧伤严重或漏油严重，或工作分配阀的调节阀门没有“关死”、或是压力调节不当、或是调节弹簧损坏。第2节装载机液压故障诊断与排除251.工作装置液压故障与诊断(1)工作装置的动臂提升无力或提升速度太慢排除方法：①更换液压缸活塞油封、检查动臂阀杆与阀体的配合间隙是否超过0.035mm，必要时更换工作分配阀。②检查工作齿轮泵是否烧伤，主要检查工作齿轮泵驱动轴上的骨架油封是否损坏。检查工作分配阀的调压阀是否损坏，必要时更换已损坏的零部件。第2节装载机液压故障诊断与排除261.工作装置液压故障与诊断(2)工作装置的工作齿轮泵泵体炸裂及端面漏油诊断分析：①工作分配阀中的调压阀或溢流阀卡死。或者是操作人员没有按保养要求操作，擅自调整压力，使系统压力超过规定值，也容易造成泵体炸裂。②工作齿轮泵内部由于长期承受高压，使前后两个泵盖及泵体的连接螺栓受拉力延伸拉长，造成松动漏油，或者泵盖、泵体有径向裂纹，泵盖与泵体之间的O形密封圈破损，也会造成漏油。第2节装载机液压故障诊断与排除271.工作装置液压故障与诊断(2)工作装置的工作齿轮泵泵体炸裂及端面漏油排除方法：①经常拆洗工作分配阀的调压阀，保证调压阀工作正常，移动灵活。②每0.5a定期检查齿轮泵的泵盖与泵体的联接螺栓是否松动。第2节装载机液压故障诊断与排除281.工作装置液压故障与诊断(3)液压缸故障工作装置的转斗液压缸出现“拔缸”现象，拉杆弯曲变形，转斗液压缸的销轴关节轴承碎裂，转斗液压缸活塞的锁紧螺母被拉“脱牙”。诊断分析：排除方法：操作工在高处卸斗作业后，一定要先收斗，然后下降动臂，这样可以减少因刚性联接产生干涉或者碰撞障碍物产生刚性反作用冲击力。第2节装载机液压故障诊断与排除装载机视频292.转向液压故障诊断与排除(1)转向时出现“左右一侧轻一侧重”现象诊断分析：（自学）排除方法：检查卡柱塞与阀体孔的配合间隙。检查更换转向液压缸某一腔的损坏件。第2节装载机液压故障诊断与排除30(2)突然无转向或转向太重（自学）诊断分析可能原因是：①转向盘与转向杆的连接键损坏，转向盘无法带动转向杆转动；②随着动杆总成内的弹簧弯曲变形，断裂或弹簧太短，无法起随动作用；③转向轴端部的锁紧螺母损坏或脱落，齿条螺母无法带动主阀心上下移动。转向太重是由于液压转向助力系统中的液压元件损坏。排除方法：先检查恒流阀的调压阀心与阀座接触是否均匀；后检查其他液压元件的密封情况。第2节装载机液压故障诊断与排除31(3)转向机飘动严重（空行程太大）（自学）诊断分析：转向机的转向杆端部的螺栓联接由于长期受拉力作用而变长，造成螺母与其联接松动。随动杆与焊接在前车架上的球头铰接处，由于长期转动磨损，使得铰接配合间隙过大。扇形齿轮与齿条的啮合间隙由于长期的啮合磨损，使其间隙过大。排除方法：根据实际磨损或变形的间隙加以消除，重新调整。(4)液压油从转向盘或转向机套管中冲出来（自学）诊断分析：安装在转向阀中的骨架油封破损，液压油沿转向杆向上冒出。排除方法：拆下转向机总成，更换骨架油封。第2节装载机液压故障诊断与排除32第2节装载机液压故障诊断与排除3．ZL50型装载机3种液压故障的诊断及排除ZL50型装载机采用的是转向与工作两系统能量相互转换的液压系统。流量转换阀()mqKAxp流量转换阀工作原理？333．ZL50型装载机3种液压故障的诊断及排除若液压元件工作不良，该机的工作装置常出现以下3种故障。(1)动臂举升无力其主要原因有：1)滤油器堵塞或液压泵内泄严重，泵不出有足够压力的油液。2)液压系统发生严重内泄漏和外泄漏。排除方法：1)检查过滤器，若堵塞则清洗或更换；观察油液，若变质则更换。2)检查总安全阀是否卡住。3)判断液压缸活塞密封圈是否已失去密封作用（方法）。第2节装载机液压故障诊断与排除343．ZL50型装载机3种液压故障的诊断及排除4)根据多路阀使用的时间，可分析出阀杆与阀体孔的间隙是否过大。5)检查流量转换阀阀心与阀体的间隙。（0.015-0.025mm）6)若上述可能原因都被排除，故障仍然存在，则必须拆检液压泵。检查：CBG型齿轮泵齿轮的两端面，是靠两个镀有一层铜合金的钢制侧板来密封的，如果侧板上铜合金局部脱落或严重磨损，均会使液压泵泵不出有足够压力的油液。此时，也应更换液压泵。第2节装载机液压故障诊断与排除35(2)铲斗收斗无力或不动作故障原因：1)主液压泵失效，泵不出有足够压力的油液。2)总安全阀的主阀心被卡住或主阀心密封不严或调压过低。3)流量转换阀间隙过大或阀内单向阀密封不严。4)多路阀的铲斗换向阀阀杆与阀体孔的配合间隙过大。5)前、后双作用安全阀的主阀心被卡住或密封不严。6)铲斗液压缸活塞的密封圈损坏。第2节装载机液压故障诊断与排除36(2)铲斗收斗无力或不动作排除方法：1)检查动臂举升是否有力—正常—泵和安全阀无故障。2)拆卸前、后双作用安全阀。3)检查铲斗换向阀阀杆与阀体孔之间的间隙。4)拆检铲斗液压缸。第2节装载机液压故障诊断与排除373．ZL50型装载机3种液压故障的诊断及排除(3)动臂液压缸沉降量过大将满载的铲斗举起，多路阀处于中位，检查动臂液压缸活塞杆的下沉距离，即为沉降量。故障原因：可能是多路阀动臂换向阀阀杆与阀体孔的间隙过大，造成内泄漏或动臂液压缸活塞的密封失效。排除方法：更换动臂液压缸活塞的密封圈；检查多路阀动臂换向阀阀杆与阀孔体的间隙，确保其间隙在修理极限值(0.04mm)以内，若大于该值，应进行修理或更换。第2节装载机液压故障诊断与排除