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亚德客（中国）有限公司第 1 页共 72 页ModularProductionSystem(MPS)模块式自动生产系统使用说明书MANUAL亚德客（中国）有限公司亚德客（中国）有限公司第 2 页共 72 页目录一、产品概述..................................................................... 3 二、工作参数及常规安全说明.......................................... 4 三、系统组成：................................................................. 5 四、设备操作流程说明..................................................... 6 五、气动........................................................................... 13 六、电子........................................................................... 15 七、控制........................................................................... 17 八、常见故障现象及处理办法........................................ 18 九、附录........................................................................... 20 1. 气动回路图............................................................... 20 2. 电气接线图............................................................... 24 3. I/O 地址表............................................................... 31 4. 机械总装图............................................................... 36 5.气缸资料 6. 传感器资料亚德客（中国）有限公司第 3 页共 72 页一、产品概述 MPS——模块式自动生产线实训系统，结合了工业生产制造技术并在此基础上又针对教学进行了专门的设计，强化了各种控制技术和工程实践能力,是气电完美结合的典型实训设备。系统包含了多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计等，适用于广大中职、高职院校等进行自动化方向的培训和教学等场合。该设备整体采用铝型材构建而成，配有可灵活拆装的布线底板和按钮安装盒，整体美观大方。使用 24V 低压按钮控制，并设置人机界面方便控制操作。基本系统由六个站组成，分别为：双料仓上料检测站、无杆气缸分检站、加工站（四工位气动分度盘）、气动机械手、输送带工作站、气垫滑道、装配搬运站、分类入库站（八工位）。每站各有一套PLC 控制系统独立控制，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站，直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。其主要特色：一、灵活性：该设备以其模块化大大的提高了其灵活性，更贴近现实生产实际过程。二、综合性：该设备综合了现代实际生产中较流行的较先进的各种很实用的技术知识点，其中包括 PLC 控制编程技术，电气控制技术，气动应用技术，传感器技术，机器人应用技术等几大主要知识点。三、易扩展性：由于采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，实现对设备的扩展改造。亚德客（中国）有限公司第 4 页共 72 页二、工作参数及常规安全说明设备基本工作参数： 1. 工作电压：第五站：单相 120~230VAC 50/60Hz；其余各站：单相 110~240VAC 50/60Hz； 2. 工作气压：0.5MPa±0.1MPa； 3. 工作温度：10℃~40℃；环境湿度：≤90%（25℃）； 4. 外形尺寸：单站长×宽×高= 600mm× 900mm× 1800mm 整线长×宽×高= 3600mm× 900mm× 1800mm 安全注意事项：说明：在本说明书中，将安全等级分为“危险”和“注意”。三、产品构成及参数●在通电前，请检查设备电源，以防止出现短路、缺相等情况，损坏设备。●设备使用完以后，请注意检查电源是否断开。●需检测维护时，请必须在断电的情况下进行，以防止触电。●当通电时，请不要用湿手进行操作，以防止触电。●操作时如发现实验导线外皮损坏或器件损坏请不要用于实验，以免发生意外伤害事故。●请专业技术人员（包括专业老师和已接受培训的学生）操作本设备，以免发生触电事故。亚德客（中国）有限公司第 5 页共 72 页三、系统组成：系统由六个工作站组成：第一站——双料仓上料检测站：主要由双料仓机构、推料机构、检测工件正反机构、工件传送机构组成，电气控制部分主要有可编程控制器（PLC）、按钮盒、开关电源、检测工件颜色的光电传感器和材质的电感式传感器，以及电磁阀、磁感应开关和报警灯等组成，主要工作过程是将工件从料仓中推送到检测工件正反工位，检测正反后然后将工件推送到第二站给下一站。第二站——无杆气缸分检站：主要由机械手机构、废料仓机构、开关电源、可编程控制器（PLC）、按钮、电磁阀及气缸等组成，主要完成将废品工件剔除，合格工件搬运至下一站。第三站——加工站（四工位气动分度盘）：主要由加工机构、转盘机构、定位机构、传感器、开关电源、可编程控制器（PLC）、按钮、电磁阀及气缸等组成，主要完成用气动分度盘将工件在四个工位间转换，模拟电动螺丝紧固。第四站——气动机械手、输送带工作站：主要由旋转机构、传送带机构、开关电源、可编程控制器（PLC）、按钮、电磁阀及气缸等组成，主要完成将上站工件抓起旋转角度放入传送工位，并传送到下一站。第五站——气垫滑道、装配搬运站：主要由装配机构、装料机构、推料机构、传送机构、开关电源、可编程控制器（PLC）、按钮、电磁阀及气缸等组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，完成装配，输送至下一站。第六站——分类入库站（八工位）：主要由入库机构、仓库机构、开关电源、可编程控制器（PLC）、触摸屏、按钮、电磁阀及气缸等组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入仓库存储。亚德客（中国）有限公司第 6 页共 72 页四、设备操作流程说明在通电前，请检查设备电源，以防止出现短路等情况，损坏设备; 在通电前，请检查设备台面上是否有异物，以防造成设备损坏；设备在接通电源前，请先将气源接通；如下图所示调节调压阀旋钮，将输入气源气压调整在 0.5MPa 左右。图中的分水过滤器为差压排水方式，当输入气源断开冷凝水会自动从杯底排出；因我司的电磁阀及气缸内部预先抹有润滑脂，图中的给油器可在无需给油的情况下长期使用，而一但加油，则不可停止给油，且必须使用透平 1#油（ISOVG32）；图中的慢启阀的作用是在气动系统中安全地建立压力，起安全保护作用；图中的截止阀可在关闭状态下加锁，以防止第三者无意操作造成设备及人员损伤。气源输入分水过滤器调压阀给油器慢启阀截止阀亚德客（中国）有限公司第 7 页共 72 页第一站（双料仓上料检测站）：第一站工作流程：在复位状态下按下开始按钮；送料气缸伸出将料仓的料送到滑道上；检测气缸伸出，用于检测物料是正面还是反面，然后检测气缸缩回，送料气缸再缩回；推料气缸伸出将物料推至滑道底部，然后缩回；滑台气缸换位以更换不同料仓送料；滑道底部的物料在被检测出物料属性后，再将这些信息传送至下一站并通知下一站来取料。动作过程分为手动、单站自动、联网自动等三种工作模式。在手动模式下，每按一下启动按钮，模块工作一步，当整个工作流程走完后模块进入停止状态。在单站自动的模式下，按下启动按钮一次后，模块从第一步开始执行至最后一步模块进入停止状态。在联网自动模式下，当按下启动按钮，模块从第一步开始执行至最后一步，再将物料的材质与颜色等信息送至下一站，并通知等待下一站来推料气缸送料气缸滑台气缸检测气缸启动送料气缸送料检测气缸伸出检测气缸缩回送料气缸缩回推料气缸推料推料气缸缩回传感器检测物料属性向下站传送信息滑台气缸换料亚德客（中国）有限公司第 8 页共 72 页取工件，直等到下一站将工件取走并返回取走信息后，模块再从第一步继续执行，或等到按下停止按钮。第二站（无杆气缸分检站）：第二站工作流程：按下开始按钮，双轴气缸伸出；气爪夹紧抓料；双轴气缸缩回；根据物料情况，反向物料无杆缸伸至中间位置，将物料放置在废料仓；正向物料则无杆缸伸至右端放置在下一站的工位上，并向下一站传送物料信息；最后无杆缸返回左端回到初始位置。动作过程分为手动、单站自动、联网自动等三种工作模式。当按下启动按钮，模块在收到前一站发送的启动信息后，从第一步开始执行；当将前站的物料抓取之后，向前站发出信息允许前站继续送料；当执行到将物料放置在下一站工位上磁耦合式无杆气缸双轴气缸气动手指推料气缸启动双轴气缸伸出气爪夹紧抓料双轴气缸缩回无杆缸伸至中间无杆缸伸至右端双轴气缸伸出双轴气缸伸出气爪松开放料气爪松开放料双轴气缸缩回双轴气缸缩回向下站传送信息推料气缸伸出无杆缸返回左端推料气缸缩回亚德客（中国）有限公司第 9 页共 72 页时，需收到下一站发出的允许放料信息才能放料；再将物料的材质与颜色等信息送至下一站，并通知下一站可以启动；最后无杆缸返回左端回到初始位置，从第一步继续执行，或等到按下停止按钮。第三站（加工站四工位气动分度盘）：第三站工作流程：在初始状态下按下开始按钮，定位气缸缩回，气动分度盘转动90°，定位气缸再次伸出，顶紧气缸伸出固定工件，三轴气缸带动电动螺丝刀模拟加工，完成后气缸上升复位，顶紧缸与定位气缸都缩回，分度盘转动至下个工位，同时发信息给下一站前来取料，待下一工位将工件搬运走后，重复以上所述动作。动作过程分为手动、单站自动、联网自动等三种工作模式。在手动模式与单站自动下，其工作方式与第二站类同。在联网自动模式下，当按下启动按钮，三轴气缸电动螺丝刀气动分度盘顶紧气缸定位气缸启动分度盘旋转90°定位气缸缩回定位气缸伸出顶紧气缸伸出电动螺丝刀转动三轴气缸伸出电动螺丝刀停转三轴气缸缩回顶紧气缸缩回分度盘旋转90°定位气缸伸出向下站传送信息定位气缸缩回亚德客（中国）有限公司第 10 页共 72 页模块在收到前一站发送的启动信息后，从第一步开始执行，直至最后一步；向下一站发出工件的颜色与材料信息并通知前来取料，同时通知前一站允许放料；然后返回第一步继续执行，或等到按下停止按钮。第四站（气动机械手、输送带工作站）第四站工作流程：在初始状态下按下开始按钮，回转气缸左移至上一站工件位置；双轴气缸伸出，然后多位置固定气缸伸出；气动手指夹紧抓料，多位置固定气缸缩回，双轴气缸再缩回；回转气缸右移，多位置固定气缸伸出，然后手动手指松开放料；待多位置固定气缸缩回后，电机驱动传送带将工件传送至下一站；待下一站收到工件后电机停止转动。动作过程分为手动、单站自动、联网自动等三种工作模式。在手动模式与单站自动下，其工作方式与第三站类同。在联网自动模式下，当按下启动按钮，模块在收到前一站发送的启动信息后，从第一步开始执行，直至将前一站的物料取走后，发信息给前一站允许继续送料；然后按顺序执行至最后一步，待下一站回转气缸电机双轴气缸多位置安装气缸气动手指传送带启动回转气缸左转双轴气缸伸出下降气缸伸出气动手指夹紧下降气缸缩回双轴气缸缩回回转气缸右转下降气缸伸出气动手指松开电机