低速CAN-bus检修

一辆大众宝来轿车按动中央门锁开关进行上锁开锁操作时，出现左前车门工作正常，其他三个车门不工作的故障现象，你能检修此故障吗？案例引入1、初步分析；2、经查该车车身采用了低速CAN-BUS作为舒适总线；3、详细排查，进行电路维修。第3页目录舒适CAN总线电平值舒适CAN总线波形舒适CAN总线故障低速CAN总线应用第4页为何CANBUS分为几个系统和使用不同传输速率：CANbus动力(Bosch)500kbit/sCANbus舒适(VW)100kbit/sCANbus信息(VW)100kbit/s–系统容量所限(最多32个控制单元)–故障的关联性要求(例如舒适总线和信息总线)–历史发展:不同的速率和电压–成本问题:低速率的控制器和收发器比较便宜第5页J220J217J104J234NOX-传感器J527G85CAN–驱动J285J502J162E87J345J446J136J519J453J527J393J386J387J388J389J507R99J499/J526RJ401J402R94J415CAN-Infotainment舒适区域形成一个子系统：CAN-舒适系统100kBit/s第6页发动机制动系统气囊转向角传感器电子转向助力Gateway总线控制单元收音机导航显示界面停车加热网关开迪车信息总线系统第7页电网管理电脑转向柱开关拖车电脑仪表电脑空调电脑网关电脑雨刷器控制器司机门控制单元副司机门控制单元舒适系统控制单元隔离栅监控LIN总线开迪车舒适总线系统第8页迈腾轿车的舒适CAN总线系统第9页车载电源管理单元（J519）J51901车灯管理04自动行车灯控制05控制功能第10页车灯控制车载电源管理单元（J519）第11页雨刮控制车载电源管理单元（J519）第12页燃油泵预供油控制控制电路：30号线——燃油泵预供油继电器触点——燃油泵——搭铁，预供油大约2s车载电源管理单元J519第13页奥迪轿车的舒适CAN总线系统第14页-各系统在数据高速公路上采用同样的交通规则，既“数据传输协议”。-为了保证有很高的抗干扰性，所有的CAN数据总线都采用双线式系统。-将要发送的信号在发送控制单元的收发器内转换成不同的信号电平，并输送到两条CAN导线上，只有在接收控制单元的差动信号放大器内才能建立两个信号电平的差值，并将其作为唯一经过校正的信号继续传至控制单元的CAN接收区。-CAN-Infotainment数据总线与CAN舒适数据总线的特性是一致的。所有系统的共性:第15页舒适CAN总线与动力CAN总线的区别1、供电线动力CAN：15号线；舒适CAN：30号线供电且必须保持随时可用状态。为了尽可能降低对供电网产生的负荷，在“15号接线柱关闭”后，若总系统不再需要舒适数据总线，那么舒适数据总线就进入所谓“休眠模式”。2、通信速率动力CAN：500kb/s，高速CAN；舒适CAN：100kb/s，低速CAN。第16页3、总线颜色动力CAN-H为橙/黑色；舒适CAN-H为橙/绿色。动力仪表舒适信息诊断桔/棕桔/黑桔/棕桔/绿桔/棕桔/紫桔/棕桔/红桔/棕桔/兰LIN总线紫/兰（只需要单线）CANLowCAN导线颜色CANHigh低位都是桔/棕第17页驱动CANHighor/bk（桔黑）Lowor/br（桔棕）舒适CANHighor/gn（桔绿）Lowor/br（桔棕）信息娱乐CANHighor/vio（桔紫）Lowor/br（桔棕）第18页4、CAN收发器有动力CAN舒适CAN差分放大器H、L独立放大器终端电阻能否单线运行有有有否能-CAN舒适/Infotainment数据总线在一条数据线短路，或一条CAN线断路时，可以用另一条线继续工作，这时会自动切换到“单线工况”（俗称“瘸腿”工作）。第19页CAN-数据总线网络类型：•集成在组合仪表内部•集成汽车电气控制单元内部•单独的网关网关类型第20页作用诊断gateway...数据gateway…使连接在不同的数据总线上的控制单元之间交换数据。在不改变数据的情况下，将驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线以及仪表总线的诊断信息传递到自诊断接口。第21页网关管脚说明仪表唤醒信号线SC6SB12驱动舒适信息娱乐组合仪表第22页诊断总线仪表总线驱动总线舒适总线信息总线第23页第24页总线检测插座有两种，分别安装在仪表台左、右两侧的侧面，靠近车门处，平时用装饰板盖着。如果要抽出触桥，首先得松开锁止卡箍。总线检测插座安装在仪表台左、右两侧的侧面（靠近车门处）第25页舒适CAN总线电平值舒适CAN总线波形舒适CAN总线故障低速CAN总线应用第26页由于使用同样的脉冲频率，所以CAN舒适数据总线和CANInfotainment总线可以共同使用一对导线。第27页1、舒适CAN总线终端电阻测舒适系统高低线的电阻为无穷大！第28页2.舒适/信息CAN总线的收发器舒适/信息CAN总线收发器的工作原理与驱动CAN总线收发器基本是一样的，正常工作模式下，使用两条总线信号差进行数据传递。舒适/信息CAN总线的收发器第29页第30页两个CAN信号使用单独的驱动器（功率放大器），不再有彼此依赖的关系；两条总线不是通过电阻相连的，不再彼此相互影响，可以独立作为电压源工作，所以当某一条总线出现短路、断路或相互断路时，还可以继续传送数据。第31页3、车身-CAN总线电平CAN-LowCAN-HighRezessivesBit劣势Bit(Busleitungnichtgeschaltet)（总线导线未接通）CAN-High=0VoltCAN-Low=5VoltDominantesBit优势Bit(Busleitunggeschaltet)（总线导线接通）CAN-High=4VoltCAN-Low=1Volt劣势优势时间总线电平有信号传递时CANHigh信号电压增加(在自身电压0V的基础上加4V的范围之内)有信号传递时CANLow信号电压减小(在自身电压5V的基础上减4V的范围之内)第32页舒适系统的Canbus信号和驱动系统有很大区别：Can-High的高电平为：3.6伏Can-High的低电平为：0伏Can-Low的高电平为:5伏Can-low的低电平为：1.4伏逻辑“0”：Can-high=3.6VCan-low=1.4V逻辑“1”：Can-high=0VCan-low=5V舒适/信息CAN总线的理论电压第33页舒适总线波形分析时间单位0.02msecCANHigh和CANLow差值:CANHighvoltageCANLowvoltageDifferenceAtdominantstate4V(3.6)1V(1.4)3V=0Atrecessivestate0V5V-5V=1Difference2.2V=resultbitvalue0=dominantDifference2.2V=resultbitvalue1=recessiveCANLowdominant0CANHighdominant0CANHighrecessive1CANLowrecessive1Bothsignalsarealwaysmeasuredagainstearth第34页4.舒适/信息CAN总线的单线工作模式舒适/信息CAN总线具有单线工作能力。如果因断路、短路或与蓄电池电压相连而导致两条CAN导线中的一条不工作了，那么舒适/信息CAN总线就会切换到单线工作模式。舒适/信息CAN总线处于单线工作模式下的电压波形图第35页收发器内故障逻辑电路监控到某条线故障，那么切换到单线工作模式，只使用完好的CAN导线中的信号，同时，控制单元记录一个故障信息：系统工作在单线模式。动力CAN也有故障逻辑电路，不能识别故障。舒适CAN总线中CAN-H与CAN-L发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障，自动关闭CAN-L驱动器。第36页CAN驱动数据总线不可与CAN舒适数据总线或CANInfotainment数据总线通过电气相连,它们之间只能通过所谓网关相连。提示！第37页舒适CAN总线电平值舒适CAN总线波形舒适CAN总线故障低速CAN总线应用第38页第39页第40页舒适系统及信息娱乐系统CAN错误波形第41页典型故障－1：Can-Low断路第42页示波仪判断第43页图8-55CAN-Low导线断路的故障波形（0.02ms/Div.）图8-56CAN-Low导线断路的故障波形（0.5ms/Div.）图8-57不同控制单元的工作状态第44页典型故障－2：Can-high断路第45页示波仪判断CAN-High导线断路时，CAN-Low导线波形正常，CAN-High导线电压长时间保持在零电位，但偶有变化。第46页典型故障－3：Can-Low与电瓶短接第47页CAN-Low导线的电压大约为12V或为蓄电池电压，CAN-High导线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。第48页典型故障－4：Can-high与电瓶短接CAN-High导线的电压大约为12V或为蓄电池电压。CAN-Low导线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。第49页典型故障－5：Can-Low与地短接第50页示波仪判断CAN-Low导线的电压置于0V，CAN-High导线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。第51页典型故障－6：Can-high与地短接第52页CAN-High导线对地短路的故障波形由故障波形可以看出，CAN-High导线的电压置于0V，CAN-Low导线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。第53页典型故障－7：Can-Low与Can-high短接第54页示波仪判断第55页CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路的故障波形（零线坐标重叠）由故障波形可以看出，CAN-High与CAN-Low的电压波形完全相同。CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路影响所有舒适CAN或信息CAN的工作，舒适CAN或信息CAN因而转为单线工作。此时，通信过程中，只有一条线路的电压起作用，控制单元利用该电压对地值确定传输的数据内容。第56页典型故障－8：Can-Low与Can-high交叉连接第57页示波仪判断第58页典型故障－9：Can-high对正极通过接触电阻短路第59页CAN-High导线的隐性电压拉向正极方向。CAN-High导线隐性电压大约为1.8V，正常时应大约为0V。该1.8V电压是由于接触电阻引起的。接触电阻阻值越小则隐性电压越大。在没有接触电阻的情况下，该电压值应该是蓄电池电压，即电源正极电压。第60页典型故障－10：Can-high对地短路有接触电阻第61页CAN-High导线的显性电压移向接地方向。CAN-High导线的显性电压大约为1V，正常的显性电压大约为4V。该1V电压就是受接触电阻的影响所致，接触电阻阻值越小，则显性电压越小。在没有接触电阻的情况下短路，该电压应为0V。第62页典型故障－11：Can-low对正极短路有接触电阻第63页CAN-Low导线的隐性电压拉向正极方向。CAN-Low导线的隐性电压大约为13V，正常值应大约为5V。该13V电压就是受接触电阻的影响所致。接触电阻的阻值越小，则隐性电压越大。在没有接触电阻的情况下，该电压值应为蓄电池电压。第64页典型故障－12：Can-low对地短路有接触电阻第65页CAN-Low导线的隐性电压拉向0V方向。CAN-Low导线隐性电压大约为3V，正常值应大约为5V。该3V电压就是受接触电阻的影响所致。接触电阻的阻值越小，则隐性电压越小。在没有接触电阻的情况下，该电压值应为0V。第66页典型故障－13：Can-high与Can-low通过接触电阻短路第67页CAN-High导线与CAN-Low导线之间通过接触电阻短路时，CAN-High导线与CAN-Low导线的显性电压均正常，但CAN-High导线与CAN-Low导线的隐性电压相互靠近。CAN-High