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XXX机械有限公司作业标准书文件编号HEX-QS-版号第1版标题海克斯康关节臂操作说明书修改状态第0次修改页码第1页共13页1．目录：序号内容序号内容1目的6操作过程2适用范围7维护及保养3职责4机器使用的环境参数5操作检测流程及注意事项准备2．文件明细：页数版本生效日期修改记录1120140401212014040131201404014120140401编制：审核：批准：XXX机械有限公司作业标准书文件编号HEX-QS-版号第1版标题海克斯康关节臂操作说明书修改状态第0次修改页码第2页共13页1．目的：正确掌握关节臂三坐标的操作方法，准确测量工件尺寸。2．适用范围：用于本公司生产产品的尺寸检测。3．职责：质量部尺寸检测员，负责操作、维护及校验。4．机器使用的环境参数：测量设备操作时温度∶（建议）0℃~50℃测量设备操作时相对湿度∶10%~95%电源要求∶100V~240Vc.a.50/60HZ设备允许旋转角度∶105rad/s2最大振幅∶55HZ~2，000HZ最大移动频率∶6m/s5、操作检测流程及注意事项准备：5.1.检测流程：固定好机器图纸分析，找出测量基准，确定需要测量那些元素，以及应用这些元素进行形状位置公差的评价的基准检查机器电源是否稳定与接地，如果没有接地，请联系相应的电气工程人员处理，以确保机器电源稳定且处于接地状态固定好工件，确保在机器的有效范围内能把工件一次测量完整开启机器电源开关；对机器进行复位建立零件坐标系XXX机械有限公司作业标准书文件编号HEX-QS-版号第1版标题海克斯康关节臂操作说明书修改状态第0次修改页码第3页共13页5.2注意事项：5.2.1安装或短距离搬运测量设备时，只能通过测量设备背部提拎设备。5.2.2移动测量设备到其它工作地点时（长距离移动），使用设备配备的运输包装箱托运。在运输前，请察看包装箱的锁扣是否扣好。5.2.3测量设备安装时，首先检查磁性底座底部是否有铁屑或污垢等杂物。若有请将杂物清除，保持磁性底座干净，以保证磁性底座与台面能够牢靠吸实，以免由于底座存在杂物导致磁性底座磁力不足发生侧翻磕碰设备。5.2.4进行测量时，不要使用很大的力量压迫测头。压力过大可能导致工件表面产生变量。导致测量数据不精确。5.2.5使用测量设备时尽量保持一支手扶腕部（EF轴），另一支手扶测量设备的肘部（CD轴）。5.2.6使用测量设备之前请检查电源是否可靠接地（此项内容非常重要）6.操作过程：6.1开/关机顺序长按机器电源按钮2S后开机，打开PC-DMIS软件；关机顺序和开机相反。6.2操作方法：6.2.1测头的校正测头校准分为点校准、球校准和平面校准三种模式，其中常用的是平面校准和球校准。6.2.1.1单点校准：对于15MM不锈钢可用此方法，利用标准长度尺上的小锥槽；共20个点（分4组，每组5个点）。6.2.1.2．平面校准：15个点，分5组，测杆向右、前、左、后、北各倾斜20度，每进行检测项目元素的测量检测报告进行形状、位置公差评价XXX机械有限公司作业标准书文件编号HEX-QS-版号第1版标题海克斯康关节臂操作说明书修改状态第0次修改页码第4页共13页组测量3个点。6.2.1.3球校准：方法：1)一般打36个点，分四组一组9个点，一组当中第一个点条顶部，第2，3，4，5，四个点，按东，西，南，北，打在球的50%处，6，7，8，9按东，西，南，北，打在球的75%处。打点时测头尽量通过球的法线方向。打下组点时按钮面应与上一组不同。2)测完后长时间按住按钮中键即完成这次操作，3)点击Next则到下一个图框。XXX机械有限公司作业标准书文件编号HEX-QS-版号第1版标题海克斯康关节臂操作说明书修改状态第0次修改页码第5页共13页4)在这个面框中输入，校准球的理论值，再点击下一步，出现如下对话框6.2.2PC-DMIS软件的操作6.2.2.1文件—新建XXX机械有限公司作业标准书文件编号HEX-QS-版号第1版标题海克斯康关节臂操作说明书修改状态第0次修改页码第6页共13页点击新建，进入如下窗口：输入零件名；中英文都可以。根据需要填写修订号和序列号（可以不填）；选择正确的测量单位（英寸/毫米）；接口处显示坐标测量机1，若显示脱机，则要检查测量机连接是否正常以及其他相关设置是否正确（比如：接口协议）。6．2.2.2常规元素的测量及特征构造术语解释1.二维元素,比如圆，矩形，圆槽，直线，测量此元素时必须指定工作平面或投影平面，如果没有指定的话，那会默认为Z正方向为工作平面。2.工作平面：就是测量2维元素时投影的方向，不会把元素投影到工作平面上.3.投影平面：就是测量2维元素时投影的方向，且把元素投影到平面上。测量元素所需要的点数XXX机械有限公司作业标准书文件编号HEX-QS-版号第1版标题海克斯康关节臂操作说明书修改状态第0次修改页码第7页共13页测量特征至少需要的点数备注点1线2必须指定工作平面或投影平面面3圆3必须指定工作平面或投影平面圆柱6圆锥6球4圆槽6必须指定工作平面或投影平面方槽（长方形）5必须指定工作平面或投影平面点的测量选中上述命令,在需要测量的地方接触,按中键采点，按右键完成测量。测量线XXX机械有限公司作业标准书文件编号HEX-QS-版号第1版标题海克斯康关节臂操作说明书修改状态第0次修改页码第8页共13页选中上述命令,在需要测量的地方接触,按中键采点，按右键完成测量。最少测量2个点，直线的矢量方向：第一个点指向最后一个点的方向在线，圆，槽等二维元素的测量中首先要选择投影面。在菜单最后一个下拉菜单中选择需要的投影面或工作平面测量面选中上述命令,在需要测量的地方接触,按中键采点，按右键完成测量。最少测量三个点，面的矢量方向于测杆测量的方向相反。测量圆选中上述命令,在需要测量的地方接触,按中键采点，按右键完成测量。在线，圆，槽等二维元素的测量中首先要选择投影面。XXX机械有限公司作业标准书文件编号HEX-QS-版号第1版标题海克斯康关节臂操作说明书修改状态第0次修改页码第9页共13页在菜单最后一个下拉菜单中选择需要的投影面或工作平面测量圆柱测量不需要一定保证每层面是同一个截面，只是需要测量的时候有层次就可以了，软件会自动拟合6点为圆锥测量球在指定的地方测量至少5点确定球。赤道面4点，顶点一点。测量圆槽XXX机械有限公司作业标准书文件编号HEX-QS-版号第1版标题海克斯康关节臂操作说明书修改状态第0次修改页码第10页共13页在测量圆槽的时候也要选择圆槽的投影平面或工作平面测量6个点，点的分布如下图测量方槽在指定的地方测量5点确定方槽在测量圆槽的时候也要选择方槽的投影平面或工作平面点的分布（测量点的顺序需沿一个方向）XXX机械有限公司作业标准书文件编号HEX-QS-版号第1版标题海克斯康关节臂操作说明书修改状态第0次修改页码第11页共13页特征构造：特征构造即通过我们测量的常规元素进行拟合构造，得出特征构造。如：线与线相交得出相交点平面与平面相交得出相交线平面与圆柱相交得出圆6.2.2.3坐标系的建立坐标系建立遵循原则：右手螺旋法则（3-2-1法）建立坐标系应用场合：主要应用于PCS的原点在工件本身、机器的行程范围内能找到的工件，是一种通用方法。“面、线、点”法是它的一种典型方法。（3-2-1法）建立坐标系有三步：1．找正，确定第一轴向2．转到轴线，确定第二轴向3．平移，确定三个轴向的零点。建立步骤：1．首先应用手动方式测量建立坐标系所需的元素2．选择“插入”主菜单---选择“坐标系”---进入“新建坐标系”对话框3．选择特征元素如：平面1用面的法矢方向作为第一轴的方向如Z正，点击“找正”。4．选择特征元素如：直线1用线的方向作为坐标系的第二个轴向如X正，点击“旋转”。XXX机械有限公司作业标准书文件编号HEX-QS-版号第1版标题海克斯康关节臂操作说明书修改状态第0次修改页码第12页共13页5．选择特征元素如：点1，用点的X坐标分量作为坐标系的X方向的零点，然后点击原点。直线1，用线的Y坐标分量作为坐标系的Y方向的零点，然后点击原点。平面1，用面的Z坐标分量作为坐标系的Z方向的零点，然后点击原点。上述步骤完成后，如果有CAD模型，需要执行CAD=工件，使模型和零件实际摆放位置重合6．最后，按“确定”按钮，即完成零件坐标系的建立。6.2.2.4尺寸评价尺寸评价“尺寸”评价菜单显示如下：若主窗口中无该菜单，可通过在工具栏空白处“点击右键”→“尺寸”调出该菜单。通过上线的工具栏对位置、位置度、距离、夹角、同心度、同轴度、圆度、直线度、平面度、垂直度度进行评价。6.2.2.5报告输出检测报告是pc-dmis在评价尺寸后输出的一个检测结果，通常这个结果有两种格式文件，即PDF格式和word格式文件。把图形显示窗口切换成报告窗口，命令：视图—报告窗口,这时pc-dmis会显示报告窗口如下:然后要设置检测报告文件输出路径等等,命令为:文件打印报告打印设置XXX机械有限公司作业标准书文件编号HEX-QS-版号第1版标题海克斯康关节臂操作说明书修改状态第0次修改页码第13页共13页通过此对话框可以设置检测报告的输出目标。您可以将其发送到文件、打印机或作为DMIS文件输出，或三种方式任意组合。7．维护和保养：7.1保持清洁∶每月至少一次使用酒精擦拭测头；7.2每月至少一到两次使用棉布（无纺布为最佳）擦拭标准棒，涂防锈油（以WD40为最佳）；7.3每月检查连接电缆状态一次。选用干净的清洁布蘸清水擦洗连接电缆，然后使用干布将电缆上的水分擦拭干净。7.4每月检验一次测量设备的螺钉紧固状态。7.5每月用酒精清洁机器的各个螺钉和易生锈部位，待酒精干后使用干净的布蘸防锈油擦拭各个螺钉和易生锈部位。7.6每月使用干棉布（以无纺布为最佳）擦拭测量设备所有部件表面。7.7测量设备存放时，请放在干燥通风的地方.以下几个地方，请勿存放设备∶1.潮湿的地方；2、长时间接受太阳暴晒的地方；3、勿在雨季将测量设备存放在能被雨淋到的地方。如果测量设备固定在某一地方长期使用，每周至少检查一至两次测量设备的稳定性。