第三篇机械传动

２００６－９链传动链传动链传动的应用物料传输机械自行车摩托车起重链工业加工机械传输机械链传动链传动的应用汽车发动机链传动1、工作原理：以链条为中间挠性件的啮合传递动力和运动2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。链传动概述链传动3、特点链传动概述优点：①平均速比准确，无滑动；②结构紧凑，轴上压力小；③传动效率高η=98%；④承载能力高；⑤可传递远距离传动。缺点：①瞬时传动比不恒定；②传动不平稳；③传动时有噪音、冲击；④只能用于平行轴间的传动。链传动链传动的主要类型按工作特性分：起重链，牵引链，传动链传动链按形式分：套筒链，滚子链，齿形链链传动滚子链的结构与规格链传动d2d1ph2b112345滚子链的结构与规格组成：内链板，外链板，销轴,套茼,滚子链传动主要参数：节距p,排数,节数d2d1ph2b112345标记:链号-排数×链节数滚子链的结构与规格16A-1×80GB1243.1-83链传动1、链轮齿形2、链轮的主要参数分度圆直径0180sin/zpdWO2O1O2MO3O3O1Vr3edcbaabcdeTHhar1r2180°/z/z360°180°/z链轮齿形及结构节距p齿数Z链传动3、链轮的结构型式链轮齿形及结构链传动链轮齿形及结构链传动4、链轮的材料要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击,见表5.2链轮齿形及结构链传动一、链传动的运动不均匀性1000601000602211pnzpnzVVmconstZZnniim1221当链轮转速为n1、n2时：consti21瞬链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。链传动的运动特性链传动d11Avv1v'12d2v2v'2v主动轮节圆圆周速度：2111dVcos2cos111dVVsin2sin111dVV链条速度：链条垂直速度：链节进入啮合后，)2,2(11作周期性变化链传动的运动特性链传动d11Avv1v'12d2v2v'2v变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合21021链传动的运动特性链速VVmin→Vmax→Vmin链传动从动轮圆周速度：cos2coscos211222dVdV瞬时传动比：constddicoscos1221即使主动轮角速度ω1恒定，而ω2随而变化，∴i不恒定,-----链传动的多边形效应链传动的运动特性链传动链传动的动载荷①从动轮角速度变化引起冲击sin2)sin(221111ddtdddtdva21221maxpa00mina结论：链轮转速越高，节距越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。当p、z一定，则必须限制nnL—极限转速②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出现惯性冲击，增大了动负荷。链传动一、链传动的失效形式1）链节磨损后伸长2）链板的疲劳破坏3）套筒和滚子冲击破坏4）铰链胶合5）轮齿过度磨损6）过载拉断链传动的失效形式及承载能力链传动n1P453216二、链传动的承载能力1）极限功率曲线5—良好润滑情况下额定功率曲线，设计时实际使用的功率曲线6—润滑不好或工况恶劣的极限功率曲线,较良好的润滑下低得多。链传动的失效形式及承载能力1－磨损破坏2－链板疲劳破坏3－套筒、滚子冲击疲劳破坏4－销轴与套筒胶合破坏链传动2）A系列套筒滚子链的实用功率曲线图实验条件：单列,水平布置,载荷平稳,Z1=19,i=3,t=100p,th=15000h,1.当设计的Z1、i、等不同时，应对P0进行修正。LzmKKKP0KZ——小链轮齿数系数,表5.5Km——多排链系数,表5.62.当润滑不良时：允许的P0值要下降见教材P65。链传动的失效形式及承载能力KL——链长系数,图5－13链传动一、链传动的主要参数选择及步骤1、链的节距和排数计算功率Pca=KA.P(KW)KA——工况系数,表5.4单排链所能传递的功率LZmcaKKKPP≥0选型：由A系列滚子链的许用功率图定链型号和链节距P在满足一定功率条件下，p越小越好，高速链尤其如此2、链轮齿数Z1、Z2Z1过少—1）传动不均性和动负荷增大；2）p增大后，角增大，链绕进、绕出链轮磨损加剧，功率损失增加；3）当p一定时，z少，d小，圆周力（=2T/d）↑,铰链承压面压强↑，加速轮与链的破坏链传动的设计计算链传动Z2过多—外壳尺寸大、重量加大；容易脱链必须限制齿数，两轮限制：17min1ZZ120max212ZiZZ为磨损均匀，Z应取与链节数互为质数的奇数链传动的设计计算参见表5.3链传动3、链节数与中心距初选a0一般推荐：初选a0=(30~50)p，amax=80p计算LP（链节数）0212021)2(22apZZpaZZpLLp求中心距a'（实际）4、轴上压力——Q])2(8)2()2[(421222121ZZZZLZZLpappFKQQ5、低速链传动的静强度计算8~4≥)/(FKQSAB链传动的设计计算链传动一、布置1.链传动只能布置在垂直平面内，不能布置在水平或倾斜平面内2.两轮中心线最好水平或水平面夹角小于45°3.当属下列情况时，紧边在上：（尽量主动边在上）a≤30p和i≥2时（a图）；倾斜角较大时（b图）；a≥60p和i≤1.5时，Z≤25（c图）二、张紧张紧不取决于工作能力，由垂度大小决定(c)(b)(a)三、润滑与防护1）润滑润滑方式按图5-14选取，注意链速越高，润滑方式要求也越高。2）防护封闭护罩——安全、环境清洁、防尘、减小噪音和润滑需要链传动的布置、张紧与润滑