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的比较、关节分配和精度ABB、FANUC、KUKA、MOTOMAN、松下、新松——电封2班第二组总结：各系机器人的综合比较中国：新松日系：FANUC、MOTOMAN、松下欧系：ABB、KUKA机器人的发展概况机器人的发展概况日本机器人从日本国内工业机器人市场看，日本是工业机器人最大的消费国。日本2004年国内工业机器人出货量为1670．2亿日元，比上年小幅增长了3％，新安装工业机器人为33200台。其中，排名前五位厂商的销售额占据了70％以上的市场份额，它们依次为：国内外主要的工业机器人生产厂商•在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。•著名的公司有瑞士的ABBRobotics,日本的FANUC、Yaskawa安川、，德国的KUKARoboter，美国的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S—TRobotics,意大利的COMAU，英国的AutotechRobotics,加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。•在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40％左右。欧系：ABB、KUKAABB•英文名：AseaBrownBoveriLtd•总部所在地：瑞士苏黎世•成立时间：1988年•经营范围：电力和自动化（机器人产品，模块化制造单元及服务）•主要机器人产品：小型、大型、喷涂和特殊机器人（拾料、包装、堆垛）•公司链接：://://代表产品——IRB6640-180/2.55机器人版本：IRB6640-180到达距离：2.55m承重能力：180kg（可增加额外负重上臂50kg，第一轴外框250kg）重心：360mm手腕最大转矩：961Nm防护等级：IP67,洁净室ISO5级图一.IRB6640轴运动图二.IRB6640工作范围KUKA（库卡）•英文名：KellerUndKnappichAugsburg•总部所在地：德国.奥格斯堡•成立时间：1898年•经营范围：工业机器人和自动控制系统•主要机器人产品：Scara及六轴工业机器人,货盘堆垛机器人,作业机器人,架装式机器人,冲压连线机器人,焊接机器人,净室机器人,机器人系统和单元。•应用范围：包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。•公司链接：在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工受到激光焊接机器人的威胁。电影“达·芬奇密码”一个机械人递给罗伯特·兰登一个装有密码筒的箱子。代表产品——KR16机器人KR16的外形尺寸及工作范围KR16机器人本体KR16性能参数日系：FANUC、MOTOMAN、松下FANUC（发那科）•英文名：FANUC•总部所在地：日本•成立时间：1956年•经营范围：数控系统科研、设计、制造、销售•主要机器人产品：F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列•公司链接机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，是奇瑞公司最早引进的焊接机器人。其控制系统采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，最多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性；支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。•FANUC，是全球最多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。2008年FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商，在全球第一个突破20万台机器人。目前已突破25万台，市场份额稳居第一。代表产品——PaintMate200iA控制器和涂装控制柜机器人扫气和受压单元扫气和电缆接入的底座RCC耐溶剂保护管有4m,7m,14m集成式控制开关枪的电磁阀基于防冲洗设计2种臂长较高的手腕负载能力有效负载:5kg细长的手臂适合狭小空间的使用在同级别机器人中质量最轻(35kg)铝合金材料-无须再喷涂油漆高精度的运动在同级别中运动速度最快手臂能够扫气和受压获得FM和ATEXClass1Div.1认证1.8分钟的扫气时间高强度平行的J2轴连接方式使得运行更顺畅适合各种方式的安装地装,倒装和壁装都可以.安全性能FANUC标准扫气模块的高可靠性视觉系统为每一台机器人集成了视觉控制系统接口多功能智能机器人紧凑的尺寸PaintMate200iAPaintMate200iA/5LPaintMate200iA的应用FANUC机器人的主要特点•非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整，在生产过程中也可修改喷涂参数•手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非常高效•和同类型机器人相比，FANUC机器人采用独有的铝合金外壳，机器人重量轻，加速快，日常维护保养方便•和同类型机器人相比，FANUC机器人底座尺寸更小，为客户采用更小的喷房提供了更好的解决方案•FANUC机器人的空心手腕可以让油管，气管布置更加便捷，大幅减少了喷房保洁工作量，为生产赢得时间•FANUC机器人独有的手臂设计，让机器人可以靠近喷房壁安装，机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房壁干涉MOTOMAN（莫托曼）•英文名：YASKAWASHOUGANGROBOTCOMPANY（安川）•总部所在地：日本•成立时间：1915年•经营范围：安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品•主要机器人产品：MA、MH、HP、ES、SIA系列•应用范围：汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。•公司链接：://关于首钢莫托曼•首钢莫托曼机器人有限公司由中国首钢总公司、日本株式会社安川电机和日本岩谷产业株式会社共同投资组建，三方出资比例分别为45％、43％和12％，引进日本株式会社安川电机最新UP系列机器人生产技术生产SG—MOTOMAN机器人，设计制造应用于汽车、摩托车、工程机械、化工等行业的焊接、喷漆、装配、研磨、切割和搬运等领域的机器人、机器人工作站等。该公司目前是国内最大、最先进的机器人生产基地，年生产能力为800台。•公司链接：机器人产品（部分）代表产品——SIA10DSIA10D的主要性能参数松下（Panasonic）•英文名：MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd（松下电器产业株式会社）•总部所在地：日本.大阪•成立时间：1918年•经营范围：家电、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域•主要机器人产品：YA-1NA／YA-1PA系列•公司链接：（中国唐山）出荷台数日本弧焊机器人的歴史通用厂家的倒闭厚板焊接撤退出口半数人工费上扬泡沫经济景气机器人元年出口国内综合８１８６９０９９９４许多新机器人厂家的诞生１９８０年１９８３年１９８８年アーク溶接最適化研究教示の容易化ワーク干渉最小化代表产品：YA-1NA／YA-1PA系列（中国.唐山）•手腕持重：6kg最大臂展半径：1.34m轴数：6轴重复定位精度：±0.1mm机器人版本：标准版轴运动：轴最大速度动作范围：1.RT轴170°/s最大到达距离1374mm2.UA轴190°/s最小到达距离352mm3.FA轴190°/s前后动作范围1022mm4.RW轴370°/s5.BW轴3750°/s6.TW轴600°/s电源：3相AC200/220V(+10%，-10%).耗电量：6KVA机器人尺寸：底座：350X350mm机器人重量：约161kg环境温度：5°C-45°C最大湿度：95%最大噪音：70dB(A)中国——新松新松•英文名：Siasun•总部所在地：中国.沈阳•成立时间：2000年•经营范围：先进制造技术装备、轨道交通自动化装备、能源自动化装备、先进机器人技术等•主要机器人产品：弧焊、水切割、等离子切割、注塑、浇铸等工业机器人系列、特种机器人（水下有缆、无缆等）、物流与仓储自动化，自动化生产线，AGV小车•公司链接：产品展示（部分）代表产品——165Kg垂直多关节机器人总结：各系机器人综合比较总结机器人为适应各种应用场合、不同用户的多种要求，一方面向高功能、多功能与智能化方向发展，另一方面向功能专门化或模块化(经济型)方向发展，呈现出生机勃勃的发展前景。Thankyou!