汽车电控动力转向系统检修课件

项目六电控动力转向系统检修一辆LS400轿车转向沉重，通过本故障的分析与排除引出本学习傻。本项目要求通过相关知识和技能的学习后排除此故障。本项目主要任务：EPS初步检查、EPS电气元件检测。1．知识目标（1）掌握电控助力转向系统的功用、组成与类型；（2）掌握电控助力转向系统的结构、工作原理。2．能力目标（1）能够正确检测电控助力转向系统传感器；（2）能够正确检测电控助力转向系统电磁阀；（3）能够正确检测电控助力转向系统电机和电磁离合器。3．素质目标（1）5S整理、整顿、清扫、清洁和素养；（2）劳动保护与安全操作安全文明生产，保证工具、设备和自身安全；（3）环境保护废弃轮胎及平衡块报废后应妥善收集、保存；（4）团队协作能与任务小组同学高效协作，共同完成任务；（5）组织沟通能力能与同学及老师有效沟通；（6）规范拆装工艺合理，操作规范。一、EPS概述纯机械转向系统：转向灵敏性与操纵轻便性矛盾普通液压动力转向系统：发动机高、低速时所提供助力不恰当电控动力转向系统：时刻按需提供转向助力1、EPS功用2、EPS类型电控电动式动力转向系统大众途安电控——液压式动力转向系统LS400电控电动——液压式动力转向系统polo二、电控液压式动力转向系统1．反力控制式EPS电磁阀18油压反力室17流量分配阀2EUC19车速传感器182．流量控制式EPS旁通流量控制阀7EUC9转向盘转角传感器13．阀灵敏度控制式EPS电磁阀6EUC19车速传感器8三、电动式动力转向系统1．电动式EPS的特点与类型1）电动式EPS的特点（1）结构紧凑，重量轻。（2）节省燃料电动机只是在需要转向时才接通电源。（3）省去了油压系统，所以不需要给转向油泵补充油，也不必担心漏油。（4）可以比较容易地按照汽车的需要设置、修改转向助力特性。2）电动式EPS的类型转向轴助力式转向齿轮助力式转向齿条助力式2．电动式EPS的基本结构电动式EPS组成：转矩传感器车速传感器电控单元（ECU）电动机电磁离合器减速机构转矩传感器作用：测量转向轴扭矩，判断转向力矩大小。原理：不转向时，扭力杆无扭转，Uo=0转向时，扭力杆扭转，Uo=KuiθUo为输出电压；K为比例系数；Ui为输入电压；θ为扭力杆扭转角。转向力矩↑，扭力杆变形↑，输出电压Uo↑。3．电动式EPS的工作原理当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电控单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。4．雷克萨斯ES430动力转向系统项目功能基本控制根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转惯性补偿控制当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果转向复位控制当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制衰减控制当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆变压器增压控制对EPSECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小以27~34伏的电压对输出助力进行可变控制系统过热保护控制根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输出电流进行限制，以防止马达过热LEXUSES430电控动力转向系统控制功能四、LS400轿车液压式EPS（一）系统布置18（二）结构与原理1、系统结构191）动力转向齿轮箱由电磁阀、流量分配阀、转向控制阀、液力反应腔等组成。20（1）流量分配阀功用：将来自油泵的压力油分配给转向控制阀、液力反应腔和电磁阀。（2）电磁阀功用：通过改变流通面积调节流量控制阀到储液罐的流量。22腔内有4只活塞。当车辆中、高速行驶时，活塞背面油压增大，压在转向控制阀阀芯上，使转向操纵力增加。（3）液力反应腔232）车速传感器功用：感知车速。通过改变电磁阀电流调节其开度。3）PPSECU2、工作原理电磁阀大电流、反应腔低油压、小转向操纵力、大助力26电磁阀小电流、反应腔高油压、大转向操纵力、小助力液压助力油路电控系统控制油路本任务对LS400电控动力转向系统的机械和液压部分进行检查，以分析转向沉重故障是否因为这些部位出现问题而引起的。【任务描述】【任务分析】LS400转向沉重故障故障现象：低速及原地时转向费力；高速时故障减轻故障原因：EPS机械或液压系统故障；EPS电气系统故障检修思路：检修EPS机械、液压系统；检查与调整胎压检查油泵皮带检查悬架、转向润滑检查悬架、转向变形举车，检查转向阻力检查油质、油量检查系统油压检查系统是否泄漏检测前轮定位LS400轿车EPS电气元件包括:1个电磁阀、1个车速传感器和1个ECU。本任务主要检测车速传感器、动力转向旁通电磁阀及ECU。【任务描述】【任务分析】LS400转向沉重故障故障现象：低速及原地时转向费力；高速时故障减轻故障原因：EPS机械或液压系统故障；EPS电气系统故障检修思路：检修EPS电气系统一、电路检测1．将点火开关置于ON。2．检查ECU-IG熔断丝。3．检测转向ECU的GND端子与搭铁之间的电阻。4．拔下转向ECU插头，检测+B端子与搭铁之间的电压，应为10～14V。二、电气元件检测1．检测电磁阀1）拆下电磁阀电线接头。2）测量电磁阀SOL+端子和SOL-端子之间的电阻，阻值应为6～11Ω。3）接上电线接头。4）从齿轮座上拆下电磁阀。5）检查电磁阀动作，其方法是：将电池正极接电磁阀SOL+端子端子，再将电池负极接电磁阀SOL-端子，确认针阀缩进大约2mm；如果不是，更换电磁阀。2．检测车速传感器1）支起一侧前轮并转动此轮。2）用万用表测量ECU的SPD与GND端子之间的电阻，阻值应在0—∞—0Ω之间变化。3．检测ECU1）支起汽车。2）拆下手袋箱。3）起动发动机。4）测量ECU电压，方法：当发动机在怠速运转时，用万用表分别测量ECU的SOL+及SOL-与GND之间的电压。电压应符合：发动机怠速情况下：0.32～0.44V；挂上挡,车速为60km/h时：0.07～0.22V。