若某实验E满足1.有限性:样本空间S={e1,e2,…,en};2.等可能性:(公认)P(e1)=P(e2)=…=P(en)则称E为古典概型,也叫等可能概型。1.3古典概型23479108615例如,一个袋子中装有10个大小、形状完全相同的球,将球编号为1-10。把球搅匀,蒙上眼睛,从中任取一球。因为抽取时这些球是完全平等的,我们没有理由认为10个球中的某一个会比另一个更容易取得。也就是说,10个球中的任一个被取出的机会是相等的,均为1/10。我们用i表示取到i号球,i=1,2,…,10.34791086152且每个样本点(或者说基本事件)出现的可能性相同。S={1,2,…,10},则该试验的样本空间如i=2设试验的样本空间共有N个等可能的基本事件,其中有且仅有M个基本事件包含于随机事件A,则A的概率为:NMAP)(P(A)具有如下性质(1)0P(A)1;(2)P()=1;P()=0古典概型中的概率(概率的古典定义):例:有三个子女的家庭,设每个孩子是男是女的概率相等,则至少有一个男孩的概率是多少?解:设A--至少有一个男孩,以H表示某个孩子是男孩N={HHH,HHT,HTH,THH,HTT,TTH,THT,TTT}M={HHH,HHT,HTH,THH,HTT,TTH,THT}87)(NMAP无重复排列:从含有n个元素的集合中随机抽取k次,每次取一个,取后不放回,将所取元素排成一列,共有Pnk=n(n-1)…(n-k+1)种排列方式nn-1n-2n-k+1组合:从含有n个元素的集合中随机抽取k个,共有种取法)!(!!!knknkPknCknkn抽球问题例:设盒中有3个白球,2个红球,现从盒中任抽2个球,求取到一红一白的概率。解:设A表示取到一红一白25CN1213CCM6.053)(251213CCCAP答:取到一红一白的概率为0.6一般地,设盒中有N个球,其中有M个白球,现从中任抽n个球,则这n个球中恰有k个白球的概率是nNknMNkMCCCp在实际中,产品的检验、疾病的抽查、农作物的选种等问题均可化为随机抽球问题。我们选择抽球模型的目的在于问题的数学意义更加突出,而不必过多地交代实际背景。练习:1、袋中有4个白球、6个红球,从中随机取4个,求取到2白2红的概率。2、10个钉子中有三个是坏的,随机抽取4个,求(1)恰有2个是坏的(2)4个全是好的的概率。略解:429.073)(4102624CCCAP3.0103)(4102723CCCBP167.061)(41047CCCP*分组问题例:30名学生中有3名运动员,将这30名学生平均分成3组,求:(1)每组有一名运动员的概率;(2)3名运动员集中在一个组的概率。解:设A:每组有一名运动员;B:3名运动员集中在一组!10!10!10!30101010201030CCCN20350!3)(99918927NCCCAP203183)(10101020727NCCCBP!!....!1mnnn一般地,把n个球随机地分成m组(nm),要求第i组恰有ni个球(i=1,…m),共有分法:练习:20名运动员中有2名种子选手,现将运动员平分成2组,问2名种子选手(1)分在不同组(2)分在同一组的概率。略解:526.02)(1020918CCAP474.02)(1020818CCBP例:袋中装有1、2、……N号球各1只,采用(1)有放回(2)无放回方式摸球,每次摸1球,求第k次首次摸到1号球的概率。解:NPPBPNKNNNNAPKNKNKKK1)(~,2,11)11()1()(1111故抽签与顺序无关例:袋中有a只白球与b只黑球,除颜色不同其它方面无差别,现在把球随机地一只只摸出来,求第k次摸出的球是白球的概率。分析:把a只白球与b只黑球看作是不同的,对它们进行编号,若把摸出的球依次放在排列成一直线的a+b个位置上,则可能的排法为(a+b)!,把它们作为样本点全体,第k次摸得白球有a种取法,而另外(a+b-1)次摸球相当于对a+b-1只球进行全排列。解:无关与kbaababaaP)!()!1(例:一部四本头的文集按任意次序放在书架上,问各册自右向左或自左向右恰成1、2、3、4顺序的概率。解:083.0121!42p例:将3个球随机放入4个杯子,问杯中球的最大个数分别是1、2、3的概率。解:设Bi(i=1、2、3)表示杯中球的最大个数为i375.0834)(3341PBP0625.016144)(33BP5625.01694)(31314232CCCBP例:设有n个球,每个都以相同的概率1/N落到N个格子中(N大于等于n),试求(1)指定的n个格子中各有一球(2)任何n个格子中各有一球(3)某指定的一个格子中恰有k个球(4)恰好n-1个格子里有球解:(1)由于每个球可N个格子中的任一个,所以共有Nn种可能nNnP!1)!(!!22nNNNNnCnnnNP)((3)由于在n个球中选出k个有Cnk种选法,而其余的n-k个球可任意放在N-1个格子中,这种放法有(N-1)n-k种nknknNNCP)1(33)(12122142!)!2(nnNnnnNNCnNnCNCP(4)这意味着一个格子有2个球,而另n-2个格子内各有1球,可先任取落入2个球的一个格子,有N种取法,再任取落入1个球的n-2个格子,有CN-1n-2种取法,最后将球落进去。概率论历史上著名问题:求参加某次集会的n个人(n365)中没有两个人的生日在同一天的概率。把n个人看作上面问题中的n个球,把一年的365天作为格子,则N=365,现在我们假设n=40,则109.0)!40365(365!3653654040403652PP没有两人生日相同的概率竟然是意外的小!例:从n双不同的鞋子中任取2r(2rn)只,求下列事件发生的概率。(1)没有成对的鞋子(2)只有一对鞋子(3)恰有2对鞋子(4)有r对鞋子。解:rnrrnnrnrrnCCCPCCP2222221122222122rnrrnnCCCP2242422232rnrnCCP224练习:从6双不同的手套中任取4只,求其中恰有一双配对的概率。3316241222516CCCP1.4几何概型在古典概型中利用等可能性的概念,成功地计算了某一类问题的概率,但是古典概型是在假设试验的基本事件有限个的情形下给出的,显然不适用于试验的基本事件为无穷多个的情形。这类问题一般可以通过几何方法来求解。先看几个简单的例子:–某人午睡醒来发觉表停了,他打开收音机想听电台报时,求他等待的时间短于10分钟的概率。–如果在一个5万平方公里的海域有表面积达40平方公里的大陆架贮藏着石油,假如在这个海域里随意选定一点钻探,问钻到石油的概率是多少?–在400毫升自来水中有一个大肠杆菌,现从中随机取出2毫升水样放到显微镜下观察,求发现大肠杆菌的概率。在上述这类问题中,试验的可能结果是某区域中的一点,这个区域可以是一维的、二维的、三维的,甚至是n维的,这时可能结果的全体或我们感兴趣的结果都是无限的,等可能性可以理解为:在区域G内任意投掷一点,落在区域G内任何部分g的概率只与这部分的测度(长度、面积、体积等)成正比而与其位置和形状无关。因此,若以Ag记“在区域G中随机取一点落在区域g中”这一事件,其几何概率定义为:的测度的测度GgAPg)(例:(会面问题)两人相约7点到8点在某地会面,先到者等候另一个人15分钟,过时就可离去,求两人能谋面的概率。例:在区间(0,1)中随机抽取2个数,求下列事件的概率。(1)两数之和小于6/5(2)两数之积小于1/4解:设x,y表示(0,1)中的2个数,则Ω为正方形区域:0≤x≤1,0≤y≤16.04ln414141141)2(68.0251715454211)1(141dxxPP例:在线段AB上有一点C介于A、B之间,AC长度为a,线段CB长度为b,且ab,在AC上随机取一点x,在CB上随机取一点y,求AX、XY、YB可构成三角形的概率。解:设线段AX、YB长度分别为x,y,则XY长度为a+b-x-y,0≤x≤a,0≤y≤b,为构成三角形必须:x(a+b-x-y)+y即x(a+b)/2y(a+b-x-y)+x即y(a+b)/2a+b-x-yx+y即x+y(a+b)/2故:ababbP22/2例:在一张打上方格的纸上投一枚直径为1的硬币,方格边长要多少才能使硬币与线不相交的概率小于1%?解:设方格边长为a,且a1情形%19109101.0101.0)1}{22时不相交概率小于故当边长(硬币与线不相交aaaaaaPa1/2例:(蒲丰问题)平面上画着一些平行线,它们之间距离都等于a,向此平面任投一长度为l(la)的针,求此针与任一平行线相交的概率。解:设x表示针的中点到最近一条平行线的距离,φ表示针与线的夹角,显然0≤x≤a/2,0≤φ≤π,为使针与平行线相交必须aladlPlx221sin21sin20故可通过该试验计算π1.5概率的公理化定义前面我们讨论了概率的统计定义、古典定义和几何定义,其中,古典定义和几何定义只是分别说明了两类很特殊的试验的情形,远远没有穷尽所有的试验,而统计定义虽然直观,但不够严密,实际中不可能都去做大量的试验而得出每个事件的频率稳定值。那么,对于一般的随机现象如何定义事件的概率呢?在十九世纪末开始的数学公理化潮流的影响下,1933年苏联数学家柯尔莫哥洛夫提出了概率论公理化结构,他综合了前人的成果,给出了概率的公理化定义,使概率论成为严谨的数学分支。概率的公理化定义概率的性质•不可能事件Φ的概率为0,即P(Φ)=0•若事件A包含于事件B,则P(A)≤P(B)•任一随机事件A,0≤P(A)≤1•对立事件的概率之和为1证明:)()()()(1APAPAAPPAAAA由有限可加性因为概率的性质•减法公式:P(B-A)=P(B)-P(AB)证明:•若A包含于B,则P(B-A)=P(B)-P(A)•加法定理:P(A∪B)=P(A)+P(B)-P(AB))()()()(因此)()()(故互不相容与ABPBPBAPABPBAPABPBPBAABBAABB练习:将15名新生(其中有3名优秀生)随机分配到三个班级,其中一班4名,二班5名、三班6名,求(1)每班分配1名优秀生(2)3名优秀生被分配到同一班级的概率。解:总的分法有C154C115C66种(1)将3名优秀生分配给每班有3!种分法,再将剩余的12名新生分到各班有C123C94C55种分法,根据乘法法则(2)设Ai表示事件“3名优秀生全部分到第i班”,i=1、2、3,则9124!3665114155549312CCCCCCP07473.0)()()()(04396.0!15!3!12!6)(02198.0!15!2!12!5)(00879.0!15!12!4)(3216651141533584123665114156628412266511415665111121APAPAPAPCCCCCCAPCCCCCCAPCCCCCCAP例:袋中装有N-1只黑球和1只白球,每次从袋中随机摸出一球,并换入一只黑球,这样继续下去,求第K次摸到黑球的概率。解:设A表示第K次摸到黑球,其对立事件B为第K次摸到白球,它等价于前K-1次摸到黑球第K次摸到白球。因此:NNBPAPNNNNBPKKKK1)11(1)(1)(1)11()1()(111例:从5双不同号码的鞋子中任取4只,求至少有2只配成1双的概率。解:先考虑不利场合:从5双中任取4双,再从取出的每双中各取一只,根据乘法原理,不利场合总数为总的抽法是2113)(1)(218)(410410121212