汽车安全及人机系统概论1.汽车安全技术概论2.汽车安全技术法规与标准3.汽车主动安全性及汽车主动安全系统4.汽车被动安全性5.汽车被动安全试验方法与设备6.先进的汽车安全技术道路交通事故与汽车安全的关系在由人、车辆、道路环境三者构成的道路交通中,车辆是交通事故中的主要元素,各类交通事故大多与车辆有关,确保汽车安全是减少事故的主要内容。当今汽车已成为社会发展不可缺少的交通工具,车辆保有量不断增加,交通事故随之增加,汽车的安全性也尤为重要。2001-2011全国交通事故统计情况万车死亡率是交通事故死亡人数与机动车拥有量(以车辆计)的比值。以1995年为例,发达国家万车死亡率一般在5人/万辆以下,其中法国为3.5人/万辆,美国为2.1人/万辆,日本为1.6人/万辆,而发展中国家的万车死亡率普遍比发达国家高出数倍,如韩国为12.2人/万辆,土耳其11.3人/万辆,阿尔及利亚最高达18.68人/万辆。虽然我国机动车保有量较低,但是1995年我国机动车万车死亡率仍然高达22.48人/万辆,2003年则降到了10.8人/万辆。汽车安全保障体系人道路环境管理车辆法规现代交通安全意识、态度驾驶员选拔、培训交通伤害急救与保护道路与环境设计、修建道路养护、事故多发地改造信号、标志控制管理体制、机制管理者素质现代管理方法交通法规车辆技术法规公路法伤害赔偿法汽车维修技术车辆安全检查汽车设计、制造汽车安全保障体系美国联邦机动车安全法规(FMVSS)特点法规内容齐全,指标较先进;法规修订较快,也比较灵活;法规与SAE、ASTM、ANSI标准联系密切,多半采用或引用这些标准。美国的机动车安全法规可以说是世界上最完善的法规体系之一,从各个方面规定了对乘员和行人的保护及车辆应该具有的避免事故的性能。FMVSS:FederalofMoterVehicleSafetyStandard各国汽车安全法规(标准)对比与分析欧洲汽车法规特点二战后制定的EEC指令和ECE法规。ECE法规非常重视灯光和信号装置的安全性。ECE法规在保证汽车安全性、环保及节能的基础上,更加重视法规的协调性、适应性和可操作性。EEC:EuropeanEconomicCommunityECE:EconomicCommssionforEurope各国汽车安全法规(标准)对比与分析日本汽车法规特点法规最早,充分吸收了FMVSS和ECE等标准法规的长处,结合国情,形成了自己的比较健全的道路车辆安全标准体系。由于国土狭窄,特别重视车辆、行人、摩托车之间的安全,因此对汽车外部突出物等的规定特别详细。各国汽车安全法规(标准)对比与分析我国汽车强制性标准体系的特点1995年,我国将涉及汽车安全、环境保护和节能方面的66项标准纳入汽车强制性标准体系,其中主动安全37项,被动安全13项,预防火灾4项,环保及节能标准13项。参照欧美法规,强调安全、环保和节能控制。各国汽车安全法规(标准)对比与分析汽车主动安全性汽车的主动安全性系指汽车防止事故发生的能力,包括汽车行驶安全性,环境安全性,感觉安全性,操作安全性。汽车制动原理1制动盘2制动卡钳3制动液4制动踏板5主动主缸6制动轮缸7制动盘制动性的评价指标制动性的评价指标制动时汽车的方向稳定性制动效能的恒定性制动效能制动减速度制动距离抗热衰退性能失去转向能力侧滑跑偏水衰退性能N踏板力,N踏板力,制动时车轮的受力地面制动力、制动器制动力与附着力的关系C现象分析滑动率s:车轮运动中从滚动至滑动过程滑动成分所占的比例mgF,mgF%,100urus%100s0100s00srumaxbpbbww0r边滚边滑%=纯滑动纯滚动bmgFSS15~20100S第四节汽车的制动性效能及其恒定性机构滞后时间制动力增长时间最大制动减速度初始车速jvvs92.25)(6.31200''2'2制动器的起作用时间第四节汽车的制动性效能及其恒定性汽车的制动距离起始的制动速度制动器的起作用时间最大制动减速度附着力制动器的结构踩踏板的速度第四节汽车的制动性效能及其恒定性21)(112ttdttatta平均减速度)(92.25)(MFDD22beebssuu我国行业标准ECER13整个制动时间的2/3制动压力达到最大压力的75%时刻0.8u00.1u0u0–ue的距离u0–ub的距离第五节制动时汽车的方向稳定性制动过程制动跑偏后轮侧滑前轮失去转向能力制动时的方向稳定性向左、向右偏驶一轴或两轴横向移动不能按照给定方向行驶第五节制动时汽车的方向稳定性汽车的制动跑偏制动跑偏受力图制动跑偏左、右轮的制动器制动力不相等悬架导向杆系与转向系拉杆干涉制造原因设计原因FX1lFX1rFX2lFX2rFju2u1FY1FY2质心位置的左右不对称总体设计侧滑:制动时某一轴或双轴发生横向移动的现象最危险的情况是在高速制动时,后轴发生侧滑,此时,汽车易发生不规则的急剧回转运动而失去控制。第五节制动时汽车的方向稳定性影响侧滑的因素:路面附着系数、车轮抱死及抱死顺序、制动初速度、载荷及载荷转移、侧向力源。第五节制动时汽车的方向稳定性制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失后轴侧滑汽车剧烈的回转运动汽车调头后轴车轮抱死前轴车轮不抱死前轴车轮抱死前后轴车轮同时抱死防止后轴侧滑汽车失去转向能力紧急制动汽车会失去转向能力或产生滑移。严重时会旋转甚至掉头,失去汽车的运动控制,这些都极易造成严重的交通事故。为此,在传统的制动系统中附加ABS系统。ABS:Anti-LockBrakingSystem,通过控制装置,对汽车制动过程中车轮的状态进行检测和有效控制,不断调节系统制动力,使车轮尽可能处于最佳运动状态,从而使汽车具有良好的抗侧滑能力和最短的制动距离,以提高汽车制动时的稳定性和安全性。第六节车轮防抱死制动系统(ABS)ABS的作用缩短制动距离改善制动过程的方向稳定性保持制动过程的操纵稳定性减轻驾驶员的紧张程度延长轮胎的使用寿命第六节车轮防抱死制动系统(ABS)操纵稳定性包含“操纵性”、“稳定性”两方面含义。操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力;稳定性是指汽车受到外界扰动(路面或突然振动扰动)后恢复原来运动状态的能力。3.2.4汽车操纵稳定性①汽车总质量大小、转动惯量及轴荷分配②轴距与轮距③悬挂系统的导向机构④前轮定位参数⑤轮胎的侧偏特性⑥转向盘的力特性及转向系的刚度;⑦车辆空气动力学特性影响汽车操纵稳定性的主要因素⑧其他,如车轮动平衡、路面摩擦系数等。另外,还受到路面特性,如道路不平度、纵向和横向的坡度、左右车轮附着差异、环境因素(横向风)以及驾驶员操作技能等使用因素的影响。1.轮胎侧偏现象轮胎的侧偏现象,是指当车轮有侧向弹性时,即使没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。若要使汽车在受横向风和道路横向坡度引起的侧向力作用而仍能保持其直线行驶的方向不变,那么就要求轮胎在一定侧偏角下的侧偏力和回正力矩较大,也即轮胎具有较大的侧偏刚度和回正刚度。(1)轮胎结构参数、结构形式(2)扁平率(3)轮胎的滚动速度(4)路面情况(5)轮胎的充气压力影响轮胎侧偏特性的因素汽车的前轮定位是指前轴、主销、前轮三者组装的相对位置关系,前轮定位包括:主销内倾主销后倾前轮外倾前轮外束这些参数是影响转向运动的主要参数,他们共同作用可以保持汽车直线行驶的稳定性、转向操纵轻便、转向轮每一瞬间接近正前方滚动而无滑动,以减轻轮胎磨损。2.前轮定位参数对汽车操纵稳定性的影响汽车的感觉安全性是指在汽车上设置特有设备或者考虑一定的特殊要求,如照明设备、声响报警设备、驾驶员的直接和间接视线,便于驾驶员能掌握汽车的运行状况和道路情况,做出正确判断以减少交通事故的能力。感觉安全性3倍:夜间、白天30%:良好照明、没有照明或不良照明因而,改善汽车灯光产品的品质,对汽车的行驶安全具有重大意义。一汽车灯光前端照明后端照明车辆内部照明信号设备照明设备的功能近光灯用于会车时的道路照明,对近光光束的要求是相互矛盾的两个方面:一个是防止迎面来车驾驶员的眩目——要求光束要低、要暗;另一个是保证良好的道路照明——要求光束要高、要亮前照灯人眼视野特性0km/h180°40km/h100°75km/h65°100km/h40°视野技术发展趋势电子技术摄像机GPS视野辅助设施二.汽车视野如何提高和改善汽车视野的性能(1)车身设计扩大风窗玻璃的有效透明区的面积减小立柱的投影长度A柱减低发动机盖的高度,减少发动机盖的伸出长度(2)座椅布置调节位置(3)气候适应性设计刮水器、洗涤器、除霜装置、除雾装置、遮阳板、侧窗除霜器、安装电热式后视镜、自动动作的刮水器15-45次/分(4)后视镜设计进行变曲率设计(5)显示的识别性(6)与灯光的匹配设计(7)驾驶员的视力辩色力第4章被动(碰撞)安全性被动安全性系指发生事故时,汽车保护乘员的能力。为确保乘员的安全,车身结构及乘员约束系统的性能都非常重要。汽车被动安全部件有:车身结构、安全带、气囊、能量吸收式转向柱、座椅、头枕及内饰件等。车身应有如下功能:1为了尽量缓解乘员受到的冲击,必须尽可能地缓和和吸收车辆及乘员的运动能量;2在确保乘员的有效生存空间的同时,还必须保证碰撞后乘员易于逃脱和容易进行车外救护。1车身设计与安全性考虑撞车安全性的车身结构设计的基本思想是利用车身的前、后部有效地吸收撞击能量,车室要坚固可靠,确保乘员的有效生存空间。奔驰公司将这种思想称为安全室构造准则。低速(8km/h)碰撞安全对策正面碰撞(48km/h)安全对策后面碰撞安全对策翻车安全对策火灾安全对策典型碰撞安全对策模拟计算方法•多刚体动力学•动态大变形非线性有限元法•实例SRS(SupplementalRestraintSystem):汽车辅助约束系统:当汽车发生碰撞等事故时可降低乘员严重伤害的保护系统,它包含安全带和安全气囊。汽车辅助约束系统安全气囊可使事故死亡率下降18%左右,它与安全带配合使用可使事故死亡率下降47%左右。单独使用安全带可使驾驶员事故死亡率下降42%左右。安全气囊随着科技的进步,人们又研制出安全带的辅助设施—安全气囊。其工作的原理是当车辆发生碰撞时,控制模块快速对信号做出处理,确认发生碰撞的严重程度已超出安全带的保护能力,控制气体发生器,产生气体,使气囊迅速膨胀,使乘员的头、胸部直接与较为柔软有弹性的气囊接触,从而通过气囊的缓冲作用减轻乘员的伤害。安全气囊的动作过程安全气囊系统的组成控制装置气体发生器气袋传感器电子控制系统触发装置安全气囊系统的设计准则正碰撞气囊来的设计准则,“127mm-30ms”,让气囊在最佳点火时刻点火,以使乘员得到最理想的保护。其中,127mm(297-152)乘员头部向前移动距离,30ms是气囊点火到完全展开的时间。所谓最佳的点火时刻,是指气囊在充满气体(完全展开)时,乘员头部刚好与之接触。当乘员头部向前移动127mm这一时刻的前30ms(毫秒)为气囊的最佳点火时间。如果点火时间过晚,也就意味着在气囊打开的途中,乘员与之接触,高速充气膨胀的气囊必然会对乘员造成伤害,而且气囊过高的表面温度也会灼伤乘员的脸。安全气囊的设计防撞伤措施:在汽车发生碰撞时,使转向系的有关零部件产生塑性变形、弹性变形、某些零件相互分开并不能传递运动和动力或者利用零部件之间的摩擦等来实现吸收冲击能量。能量吸收式转向柱:除了能满足转向柱常规的功能外,在汽车发生正面碰撞时,能够有效地吸收碰撞能量,防止或减少碰撞能量伤害驾驶员。能量吸收式转向柱概述零部件台架试验方法及实验设备零部件模拟碰撞试验方法与设备实车碰撞试验方法与实验设备汽车安全设计车顶翻滚车顶强度前撞FMVSS208新车评估保险公司车与车协调传感器行人安全侧撞美国侧撞试验欧洲新车侧撞试验侧撞柱试验车车协调侧撞试验后撞乘客安全汽车安全设计要求:•政府法规•公共试验•厂家规范振动与噪音控制前撞部分重