机械原理-间歇运动机构

第六章间歇运动机构6.1槽轮机构工作原理：拨盘的连续运动变换为槽轮的单向间歇运动。特点：结构简单、工作可靠，是分度、转位机构中应用最广泛的一种间歇机构。O2O112槽轮拔盘圆销G定位盘定位弧锁止弧张角1、槽轮机构的类型单销外槽轮机构多销外槽轮机构球面槽轮机构槽条机构槽轮机构的其他类型O2O1122、槽轮机构的设计运动系数：在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。)2(220201z020122zzKKtt2)2()(221101121)槽轮槽数和拨盘圆销数的选择O1GO2Gz为槽数，K为均布的圆销数0120222)设计槽轮时应注意的事项(1)运动系数应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3；(2)运动系数将随着Z的增加而增加；(3)对于K=1的单销外槽轮机构，0.5。若要求0.5，应增加圆销数K。(4)槽轮必须有停歇时间，所以1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为2zz2K2~1K6z，3~1，K4z(5)当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。zzKKtt2)2(22110112已知参数：z、K、a计算:圆销回转半径R、圆销半径r、槽顶高A、锁止弧半径R、外凸锁止弧张角详见表6-13)槽轮机构的基本尺寸计算O2O112aR3、槽轮机构的应用6.2棘轮机构外棘轮机构内棘轮机构1-主动件2-驱动棘爪3-棘轮4-制动爪5-弹簧1、棘轮机构的类型可反转的单爪棘轮机构摩擦式棘轮机构双爪(双动)棘轮机构多爪棘轮机构2、棘轮转角调节方法方法一：通过调节遮板的位置，改变棘轮转角方法2：调节曲柄长度改变棘轮转角不完全齿轮机构三、不完全齿轮机构-主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动12自动打标机