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A：模拟量，D：数字量。I：输入，O：输出。模拟量（A）：即连续不间断的物理量。如：压力P，温度T，流量Q，液位L，位移等，他们的数值有大小，且各自的变化不一。例如：室内温度现在是20℃，一分钟，（由于空调的影响）它可能就变成21℃，两分钟后，它可能就是21.5℃了。数字量（D）：即此类物理量只有通、断两种状态。电气上常用1表示接通，0表示断开。看看饮水机的开关，上面一般都标有，当你把1按下时，电路接通，饮水机通电，饮水机正常工作；当你按下0时，电路断开，饮水机停止工作。它们再也没有第三种状态，即不接通也不断开的状态。输入（I）：即我们需要采集的信号。（为了对被控物的控制，我们需要对相关的设备的现行相关物理量进行采集，输入）输出（O）：即我们对被控物的控制信号（包括显示信号）。