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第一节：认识传感器芝麻开门干手器指纹识别器海底探测仪讨论与交流人体对外界的感觉可分为哪几种？分别由什么器官承担？人体感觉感觉器官视觉眼睛听觉耳朵味觉舌头嗅觉鼻子触觉皮肤一.什么是传感器传感器是一种检测装置，能感受到被测量的非电量信息，如温度、压力、流量、位移等，并将检测到的信息，按一定规律转换成电信号或其他所需形式的信息输出，用以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录或控制等要求。传感器是自动化系统和机器人技术中的关键部件，它是实现自动检测的首要环节，为自动控制提供控制依据。传感器在机械电子、测量、控制、计量等领域应用广泛。一.什么是传感器一.什么是传感器1.传感器的概念：广义上讲——传感器就是能感知外界信息并能按一定规律将这些信息转换成可用信号的装置。简单地说——传感器是将外界信号转换为电信号的装置。所以传感器由敏感元器件（感知元件）和转换器件（将敏感元件的输出量转换成适宜传输和测量的量的器件，如电学量）两部分组成；有的半导体敏感元器件可以直接输出电信号，本身就构成传感器。二、传感器的定义及组成电量一般是指物理学中的电学量，如电压、电流、电阻、电容、电感等；非电量则是指除电量之外的一些参数，如压力、流量、尺寸、位移量、重量、力、速度、加速度、转速、温度、浓度、酸碱度等等。在众多的实际测量中，大多数是对非电量的测量。三、传感器的工作原理传感器：非电学量→传感器→电学量角度位移速度压力温度湿度声强光照传感器电压电流电阻电容传感器一般由敏感元件、传感元件和测量电路组成。敏感元件直接与被测量接触，转换成与被测量有确定关系、更易于转换的非电量（如压力转化成位移、流量转化成速度）；传感元件再将这一非电量转换成电参量（如电阻、电容、电感）。传感元件输出的信号幅度很小，而且混杂有干扰信号和噪声，转换电路能够起到滤波、线性化、放大作用，转化成易于测量、处理的电信号，如电压、电流、频率等。四、声传感器的应用----话筒1、动圈式话筒工作原理：电磁感应现象声信号电流信号NSN2、电容式话筒声电容变化电压工作原理：利用电容器充放电形成的充放电电流五、传感器的分类目前对传感器尚无一个统一的分类方法，但比较常用的有如下三种：１.按传感器的物理量分类，可分为温度、压力、流量、速度、位移、力等传感器。２.按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、霍尔、光电、热电偶等传感器。３.传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（“１”和“0”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟量的模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。六、传感器的作用在检测和自动控制系统中，传感器的作用相当于人的五官，常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：光敏传感器——视觉声敏传感器——听觉气敏传感器——嗅觉化学传感器——味觉压敏、温敏、流体传感器——触觉自动化程度越高，系统对传感器的依赖性越大，传感器对系统功能的决定性作用越明显。填空：力敏传感器接受信息，并转化为接受信息，并转化为位移传感器光敏传感器接受信息，并转化为。接受信息，并转化为。声敏传感器力位置电信号光电信号声电信号电信号