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JL-831自动化生产线系统供料、加工、装配单元小组成员：工作单元元件认识1.机械本体供料单元元件名称元件作用型号和规格料斗装材料铝合金放料台放材料铝合金工件推出装置将工件推出铝合金支撑架支撑操作台铝合金底板固定操作台铁加工装配单元加工装配单元元件名称元件作用型号和规格料斗装材料铝合金放料台放材料铝合金警示灯指示工作状态塑料夹紧器加紧工件铝合金装配台装配工件铝合金支架支撑工件铝合金底板固定操作台铝合金检测元件供料单元元件名称元件作用型号和规格对射式光电开关检测料仓有无物料Sf5m-1k电容式传感器检测供料台有无物料LJC1843-B-21BX磁性开关气缸到位检测CS1-S加工装配单元元件名称元件作用型号和规格扁平式接近开关检测工件的有无的RGB-M0524LA磁性开关气缸到位检测CS1-S气动控制元件供料单元加工单元装配单元运输单元单向节流阀节流调速两位五通电磁换向阀控制气缸动作方向4V110-06电气控制回路原理图电气控制回路原理图2.气动控制回路原理图①送料单元2.气动控制回路原理图②装配单元2.气动控制回路原理图加工单元I/O分配表输入端口输出端口端子号设备符号信号线端子号设备符号信号线10AA1出料台物料检测10AF1顶料电磁阀11AA2物料有无检测11AF2推料电磁阀12AA3顶料到位检测1213AA4推料到位检测130BA1加工入料口检测01BA2装配入料口检测1BF2顶料电磁阀2BA3推料气缸复位检测2BF3推料电磁阀3BA4推料气缸到位检测3BF4气动手爪夹紧电磁阀4BA5小物料有无检测4HL1绿灯5BA6顶料气缸到位检测5HL2红灯67BF1加工电磁阀供料加工复位所有输出供料单元料仓有料供料单元平台无物料供料单元顶料缸动作T0时间到供料单元推料缸推出推料缸前检测推料缸缩回T1时间到顶料缸缩回加工平台物料检测模拟汽缸伸出T3时间到模拟汽缸缩回装配单元平台有物料装配平台料仓有物料顶料缸伸出手爪夹紧加工单元顶料缸到位信号移料缸伸出移料缸到位信号手爪张开T4时间到顶料缸缩回顶料缸复位信号跳转到第0步1#程序0#程序调试步骤1.检查各单元机械本体部分，安装是否合理，机械手是否能自由旋转动作，润滑情况是否良好，无杂物阻碍运动。2.检查气路是否正确，管路接线是否合理，是否为初始位置，气压是否正常，气缸的动作速度是否合理，根据实际情况进行适当调节。3.检查各检测元件是否能正常工作，磁性开关的安装是否到位，磁性开关是否正常。4.检查I/O接线是否正确。5.根据流程图框架，确保连接正常，检查写入的程序是否正确。6.程序写入PLC，运行观察动作情况，是否做到指定动作，进行修改调试，直到到达指定动作要求。