数控铣工加工中心操作工(中级)张无忌主编任盈盈副主编第四章FANUC系统的编程与操作掌握FANUC系统的钻、扩、铰、镗等孔类、平面铣削、含直线插补、圆弧插补二维轮廓等加工程序的编制。能在FANUC系统的数控铣与加工中心上加工平面、型腔、曲面、孔系、槽类等工件;熟练掌握程序输入与编辑、对刀、程序调试与运行、刀具管理等操作功能。第四章FANUC系统的编程与操作目录第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介一、FANUC数控系统介绍二、FANUC系统加工中心的准备功能三、FANUC系统加工中心的辅助功能第二节孔加工的固定循环功能一、孔的固定循环功能概述二、固定循环三、孔的固定循环取消(G80)四、使用孔的固定循环信息的注意事项五、固定循环中重复次数的使用方法第三节子程序与螺旋线类加工指令简介第四章FANUC系统的编程与操作目录一、子程序二、螺旋线加工第四节FANUC系统加工中心的操作一、操作面板简介二、加工中心的基本操作三、程序编辑四、自动运行方式五、手动数据输入(MDI)操作六、其他功能第五节典型零件的工艺分析与编程一、平面加工第四章FANUC系统的编程与操作目录二、型腔加工三、轮廓加工四、孔系加工五、槽的加工六、其他零件的加工复习思考题第四章FANUC系统的编程与操作第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介一、FANUC数控系统介绍1.FS0系列2.FS10/11/12系列3.FS15系列4.FS16/FS18系列5.FS21/FS210系列二、FANUC系统加工中心的准备功能1.FANUC系统加工中心的准备功能(表4-1)概述表4-1FANUC数控系统的准备功能表第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介表4-1FANUC数控系统的准备功能表(续)第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介表4-1FANUC数控系统的准备功能表(续)第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介表4-1FANUC数控系统的准备功能表(续)第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介表4-1FANUC数控系统的准备功能表(续)第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介表4-1FANUC数控系统的准备功能表(续)第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介(2)直线插补(G01)书写格式:G01X___Y___Z___C/R___F___E___S___B___M___;(3)英/米制转换(G20/G21)书写格式:G20/G21(4)存储行程极限2.FANUC系统加工中心的基本指令简介(1)快速点定位(G00)G00X___Y___Z___S___B___M___;经常使用的格式:G00X___Y___Z___;1)限制区用参数设定G22;G23;第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介2)限制区不用参数设定G22X___Y___Z___I___J___K___;(5)圆弧插补(G02、G03)YZ平面圆弧为G19G02/G03Y___Z___1)书写格式:XY平面圆弧为G17G02/G03X___Y_________;______RFIJZX平面圆弧为G18G02/G03X___Z_________;______RFJK______;______RFIK第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介2)圆心编程。表4-2圆心编程指令及其说明第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介3)半径编程。用R指定圆弧插补时,圆心可能有两个位置,这两个位置由R后面值的符号区分,圆弧所含弧度不大于π时,R为正值;大于时,R为负值。若编程对象为以C为圆心的圆弧时:G17G02X___Y___R+R1;若编程对象为以D为圆心的圆弧时:G17G02X___Y___R-R2;其中R1、R2为半径值。图4-5圆心编程图4-6半径编程第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介4)整圆的编程。绝对值编程:G90G02I-20.0;增量值编程:G91G02I-20.0;(6)任意角度倒棱角C、倒圆弧R直线插补(G01)及圆弧插补(G02、G03)程序段最后附加C则自动插入倒棱,附加R则自动插入倒圆。图4-9自动倒棱角图4-10自动倒圆弧角第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介图4-11出现报警的情况三、FANUC系统加工中心的辅助功能1.FANUC系统加工中心的辅助功能(表4-3)概述第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介表4-3FANUC数控系统的辅助功能——M代码及其功能第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介2.主要辅助功能简介图4-12主轴正、反转a)主轴正转b)主轴反转(6)M05主轴停止。(7)M06换刀。(8)M08切削液开。(9)M09切削液关。(10)M30程序结束并返回。(1)M00程序暂停。(2)M01程序选择停止。(3)M02程序结束。(4)M03主轴正转。(5)M04主轴反转。第二节孔加工的固定循环功能一、孔的固定循环功能概述1.孔加工指令表4-4孔加工指令第二节孔加工的固定循环功能2.固定循环动作的组成表4-5固定循环动作说明图4-13固定循环动作的组成第二节孔加工的固定循环功能3.固定循环的代码组成(1)数据格式代码G90/G91。(2)返回点代码G98(返回初始点)/G99(返回R点)。(3)孔加工方式代码G73~G89。4.固定循环指令组的书写格式(表4-6)表4-6固定循环指令组的书写格式第一节FANUC系统加工中心的基本指令简介表4-6固定循环指令组的书写格式(续)第二节孔加工的固定循环功能二、固定循环1.高速深孔往复排屑钻G73X___Y___Z___R___Q___F___;2.攻左旋螺纹G74X___Y___Z___R___F___P___;图4-14G73循环图4-15G74循环第二节孔加工的固定循环功能3.精镗G76X___Y___Z___R___Q___P___F___;图4-16G76循环4.钻(G81)G81X___Y___Z___R___F___;图4-17G81循环第二节孔加工的固定循环功能5.钻孔(G82)G82X___Y___Z___R___P___F___;图4-18G82循环6.深孔排屑钻(G83)G83X___Y___Z___Q___R___F___;图4-19G83循环第二节孔加工的固定循环功能7.攻右旋螺纹G84X___Y___Z___R___F___P___;图4-20G84循环8.镗削(G85)G85X___Y___Z___R___F___;图4-21G85循环第二节孔加工的固定循环功能9.镗削G88X___Y___Z___R___P___F___;图4-22G88循环10.镗削(G86)G86X___Y___Z___R___F___;图4-23G86循环第二节孔加工的固定循环功能11.背镗(G87)图4-24G87循环12.镗削(G89)图4-25G89循环第二节孔加工的固定循环功能三、孔的固定循环取消(G80)取消固定循环(G73、G74、G76、G81~G89),以后执行其他指令,R点、Z点也取消(即增量指令R=0、Z=0),其他孔加工信息也全部取消。四、使用孔的固定循环信息的注意事项1)在固定循环指定前,必须用辅助机能(M码)使主轴旋转。2)如果程序段包含X、Y、Z、R等信息,固定循环钻孔。如果程序段不包含X、Y、Z、R等信息,不执行钻孔。但是当指定G04X;不钻孔。3)在钻孔的程序段,指定钻孔信息Q、P,即在X、Y、Z、R等信息的程序段中指定它。如果在不执行钻孔的程序段中指定这些信息,不保存为模态信息。4)当主轴旋转控制使用在固定循环(G74、G84、G86)时,必须在每个钻孔动作间插入一个暂停指令(G04)使时间延长。此时,不用K指定重复次数,如图426所示。第二节孔加工的固定循环功能图4-26G04在孔的固定循环中的应用5)如前述,固定循环也可用G00~G03(01组G代码)取消。6)固定循环指令和辅助功能在同一程序段中,在定位前执行M功能。7)在固定循环模式中刀具半径补偿无效。8)在固定循环模式指定刀具长度补偿(G43、G44、G49)时,当刀具位于R点时(动作2)生效。第二节孔加工的固定循环功能9)操作注意事项①在单步进给模式执行固定循环时,在图413的动作1、2、6结束时停止。所以钻1个孔必须起动3次。在动作1及2结束时,进给暂停灯会亮。在动作6结束后有重复次数时,进给暂停,如果没有重复次数,进给停止。②在固定循环G74、G84的动作3至5之间使用进给暂停时,进给暂停灯立刻会亮,继续运行到动作6后停止。如果在动作6时再度使用进给暂停,会立刻停止。③在固定循环G74、G84的动作中,进给倍率调整假设为100%。图4-27重复次数的使用五、固定循环中重复次数的使用方法第三节子程序与螺旋线类加工指令简介一、子程序1.概述图4-28子程序调用第三节子程序与螺旋线类加工指令简介2.子程序的嵌套3.子程序调用图4-29子程序嵌套方式图4-30子程序重复调用二、螺旋线加工_________;___IJKR格式:G170203GGX___Y___Z___第三节子程序与螺旋线类加工指令简介2.等导程螺纹切削(G33)G33LP___F___Q___;_________;___JKIRG170203GGX___Y___Z____________;___IKJRG170203GGX___Y___Z___图4-32长度方向导程示意图图4-33螺纹切削实例第三节子程序与螺旋线类加工指令简介N20G90X100.0Y0S45.0M03;N21Z200.0;N22G33Z120.0F5.0;N23M19;N24G00X105.0;N25Z200.0M00;N26X100.0M03S45.0;N27G04X2.0;N28G33Z120.0F5.0;……第四节FANUC系统加工中心的操作一、操作面板简介1.机床操作面板图4-34FANUC0i(铣床)操作面板(1)电源1)NC电源接通(绿色按钮)。2)NC断电按钮(红色按钮)。第四节FANUC系统加工中心的操作(2)方式选择键(3)程序运行控制开关(4)机床主轴手动控制开关(5)手动移动机床各轴按钮(6)增量(点动)进给选择按钮(7)进给(F)倍率选择旋钮(8)主轴倍率选择旋钮(9)手脉(手摇脉冲发生器)(10)单步执行开关(11)程序段跳读自动方式(12)程序选择停止(13)机床空运行(14)手动示教。(15)冷却液开关(16)在刀库中选刀(17)程序编辑锁定开关置于“”位置(18)程序重启动(19)机床锁定开关(20)M00程序停止(21)紧急停止旋钮。2.FANUC0i数控系统操作(1)按键介绍(2)编辑键(3)页面切换键(4)翻页按钮(PAGE)(5)光标移动(CURSOR)(6)输入键第四节FANUC系统加工中心的操作图4-35FANUC0i(铣床)编程面板二、加工中心的基本操作1.手动返回机床参考点第四节FANUC系统加工中心的操作第四节FANUC系统加工中心的操作2.手动操作(1)开始操作的流程第四节FANUC系统加工中心的操作(2)手动移动机床轴的方法有三种1)快速移动,这种方法用于较长距离的工作台移动。2)增量移动,这种方法用于微量调整,如用在对基准操作中。3.刀具数据的设定与补偿4.工件坐标系的设定(1)X、Y轴坐标值的测量。(3)手动顺序图4-38找X轴坐标第四节FANUC系统加工中心的操作图4-39找Y轴坐标第四节FANUC系统加工中心的操作(3)工件坐标系的输入(4)输入零件原点参数(2)测量Z轴坐标图4-40Z轴坐标的测量第四节FANUC系统加工中心的操作三、程序编辑1.选择一个程序(以选择O7为例)(1)按程序号搜索(2)选择模式AUTO位置(3)删除一个程序(4)删除全部程序(5)搜索一个指定的代码(6)编辑数控程序(删除、插入、替换