智能循迹小车文件

项目名称：智能循迹小车学期项目：电工基础指导老师：丁慎平课题组成员：任静文主要制作报告书查找资料填写附表孔颖主要制作ppt查找资料帮助制作报告书陈曦帮助制作ppt查找资料帮助制作报告书王蕾查找资料帮忙制作报告书小组项目目标：1.尽快适应CDIO工程教育模式，综合应用所学《电工基础》和《单片机》等课程的专业知识与技能，学习和实践项目的基本内容。2.初步具有查询资料、拟定选题、拟定时间进程表、撰写报告、编制汇报PPT、口头陈述、应对答能力。3.培养独立思考、建立创新意识，激发对专业学习的兴趣和热情，培养团队合作的工作作风。4.在实践中掌握知识，在合作中提高能力。完善技能，解决自己遇到的种种困难。学期项目实施记录1.学习项目基本知识，学习项目案例。2.观察不同类型的智能循迹小车，分析了解它们的功能和作用，以及它们的原理。3.根据小组选择的循迹小车的类型，撰写小组项目任务书，项目报告书，以及ppt。智能循迹小车的介绍智能循迹小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能与一体的中和系统，它集中的运用了计算机、传感、信息通信、导航及自动控制等，是一个高新的技术体。以单片机AT89C51为系统的控制芯片。商业性实用性目前国家发展程序商业性在现代，随着电子科技的迅猛发展，人们对技术也提出了更高的要求，汽车智能化在提高汽车的行驶安全性、操纵性等方面都具有巨大的优势，在一些特殊场合下也能满足特殊需要，智能小车系统涉及到自动控制、车辆工程、计算机等多个领域，是未来汽车智能化的一个大趋势。实用性军事侦查与环境探测探测危险与排除险情安全检测评估智能家居智能循迹小车发展很快，从智能玩具到其它各行各业都有实质成果，其本质可实现循迹避障、检测图片等功能。世界各国在智能微型车领域进行了很多研究，已经应用于各个领域，在探测军事领域使用的较多。近年来，我国也开展了很多研究工作，以满足不同的用途需要。世界各国开发，研制星球探测车系统已经有了很多年的历史。硬件设计电源电路：小车使用干电池与锂电池的比较传感检测：1.小车的循迹原理2.传感器的选择电机驱动：主控模块：很多时候智能小车采用锂电池，锂电池是一种新型的二次电源，是电源界的后起之秀，也是目前使用最广泛的便捷式二次电源。具有高储存能量密度，使用寿命大（可达6年），额定电压高（单节3.7V），且具备高功率承受力，自放电率很低，绿色环保等优点。缺点是锂电池均存在安全性差。需保护线路，防止电池被过度放电，生产要求条件高，成本高。而相比较于干电池，干电池虽然电量不大，但是其价格比较便宜，而我们目前做的只是一个简单的智能小车，所以我们选用干电池。红外探测法：即利用红外线在不同的颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断的向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。光电传感器（TCRT5000）的简介：1.采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏光电三极管组成2.采用施密特触发器进行信号整形调理3.焦点检测，焦点：2.5mm4.探头长度可调整，调整范围：32mm~37mm5.输出信号LED指示优点：光电传感器采集路面信息优良，结构简明，实现方面成本低廉，反应灵敏，免去了复杂的图像处理工作，便于近距离路面情况的检测。不采用红外传感的原因:优点:结构简明，实现方便，成本低廉，免去了繁复的图像处理工作，反应灵敏，响应时间低，便于近距离路面情况检测。缺点:它所获取的信息是不完全的，只能对路面情况作简单的黑白判别，检测距离有限，而且容易受到诸多扰动的影响，抗干扰能力较差，背景光源，器件之间的差异，传感器高度位置的差异等，都将对其造成干扰。我们采用L298N作为电机的驱动芯片。L298N是一个具有高电压、大电流的全桥式驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端，用该芯片作为电机驱动，操作方便、稳定性好、性能优良。MSP430F149为芯片提供驱动信号，船只PWM控制各个电机的转速，从而调整小车的前进速度和转向。采用单片机作为整个系统的核心，用其控制进行中的小车，以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动控制。而在这一点上，单片机就显示出了它的优势，控制简单方便、便捷，这样一来，单片机就可以发挥其资源丰富，有较为强大的控制功能，价格低廉等优点。而51单片机具有强大的操作指令，I/O口均可以按位寻址，程序空间多达8K。根据我们所设计的智能循迹小车，所以采用AT89C51为控制核心，负责整个电路的资源分配以及对各路信号的采集，分析和处理。通过各种电路，采集各种信息，已发出各种控制信号的命令。软件系统流程图智能循迹小车图片展示小组成员图片展示总结这次项目的制作，我们学到了很多，认识到了团队合重要性，这次项目的制作中我们也遇到了很多困难与挫折，我们也一度灰心丧气，但是我们都一步一步挺了过来，克服了一个又一个的困难，最终完成了报告。在这次报告中，我们受益匪浅，刚开始我们对智能循迹小车方面的知识几乎为零，但通过上网查询资料以及询问老师，我们对智能循迹小车有了一定的了解。在这个过程中，我们遇到了分歧，就一块讨论，共同研究。这次项目报告的制作对我们来说是一次宝贵的经历，由于我们知识水平有限，或许报告做的不怎么完善，希望老师能够批评指正，下次做的更好。