Pix4Dmapper全自动无人机数据处理软件宗秀影2014/12/22无人机应用中最大难题由于无人机本身特性和传统处理技术的局限,使得无人机数据处理成为无人机应用中最大难题。无人机数据处理——当前问题片子数量多较多人工干预精度不高处理的速度慢无IMU或者不准确多架次或不同相机获取的数据无法同时处理结果有拉花现象无法充分利用硬件资源√√√√√√√√Pix4DmapperPix4Dmapper来自于瑞士的Pix4D公司,是世界级研究机构EPFL近10年的研究成果Pix4Dmapper是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。Pix4Dmapper无需专业知识,无需人工干预,即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型。Pix4Dmapper特色全自动:无需专业操作员,无需人为交互快速:数据获取的当天即可得到结果专业精度:可达到优于5cm的精度全自动快速专业精度极少的输入要求影像格式:jpg或者tiffGPS或者无GPS,无需IMU输入处理多样化的数据处理大数据量的超能力•可以处理数千张影像Pix4Dmapper利用自己独特的模型,可以同时处理多达数千张影像一键式的自动化操作•无需人为干预,无需专业操作员Pix4dmapper空三结果DOMDEM三维模型DEM点云Google瓦片处理报告输入一键式处理输出只需要简单地点击几下,不需要专业知识,飞机操控员就能够直接处理和查看结果,并把结果发送给最终用户。丰富的成果类型DOM:正射影像图DSM:数字表面模型KML:Google瓦片OBJ:三维模型LAS/文本:三维点云空三结果和精度报告输出方便的控制点添加界面rayCloud编辑器提供三维环境,更方便地添加和编辑控制点需要极少的控制点个数GCP:5-8个精度:1-3倍GSD需要极少的控制点个数2892张照片GSD:4cm27个GCP不用GCP:4mRMSE用5个GCP:9.8cmRMSE用12个GCP:8.1cmRMSE用20个GCP:8.0cmRMSE专业的精度•LiDAR和Pix4Dmapper结果的偏差在5cm左右Pix4Dmapper特色•1许可,2两台设备Pix4Dmapper特色完善的工作流提供文本格式的空三成果和标准TIFF格式的DOM、DSM数据,能够与GIS、RS和摄影测量软件进行对接。Pix4Dmapper空三成果DOMDSM三维模型Google瓦片测图软件GoogleEarth专业GIS/RS/三维软件Pix4Dmapper特色自动获取相机参数自带丰富的相机库,加载影像时可自动从影像EXIF中上读取相机的基本参数,例如:相机型号、焦距、像主点等。也支持自定义相机参数。Pix4Dmapper特色•点云加密Pix4Dmapper特色自动生成Google瓦片自动将DOM进行切片,生成PNG瓦片文件和KML文件,直接使用GoogleEarth即可浏览成果。Pix4Dmapper特色自动生成带纹理的三维模型自动生成带有纹理信息的三维模型,方便进行三维景观制作。Pix4Dmapper特色•生成正射校正镶嵌结果生成所有影像的正射校正结果,并自动匀色及镶嵌。输出的格式:DOM:GeoTIFF、TFW、JPG瓦片结果:KML、PNGPix4Dmapper特色•生成数字表面模型DSM输出的格式:DSM:GeoTIFF、TFW点云:ASCIITXT、PLY三维模型:OBJ、PLYPix4Dmapper特色•自动生成精度报告自动生成一个4页的精度报告,可以快速和正确地评估结果的质量。显示处理完成的百分比,及正射镶嵌和DEM的预览结果,提供了详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度。Pix4Dmapper特色•镶嵌编辑Pix4Dmapper包含镶嵌编辑工具,以生成更好的镶嵌结果。通过选择ortho或planar影像来编辑人造地物的边缘以消除扭曲现象;Pix4Dmapper特色•镶嵌编辑Pix4Dmapper通过编辑拼接线或者改变影像次序去除移动的物体;同时提供亮度和对比度调整功能。Pix4Dmapper实测数据序号相机图像尺寸数量地面分辨率(cm)测区面积(km2)总时间1CanonIXUS220HS4000*300031251.021时20分2CanonIXUS220HS4000*3000241101.961时3CanonIXUS220HS4000*30008530.0825分4CanonEOS450D4272*284823821122时15分5CanonEOS5DMarkII5616*374419114102时37分6PhaseOneP65+8984*6732494298.32时39分7CanonEOS5DMarkII5616*374449198.94时26分8SIGMADP2S2640*1760161028622时32分(rapid)6核CPU,12线程,64G内存,2T硬盘,win764位操作系统Pix4Dmapper行业案例采矿Pix4Dmapper行业案例采矿相机:CanonIXUS220HS(4.3mm)航高:72m张数:85张影像面积:0.04平方公里分辨率:2.61cmPix4Dmapper行业案例采矿自动生成的DSM和DOM产品Pix4Dmapper行业案例采矿通过计算土方量Pix4Dmapper行业案例自然资源管理Pix4Dmapper行业案例自然资源管理点云数据Pix4Dmapper行业案例自然资源管理DSM结果DOM结果Pix4Dmapper行业案例自然资源管理地质调查和制图:Ad-Deir高原Pix4Dmapper行业案例自然资源管理地质调查和制图:Ad-Deir高原Pix4Dmapper行业案例林业调查相机:Photo3S张数:680影像面积:1平方公里分辨率:7.17cmPix4Dmapper行业案例林业调查Pix4Dmapper行业案例林业调查获得树的高度矢量化Pix4Dmapper行业案例农业相机:RGB相机和RGNIR相机(定焦)GRDIGITAL2_5.9_2736x3648GRDIGITAL3_6.0_2736x3648张数:498影像面积:0.39平方公里分辨率:4.18cmPix4Dmapper行业案例农业点云结果Pix4Dmapper行业案例农业DSM结果Pix4Dmapper行业案例农业RGNIR结果RGB结果Pix4Dmapper行业案例农业RGNIR结果NDVI结果RGB结果Pix4Dmapper行业案例建设行业时间:2012年11月2013年4月相机:CanonIXUS125HS张数:148影像130面积:0.15平方公里0.17平方公里分辨率:4.28cmPix4Dmapper行业案例建设行业2012年11月点云结果2013年4月点云结果Pix4Dmapper行业案例建设行业2012年11月DSM结果2013年4月DSM结果Pix4Dmapper行业案例建设行业2012年11月DOM结果2013年4月DOM结果Pix4Dmapper行业案例应急灾害Pix4Dmapper行业案例应急灾害Pix4Dmapper行业案例Pix4Dmapper行业案例Pix4Dmapper行业案例应急灾害——台湾台东县龙川滑坡坝的调查和评估相机:DMC-TS2(35mm)GCP:18个张数:573影像面积:450公顷分辨率:20cmPix4Dmapper行业案例应急灾害——基于泥石流和洪水灾害后无人机近景摄影相机:DMC-TS2(35mm)GCP:18个张数:573影像面积:450公顷分辨率:20cm经过处理后正射影像可以第一时间确定泥石流和洪水受灾的区域担任该项目的工程师作为规划的援助,为清理现场,对受损基础设施修复工作,现有的保护土坝的适应。随着交付的地理数据,该项目的地质学家是拥有非常精确,地理参考信息来记录的事件。这允许地质学家重新评估现有危险区域的地图。Pix4Dmapper行业案例航空影像相机:NikonD800(35mm)航高:6000feet张数:532影像面积:80平方公里分辨率:25cmPix4Dmapper行业案例航空影像Pix4Dmapper行业案例有人机相机:Cannon5DMarrkII(50mm)航高:张数:1665影像面积:500平方公里分辨率:48cmPix4Dmapper行业案例有人机专业源于专注价值源于应用