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第十章Adhoc本章内容Adhoc网络概述Adhoc网络的MAC协议Adhoc网络的路由协议Adhoc网络的QoS研究Adhoc网络的应用Adhoc网络的起源与发展起源可以追溯到1968年的ALOHA网络和1972年美国DARPA开始研究的分组无线网。近期数字无线电NTDR康奈尔大学的“无线网络实验室”（WirelessNetworksLaboratory）等研究机构Nokia、NEC、AzaleaNetworks等公司MANET工作组Adhoc网络的特点由于Adhoc网络采用无线通信媒介，以及它与众不同的应用环境，因此Adhoc网络具有与传统网络截然不同的特点。1）自组织和无中心特性Adhoc网络不需要事先架设的通信基础设施，也不需要中心管理设备就可以实现网络内的各个节点进行通信。Adhoc网络的特点2）网络拓扑动态变化由于Adhoc网络节点任意移动，节点开、关机，节点加入或离开网络以及无线媒介变化所导致节点间通信中断等因素的影响，Adhoc网络的拓扑结构随时可能发生动态的变化。Adhoc网络的特点3）多跳组网方式•Adhoc网络中的节点既是可以作为终端，又可以作为路由器，因此Adhoc网络中的多跳路由网络中的各个节点组成的，而不是像传统的固定网络由专门的路由器、交换机来实现的。Adhoc网络的特点4）分布式控制方式•Adhoc网络与蜂窝移动通信系统和无线局域网的最主要的区别就在于不需要中心设备来对网络进行集中管理和控制。在Adhoc网络中，各个节点都具有网络的控制功能，节点自行管理和控制。Adhoc网络的特点5）无线通信带宽受限•在Adhoc网络中，终端都是通过无线媒介来传输数据的。由于无线信道本身的物理特性，无线信道所能提供的容量明显低于有线信道，并且无线环境具有带宽有限、比特误码率高、链路质量和容量起伏波动等问题。在Adhoc网络的多跳数据传输过程中，受无线信道质量的影响更明显。Adhoc网络的特点6）安全性受限•Adhoc网络采用无线信道传输的方式，无线网络比有线网络的安全性要差很多，无线传输容易被窃听，遭到主动入侵、拒绝服务、信息阻塞、信息伪造等方式的攻击。Adhoc网络的特点7）终端设备受限•在Adhoc网络中，所采用终端通常为膝上电脑、PDA或者智能手机等便携式通信设备，这些设备便携性较好，但是运算处理能力跟台式电脑、大型的工作站、路由器、服务器相比要差很多。Adhoc网络的体系结构由于移动Adhoc网络的特殊性，Adhoc网络的体系结构应当充分考虑网络的自组织特性和特殊的应用环境。Adhoc网络的节点不仅要具备移动终端的功能，还要具备路由器的功能，因而就完成功能而言网络节点可分为主机、路由器和电台三部分。网络拓扑平面结构单频分级结构多频分级结构网络协议栈根据Adhoc网络的特征，参照OSI的经典7层协议栈模型和TC/IP的体系结构，可以将Adhoc网络的协议栈划分为5层，自下而上分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。Adhoc网络的关键技术1）链路层自适应技术2）信道接入技术3）网络体系结构4）路由协议5）QoS保证6）多播/组播协议7）安全性问题8）网络管理9）节能控制本章内容Adhoc网络概述Adhoc网络的MAC协议Adhoc网络的路由协议Adhoc网络的QoS研究Adhoc网络的应用•9）节能控制•9）节能控制Adhoc网络的MAC协议基于Adhoc网络的MAC协议在充分发挥其灵活多变、适应性强、易搭建等优点的同时，需要克服其应用于不同物理层时，由不同物理层特点带来MAC协议设计的复杂性，从而使系统资源得到充分利用，获得最优化的系统性能。Adhoc网络的MAC协议为了充分利用Adhoc网络的独特优点，系统对MAC协议设计提出了如下特殊要求（1）在无线网络中，各通信链路上信道环境时变快。（2）在Adhoc网络中，多个用户同时接入信道的情况会导致不同的用户数据包的碰撞。（3）对Adhoc网络所面向的应用来讲，必须考虑实时应用的问题，比如视频传输。（4）节省有限的能量资源，并对其进行有效利用，以及均衡全网的能量分配才能有效地提高网络生存时间，构建一个强健的网络。信道接入的公平性信道接入的公平性问题，就是期望所有的节点以均等的机会访问信道。信道的公平访问起着关键作用的是退避算法。隐藏终端与暴露终端问题隐藏终端的存在会造成接收节点处的报文冲突，降低了信道的利用率；暴露终端的存在不会造成报文冲突，但是会引入不必要的延迟，所以在设计MAC协议时必须要尽量解决隐藏终端和暴露终端问题。•1）MACA协议•2）DBTMA协议•3）MACAW协议•4）FAMA协议•5）IEEE802.11协议•6）MACA-BI协议MAC协议中的跨层设计目的是为了使得网络性能在某一个或几个方面得到优化。在这个过程中，MAC层的参与、配合是必不可少。在最终决定发射功率的选择上，要同时综合考虑各层协议与功率控制之间的关系和相互之间的影响。在速率控制方面则是考虑到当接收端的信道条件变好，信干比增加时，链路上的传输速率将一直随其增加，即使该增加量非常小，该趋势也一直存在。节能MAC协议Adhoc网络是一个能源受限系统，如何有效地使用能源和尽量地节省能源是进行网络设计时必须考虑的问题。在众多出于节省能量考虑的协议中，最具代表性的是PAMAS协议。协议节省节点能量的基本思想是：节点在不能发射和接收分组的情况下，关闭其无线网络接口而进入睡眠状态，它有选择地关闭某些不需要接收和发送的节点，以节省能量。MAC协议的QoS保障MAC层的QoS保障主要是解决实时性要求很高的业务快速获得信道使用权和避免过大的时延。设计具有QoS保障的MAC协议主要有3种方法：给定使用多种接入机制、采用区分服务优先级的方法和采用资源预留的方法。减小能量消耗的问题。现有比较有代表性的协议包括HRMA协议、DPC协议以及PMAW协议等。本章内容Adhoc网络概述Adhoc网络的MAC协议Adhoc网络的路由协议Adhoc网络的QoS研究Adhoc网络的应用Adhoc网络的单播协议分类对于已经提出的Adhoc网络的单播协议，从不同的角度有不同的分类方法。•1）从路由发现策略的角度：主动路由协议、按需路由协议和混合路由协议。•2）从网络逻辑结构的角度：平面结构和层次结构。还有一些其他方法：按是否有GPS（全球定位系统）辅助；按路由信息的更新方式；据每次为单个源/目的节点对创建的路由数量。几种典型的Adhoc单播协议DSDV主要特点是采用序列号机制来避免可能产生的路由环路。DSR最大特点是使用了源路由机制。AODV使路由协议的开销有所降低。TORA具有高度自适应性、高效率和较好的扩充性，能同时支持按需和主动路由发现。ZRP典型的分级路由协议，它混合使用了主动和按需两种路由策略，结合了这两种协议的优点。Adhoc网络的多播路由协议多播（Multicast）是一种一点（或多点）对多点的分组传输方式，与传统的点对点通信方式相比，它能有效地减轻网络和服务器负载，改善传输性能。根据多播组创建后的拓扑结构可以分为三种类型：基于树的多播路由协议、基于网格的多播路由协议以及混合多播路由协议。基于Adhoc的多播路由协议性能比较本章内容Adhoc网络概述Adhoc网络的MAC协议Adhoc网络的路由协议Adhoc网络的QoS研究Adhoc网络的应用传统QoS路由问题服务质量QoS（QualityofService）是指发送和接收信息的用户之间，以及用户与传输信息的集成服务网络之间关于信息传输的质量约定。QoS路由的基本问题就是在源和目的站之间，如何找到一条能够同时满足多个约束条件且具有最小代价的路径。传统QoS路由问题目前大量的QoS路由算法或协议中主要选取的度量：•（1）路径长度（跳数）•（2）带宽•（3）分组延迟•（4）分组抖动•（5）分组丢失率•（6）稳定性•（7）代价传统有线网络的QOS服务模型Intemet工程任务组IETF主要制定了以下三种QoS服务模型用来在不同的场合提供相应的质量保证：•集成服务模型•区分服务模型•多协议标记交换Adhoc网络的QoS服务模型传统Internet上支持QoS服务的集成服务模型和区分服务模型都不支持Adhoc网络的动态环境。针对移动Adhoc网络的特点，研究者提出了首个Adhoc网络的QoS模型FQMM，该模型类似于DiffServ，它沿用了DiffServ中对节点功能的划分，定义了三种类型的节点，即入口节点、内部节点以及出口节点。Adhoc网络的QoS信令QoS信令主要用于在QoS策略中预留和释放资源以及协商、建立和取消业务流的连接。INSIGNIA是一种专为移动Adhoc网络设计的QoS带内信令协议，它支持Best-Effort和自适应的实时业务。INSIGNIA提供QoS信令所需的流建立、流恢复、软状态管理、自适应调节和QoS报告5种操作，它们共同完成QoS信令功能。本章内容Adhoc网络概述Adhoc网络的MAC协议Adhoc网络的路由协议Adhoc网络的QoS研究Adhoc网络的应用Adhoc网络的应用领域由于Adhoc网络的特殊性，它的应用领域与普通的通信网络有着显著的区别，它适合被用于无法或不便预先铺设网络设施的场合、需快速自动组网的场合等。•1）军事应用•2）传感器网络•3）紧急和临时场合•4）个人通信•5）与移动通信系统的结合•6）移动会议和协同工作•7）其他Adhoc传感器网络无线自组传感器网络的典型体系结构示意图Adhoc传感器网络典型应用监测和收集敌方部署，运动和其他感兴趣信息的军用传感器网络；检测和标记化学、生物、放射、核、爆炸材料和攻击的安全反恐传感器网络；监测草原、森林或海洋等环境及其变化的环境监控传感器网络；监控高速公路和城市拥挤路口流量的交通管理传感器网络；指示空闲车位的停车场车位传感器网络等。Adhoc传感器网络基本功能1）给定区域中被观测对象的参数值测定2）感兴趣事件的检测和相关参数估计3）对被观测对象的分类和识别。4）对被观测对象的定位和跟踪。Thankyou!