涡流检测

第一单元基础理论部分第一章涡流检测的物理基础1.1概念涡流（EddyCurrent）在导体内部自成闭合回路，成涡旋状流动的电流，称为涡流。涡流检测（EddyCurrentTesting）涡流检测的基本原理是电磁感应。载有交变电流的检测线圈接近检测的导电试件时，由于检测线圈磁场的作用在导体的表面和近表面感应出涡流。涡流信号的幅值、相位及其在试件中流动的轨迹，与试件的电磁特性、试件中的缺陷、线圈与试件的耦合状态等因素相关。该涡流产生的磁场作用又使检测线圈的阻抗发生变化，因此通过测定线圈阻抗的变化，即可获得被检件有无缺陷的信息。（涡流原理模拟）1.2涡流检测的特点管棒线材检测速度快电磁耦合无须耦合剂金属基体上覆盖层（涂镀层）厚度测量—导电基体上非导电覆盖层厚度测量—铁磁性材料基体上非铁磁性覆盖层厚度测量石墨、碳纤维等非金属复合材料检测（理论）数字化处理能力强，但信息量少；实施条件简单，对产品表面没有污染涡流检测的局限性检测对象和范围受到限制，适用于导电材料的表面及近表面缺陷，不适用深层的内部缺陷；涡流渗透深度、检测频率、检测灵敏度之间的关系；涡流的作用范围影响缺陷位置的判定；（检测线圈特征、仪器电子平衡、缺陷特性)影响涡流信号的干扰因素比较多：（材料物理状态、外形尺寸、表面耦合）1.3涡流检测的基础知识材料的导电性根据物质导电性，可将物质分为：导体、绝缘体、半导体导电性能差异的原因电阻率ρ：单位长度、单位截面积的电阻。电导率σ：电阻率的倒数。电导率σ的单位：MS/m和%IACS国际退火铜标准（%IACS）电阻率愈小，电导率愈大，材料的导电性愈好100)IASC(%金属的电阻率标准退火铜电阻率x/1电阻率、电导率与材料导电性能的关系影响金属导电性能的主要因素温度：温度越高，电阻率越大，电导率越小。杂质：杂质越高，电阻率越大，电导率越小。应力：在弹性范围内，应力能提高金属的电阻率，降低电导率。形变：形变使晶体的点阵发生畸变，使电阻增加，电导率下降。热处理：热处理可以使金属的导电率得到恢复。材料的导磁性物质的宏观磁性物质的微观磁性抗磁性物质:-磁化后使磁场略减弱的材料，其相对磁导率μr略大于1顺磁性物质-磁化后使磁场略有增强的材料，其相对磁导率略小于1非铁磁性材料-基本不受磁场影响，即不能被磁化的材料，包括：铁磁性物质-具有磁滞和磁饱和现象，其磁导率与磁场强度有关且相对磁导率μr远大于1磁化(技术磁化)铁磁性材料的磁化过程磁化强度:MA/m磁化（技术磁化）曲线磁场强度HA/m磁化率χ磁感应强度B（磁通密度）T磁导率μ真空磁导率，是相对磁导率MHMs0sabccbas0HBHMr01r0rHHBr070104影响材料铁磁性因素的作用规律-温度、形变以及材料的组织等-饱和磁化强度随温度的升高而下降对铁磁性材料的磁导率和矫顽力的影响：-纯度愈高磁导率愈大，矫顽力愈小；-晶界、亚晶界、位错愈少，磁导率愈高，矫顽力愈小；-应力愈小，磁导率愈高，矫顽力愈小。正弦交流电直流电单位时间内通过某一导体横截面的电荷量，称为电流强度（简称电流），记作，在SI中，单位是A（安培）。假设在时间内通过导体横截面的电荷量为，则电流为tqIddtqI正弦交流电电势、电压、电流的大小和方向随时间按正弦规律变化的电路称为交流电路。其中大小、方向随时间按正弦规律交变的电流称为正弦交流电流，简称交流电流是电流的幅值，是角频率（rad/s），是初相位（rad），是时间（s）tIimcosmItTf1Tf122阻抗及其矢量图第二章涡流检测技术2.1电磁感应及涡流电磁感应(electromagneticinduction)-当通过闭合回路中的磁通量发生变化时，回路中产生感应电流的现象。磁通(magneticflux)-磁场B对任意一曲面S的通量称为曲面S的磁通量，简称磁通，单位是WeberN-线圈匝数；I-电流S-曲面磁阻抗感应电流的方向-楞次定律(闭合回路内的感应电流所产生的磁场总是阻碍引起感生电流的磁通变化)右手定则，右手螺旋关系影像资料-电磁感应现象法拉第电磁感应定律自感(inductance)L-自感系数单位：H-交变电流感生电动势方向增加相反减小相同L-尺寸、匝数、形状、介质有关，与电流无关。tΦEiddtNΦtΦNEid)d(ddsinBlEitILELdd互感(mutualinductance)当两个线圈的电流可以相互提供磁通时，就说明他们之间存在相互的互感耦合，简称互感M-尺寸、匝数、形状、媒质、磁导率有关，还与线圈相互位置有关。互感线圈串接顺接(+)逆接(-)21LLMK涡流(EddyCurrent)：感应电流在导体内部自成闭合回路，成涡旋状流动，称之为涡旋电流。涡流的大小、相位、流动形式受到试件导电性能、尺寸、缺陷等因素影响。涡流产生的磁场影响检测线圈的阻抗的变化。趋肤效应(skineffect)集肤效应(见检测频率对表面裂纹的影响）-随着检测频率的增加，电流的透入深度减小的现象。-表面涡流密度最大，按复指数规律衰减。透入深度(depthofpenetration)涡流密度衰减到其表面值的时的透入深度称为标准透入深度(standarddepthofpenetration)。涡流密度降至表面约37%时的透入深度。e/1xf0xeII趋肤效应标准透入深度频率电导率磁导率f503f1mHzH/mS/mH/m104-7071014.3143.141fmHzS/mf=50Hz(58MS/m)f=60KHz(32%IACS18.6MS/m54nΩ·m)0.0093m0.48mm2.2阻抗分析法（见阻抗的变化）线圈的阻抗圆柱导体的有效磁导率(真实)磁场变化/磁导率恒定(假设)磁场恒定/磁导率变化(有效磁导率)有效磁导率(effectivepermeability)不是一个常量，与激励频率、导体半径、电导率、磁导率有关。LRXRZjj特征频率(characteristicfrequency)用于表征被检物质固有电磁特性和几何尺寸的物理量。2a21gfH/cm1049025066dfg28713dfg对于两个不同的试件，只要各对应的频率比相同，则有效磁导率、涡流密度及磁场强度的几何分布均相同圆柱体穿过式线圈阻抗的影响因素：试件的电导率、磁导率、几何尺寸、缺陷以及试验频率等2o)/(Dd2i)/(dDi5066dfrg2i5066dfrg提离效应(liftoffeffect)涡流检测线圈与被检件之间距离改变时，其阻抗矢量产生变化的效应。边缘效应(edgeeffect)端部效应(endeffect)由于试件几何形状突变，造成磁场或涡流被干扰。此效应会妨碍该区域内缺陷的检测。rrP2c第三章涡流检测装置涡流检测仪(eddycurrenttestinginstrument)-利用电磁感应原理检测导电物质表面及近表面质量信息的仪器涡流探伤仪(eddycurrentdefectdetector)-缺陷信息涡流电导仪(eddycurrentconductivitymeter)-利用电磁感应原理，测量非铁磁性导电材料电导率的仪器涡流测厚仪(eddycurrentthicknessguage)-利用涡流的提离效应，测量非铁磁性导电基体表面非导电覆盖层厚度的仪器。线圈(coil)-在涡流检测系统中具有激励或(和)接收电磁场作用的导线绕组检测线圈的分类（1）按感应方式分类(自感、互感)（2）按应用方式分类(放置式、外通过式、内穿过式)（3）按比较方式分类(绝对、自比、它比)放置式线圈(probecoil)放在试件表面上或试件表面附近实施涡流检测的线圈组件外通过式线圈(feed-throughcoli,outerdiameter(OD)coil)围绕管、棒材及同类试件外实施涡流检测的线圈组件内穿过式线圈(bobbincoil,innerdiameter(ID)coil)插入管材及同类试件内实施涡流检测的线圈组件绝对式线圈(absolutecoil)(见绝对与差动线圈）只针对线圈附近那一部分试件电磁性能，而不与其他部位或试件电磁性能相比较的一种线圈或线圈组件。差动式线圈(differentialcoil)比较式线圈(comparatorcoil)两个或多个线圈反向串联而又不产生互感，并在试件相邻部位之间或与对比试件之间的任何电磁性能的差异都会使此系统产生不平衡指示的线圈组件1）磁饱和装置磁饱和的概念—对铁磁性材料而言，当磁场强度继续增大时磁感应强度不再有明显的增大的磁化状态。磁饱和装置的作用：消除磁导率不均造成的干扰。2)直流磁饱和：当增量磁导率等于1时受到交流磁场变化的铁磁性材料的状态。交流磁饱和：在每半个磁化周期内，受到交变磁场作用的铁磁性材料，增量磁导率等于1的状态。（增量磁通密度/增量磁场强度）磁饱和装置的分类：直流线圈和磁轭式标准样品(referencestandard)仪器校准或仪器标定时使用的、与技术标准要求相对应的实际参照对比物，两类：标准试块和对比试块。标准试块(standardtestblock)校准试块(calibrationblock)按相关标准的技术条件制作，并经被认可的技术机构认证的，用于评价检测系统性能的试样。-材质、形状和尺寸经主管机关或权威机构检定的试样，用于涡流检测装置或系统的性能测试及灵敏度调整。（国标）按相关标准规定的技术条件加工制作、并经被认可的技术机构认证的用于评价检测系统性能的试样。（讲义）-标准试样的属性a)满足相关技术条件要求b)得到授权的技术权威机构的书面确认和批准第四章检测技术4.1缺陷检测4.2电导率测量与材质鉴别4.3厚度测量涡流检测技术的主要特点：（1）适用于所有导电材料；（2）表面及近表面缺陷的检测；（3）检测线圈形式多样；（4）材质分选（磁特性测量）；（5）电导率测量；（6）涂镀层厚度测量（非铁磁性基体上非导电覆盖层）；4.1缺陷检测涡流探伤过程中需要注意的事项：a检测频率的选择b电导率、磁导率的影响c边缘效应d提离效应e填充系数a检测频率的选择检测频率：在涡流检测中，加到激励线圈的交流电的频率。选择原则：由被检测对象的厚度、所期望的透入深度、要求达到的灵敏度或分辨率以及其他目的所决定的。（缺陷分辨力：能区分开两个相邻缺陷的最小距离）b电导率、磁导率的影响涡流标准透入深度公式电导率和磁导率的平方根值与涡流标准透入深度成反比。非铁磁性材料的相对磁导率μr=1；铁磁性材料的相对磁导率μr是随磁化强度变化的变量，在磁饱和状态下为定值。c边缘效应在涡流检测中，由于试件几何形状突变而产生的磁场和涡流变化，其阻抗矢量产生的变化的效应。非屏蔽式线圈的磁场作用范围是直径的2倍d放置式（点式）线圈的提离效应提离效应随着检测线圈离开被检测对象表面距离的变化而感到涡流反作用发生改变的现象。e穿过式线圈的填充系数填充系数η试件的横截面积对一次线圈芯部的横截面之比。外通过式线圈η=（d/D）2；内穿过式线圈η=（D/d）2。提离效应和填充系数所引起的检测线圈阻抗的矢量变化具有固定的方向，检测频率一定时，该方向与缺陷信号的矢量方向（相位角）有明显的差异，可以抑制和消除（信号处理-相位调整）。涡流探伤技术介绍(见轮毂探伤）（1）涡流探伤适用的典型缺陷及相应特点（2）涡流探伤技术分类4.2电导率测量与材质鉴别电导率测量的应用进行材质分选、热处理状态的鉴别、抗应力腐蚀性能的评价；材质分选的依据测量电导率的不同或检测出由于材料导电性的差异引起的涡流响应的不同；（1）铝合金电导率的涡流检测（2）铁磁性材料的电磁分选4.3厚度测量覆盖层厚度测量技术包括：涡流测厚：适用于基体材料为非铁磁性材料磁性测厚：适用于基体材料为铁磁性材料（1）非导电覆盖层厚度的涡流法测量基本原理：提离效应仪器特点：检测频率高并且固定