PLC与变频器通信

学习内容PLC通过通信模式控制变频器的运行，如正传、反转、停止。•变频器RS-485串行通信协议•1.通信协议•计算机(PLC)与变频器之间的数据通信执行过程如图5-1所示。•数据通信协议执行过程分5个步骤进行，具体过程分析如下:•1)从计算机(PLC)发送数据到变频器:数据写入时根据需要，选择使用格式A,,数据读出时，使用格式B进行:•2)变频器数据处理时间:即变频器的等待时间，根据变频器参数Pr.123选择Pr.123=9999，由通信数据设定其等待时间，Pr.123=0-150ms由变频器参数设定其等待时间;PLC和变频器通信过程•①如果发现数据错误则进行再试，即从用户程序执行再试操作。如果连续再试次数超过参数设定值，变频器进入到报，停止状态。•②接收一个错误数据时，变频器给计算机(PLC可编程控制器)返回“再试数据”。如果连续数据错误次数达到或超过参数设定值，变频器进入到报警停止状态。•3)从变频器返回数据到计算机(PLC)变频器检查步骤：发送的数据无错误接受请求时，将从变频器返回的数据格式为C,E,;如果通信有错误拒绝请求时，则从变频器返回的数据格式为D、F。•4)计算机((PLC)处理延时时间•5）计算机(PLC)根据返回数据应答变频器，当使用格式B后，计算可检查从变频器返回的应答数据有无错误，并通知变频器，没有发现错误使用格式G，发现错误使用格式H。•2.数据格式类型•使用十六进制，数据在计算机(PLC)与变频器之间自动使用ASCII码传输。•从计算机(PLC)到变频器的通信请求数据，一、所要用到的PLC指令•1、串行通信指令•该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步骤如下表：指令名称助记符指令代码操作数程序步SmDn串行通信指令RSFNC80DKHDDKHDRS…5步•2、指令格式如下图：3、指令说明•1）这条指令是PLC通过串行通信模块和外围设备进行数据传送。•2）设置通信参数。串行通信必须保证PLC与外部设备的通信格式要一致，PLC是通过特殊寄存器D8120进行设定。通信模式设定•D8120内部如下表所示：•2)使用格式A和格式后从变频器返回的应答数据，如图所示。图C和D格式•3)使用格式B后，从变频器返回的应答数据，如图5-4所示。•4)使用格式B后，检查从变频器返问的应答数据有无错误，并通知变频器，如图5-5所示。•3.数据定义•1)控制代码:如表5-1所示。•2)变频器站号:规定与计算机(PLC)通信的站号，在H00--H1F(00=31)之间设定。•3)指令代码:由计算机(PLC)发给变频器，指明程序要求(例如:运行、监视);因此，通过响应的指令代码，变频器可进行各种方式的运行和监视。•4)数据:表示与变频器传输的数据，例如频率和参数;依照指令代码确认数据的定义和设定范围。•表5-1控制代码定义信号ASCII码说明STXH02正文开始(数据开始)ETXH03正文结束(数据结束〕ENQH05询问〔通信请求)ACKH06承认(没有发现数据错误)LFH0A换行CRHOD回车NAKH15不承认〔发现数据错误)•5)等待时间:规定变频器收到从计算机(PI.C)来的数据和传输应答数据之间的等待时间;根据计算机的响应时间在0～150ms之间设定等待时间，最小设定单位位10ms（例如:1=l0ms,2=20ms)。•FX2N-485-BD与三菱FR-A540变频器的通信接线•通信接线见上图，RJ45水晶头插入变频器的PU接口(也可通过变频器通信板FR-AS5NR接线)，另一端的对应信号线接在F}X2N-485-BD上。•相关参数的设置与说明•三菱FR-A540变频器数据代码表•例：通信格式设定如下：表示数据长度为7位、停止位是2位、偶校验、波特率是9600•D8120b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b00000000010001110收发程序举例•当M8122置1时数据才发送出去，接受数据时，接收条件是M8123，接收完毕后要把M8123复位。ASCII码变换指令•1、该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如下表：指令名称助记符指令代码操作数程序步SDnASCII码变换指令ASCIFNC82KHDTCKnxKnyKnsTCDKnxKnyKnsKHn=1~256ASCI…7步•2、指令格式•3、指令说明•1）该指令的功能是将十六进制数转换成ASCII码，指令中【S】中存放的是十六进制数，【D】中存放的是ASCII码【n】表示转换的个数。•2）当M8161=OFF时，数据存储形式是16位，此时【D】中的高8位于低8位分别存放一个字符的ASCII码。当M8161=ON时，数据存储形式是8位，低8位存放一个字符的ASCII码。•例：•n=K4，D100=0ABC•当M8161=OFF当M8161=ON校验码指令•1、该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如下表指令名称助记符指令代码操作数程序步SDn校验码指令CCDFNC84TCDKnxKnyKnsTCDKnxKnyKnsKHn=1~256CCD….7步•2、指令格式D100K100=01100100D101K111=01101111D102K100=01100100D103K98=01100010D104K123=01111011D105K66=01000010D106K100=01100100D107K95=01011111D108K210=11010010D109K88=01011000总和K1091校验码10000101求和校验采用偶校验D0=K1091总和D1=K133校验码变频器参数设置•变频器参数包含Pr117~Pr124•例：•通信格式如下：•数据位7位，停止位1位，偶校验，波特率为9600，变频器站号位2.变频器参数设置如下•Pr117=2变频器站号设定为2号站•Pr118=96波特率设定为9600•Pr119=10数据长度7位，停止位1.•Pr120=2偶校验•Pr121=9999通信错误变频器没有报警•Pr122=9999通信校验终止•Pr123=9999用通信数据设定•Pr124=0有CR变频器与PLC的通信格式•1、从PLC到变频器的通信请求变频器的数据格式•变频器的数据是ASCII码形式存在，所以各控制代码的ASCII码如下表所示：关于格式中总和校验关于格式中的指令代码和数据•在通信格式中有一个指令代码，不同的操作有不同的代码，这些代码在变频器手册中都可以查询。•例如运行指令：•例：•我们要控制电动机的正反转，那么指令代码就是FA，正传的数据就是H02，反转的数据就是H04，停止的数据就是H00.•下面我们编写PLC的控制程序，用X0作为正转，X1为反转，X2为停止。•套用格式A‘（数据是2位）•因为变频器内部识别的是ASCII码，所以PLC发出的数据要全部转化成ASCII码才能发送出去。PLC的控制程序PLC的控制程序PLC的控制程序