PLC书写规范

MicroworkConfidential2008苏州著微PLC控制系统开发流程及规范苏州著微电子科技有限公司2013-04-20MicroworkConfidential2008苏州著微目录项目开发流程客户需求采集需求分析工作流定义模块化设计PLC程序书写规范X，Y点的基本规则M，L点的基本规则D寄存器使用基本规则正常及异常工作流设计规则报警设计MicroworkConfidential2008苏州著微项目开发流程-概述读书破万卷，下笔如有神破万卷:善于学习和吸收别人的精华，在万卷的对比和参照中，找出各种之间不同的差异，并分析差异产生的原因，以及原因背后的参差不齐的智商。其关键在于绞尽脑汁之后的破中有立。如有神：你想做什么样的文章，怎么开始结束、起承转合，怎么遣词造句、修饰润色，大套路烂熟于胸，小细节信手拈来，至高境界乃无需多费脑筋。PLC开发流程有相通之处：流程设计需发散思维，费心费力，程序书写则要循规蹈矩，无需动脑。MicroworkConfidential2008苏州著微客户需求采集客户的需求是零碎的，断续的，不全面的；客户需求：取决于客户的目的，客户的目的是简单的，往往一句话就可以说完；客户目的客户需求时间维度：工作流程单模块单行工作流，并行、交错或嵌套的工作流；空间维度：多模块并行、交错、嵌套或非相关工作流；性能参数的采集：单点采集，多点并行相关采集；限制条件和超限报警：时间空间限制，性能参数超限；以上拼接成设备雏形+成本控制+其他因素设备需求全貌。MicroworkConfidential2008苏州著微需求分析用Excel做《XXX设计记录》至少包含Sheet如下：工作流设计：描述设备实现的整个过程硬件架构及接口设计：电路原理图中难以表现的架构性的概念，可以罗列于此，简单设备可以直接表现在硬件列表；硬件列表：过程中所涉及的硬件,品牌参数及数量；PLC点位设计：硬件和PLC对接的点位（X,Y），工作流控制需要用到的寄存器(M,D,T,L,S…);数据存贮配方，涉及工控软件的，还要有“数据库结构”.关键性能参数：例如电流电压的RS485通讯读取、校正算法;设计Log：每天的问题流水账；MicroworkConfidential2008苏州著微工作流定义包括序号，工作步骤等如上；工作步骤：如果每个步骤循环中还有小步骤循环，需要详细定义；正常工作循环，异常循环；数据对象：定义到D寄存器，M寄存器；输入/输出点位：X，Y点；涉及硬件：以及硬件的扩展接口；以上文档亦可改进适用于机械/软件设计师的设计文档；其他Sheet都是基于该表格衍生出来的，不赘述。MicroworkConfidential2008苏州著微模块化设计大的系统需要切成小块实现；降低单体难度，降低对设计师要求；并行制造调试，提高效率；切分原则：按机械空间分布切分；按照工作流相关度切分；模块之间线缆沟通和相互约束越少越好；单个模块方便维护，可替换；多个模块间流程重组容易；MicroworkConfidential2008苏州著微目录项目开发流程客户需求采集需求分析工作流定义模块化设计PLC程序书写规范X，Y点的基本规则D寄存器使用基本规则PLC工作流设计规则报警设计MicroworkConfidential2008苏州著微X点的基本规则X点在程序中最多出现4次；例如X0为常开光电感应器；X0有效：LDX0OUTM0X0无效：LDIX0OUTM1X0防抖动有效：LDX0TMRT0K1X0防抖动无效：LDIX0TMRT1K1其他地方调用时，调用M0,M1或T0,T1即可；多个X点可以形成常用的组合条件；运动控制中如果以X点作为原点或INP，Error，为保证实时性，请勿用M代换；MicroworkConfidential2008苏州著微Y点的基本规则Y点在程序中只出现一次；而且非常简单：例如，内部以M10作为Y0点的替代；LDM10OUTY0;Y点的输出一定是OUT，线圈方式输出，不采用SET，RST;M10的输出一定是OUT,不采用SET，RST;运动控制中输出脉冲的Y，不可以代换；其他有实时性要求的程序中，谨慎代换；MicroworkConfidential2008苏州著微D寄存器使用基本规则D寄存器有各种用途：存贮变量：赋值计算，自动增减计数等；存贮计算结果：注意结果是Word或DW；用作多状态标识Flag：多个状态中只能同时有一种状态；例如等于1就不能等于2；注意事项：DW或float运算中，用到多个D，不要拦腰截断；有些指令会占用较多的连续的D寄存器；MOVD0K1操作占用5条指令的资源；MicroworkConfidential2008苏州著微PLC工作流设计规则以Y点作为索引，以工作流作为主线;每个设备都可以分成不同的部件；每个部件都有各自的工作循环，其中可能并行，交叉或顺序执行；大的工作循环内嵌套有小的工作循环；每个工作小循环有不同的时间阶段或状态(Ds)；每个阶段，都会对不同的Y点提出动作请求(Mq);每个Y点在不同的阶段(Ds)都对应一个动作允许(My)同一个Y点，动作请求都是相同的Mq;同一个Y点，如果阶段不同，可能动作允许My的条件是不相同的；MicroworkConfidential2008苏州著微PLC工作流设计规则以Y点作为索引，以工作流作为主线;DS1My1My_LastDS2My2DS3My3MqMy_LastMx（Y点替代）MxYxMy_Last[RSTMq]MicroworkConfidential2008苏州著微PLC工作流设计规则Ds阶段的划分：根据工作流小循环的动作分段；一般采用D寄存器=1,2,3,4…进行阶段区分；切分的依据为X点代理的上升沿或下降沿；My:动作允许的定义：所有X点代理（M，T）包括Ds组合成的阶段条件组合起来，形成Y点动作的允许；条件包括两种：动作的约束条件：比如原点过位行程开关，超时超速报警等；动作的终止条件：比如运行到某个光电处停止；Mq:动作请求的产生：通常进入某个阶段的同时，产生对某个Y动作的请求；或是由人工操作人机界面或按钮触发的动作请求；以上均可以按照工作流的方式进行编写；以上Ds为SET模式设置值；根据工作流需求变更其数值；Mq以SET,RST模式操作,提出请求者SETMq,Mq被执行后进行复位,一般在My_Last下降沿进行复位；这个地方有一个问题：如果某个条件不满足，手动了一下满足了，会产生突然的动作，可能会卡住人手造成伤害；所以每个动作请求应该在合理的时间之内结束；--报警设计；手动模式：模式和自动模式之间的切换；Dm-Dauto,或Da-Dm，都要进行复位和检查；MicroworkConfidential2008苏州著微PLC工作流设计规则工作阶段划分：首先是工作模式的划分：自动模式，手动模式；手动模式下：运行的几个阶段，相对较简单；手动模式下的运行约束要到位；自动模式下：要注意每个部件之间的并行或交叉；进入和退出某个运行阶段，需要启动或复位一些Y点动作；---这个有待确认合理的程序逻辑；MicroworkConfidential2008苏州著微报警设计报警：程序设计以Y点动作为索引，以X点作为前提内容，挨个进行编写；报警部分可以和正常工作流写在一起，也可以分开；看方便程序而定；每个X，每个Y都要做报警的确认:确认每个X失灵的状态下，都有警报，每个Y动作超出正常执行范围后都有报警；报警需要和工作流的阶段结合起来；复位阶段也是每个机械部件工作流的必须且重要组成部分；MicroworkConfidential2008苏州著微谢谢见微知著苏州著微