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减速器结构知识与刹车调整方法及调试上海制造分公司质量服务部2013.041减速器类型及性能特点2减速器结构、工作原理及更换维护345减速器常见故障原因及排除刹车工作原理及调整方法刹车常见故障分析及维护©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司减速器定义：减速器：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置1.1减速器的分类：齿轮减速器圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥—圆柱齿轮减速器1.2©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司行星减速器渐开线行星齿轮减速器摆线齿轮减速器谐波齿轮减速器蜗杆减速器圆柱蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器锥蜗杆减速器蜗杆—齿轮减速器©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司“施工升降机”标准设计制造，减速机采用圆弧圆柱（ZC1）蜗杆传动，是国家级认定推广应用的高科技产品。其特点：1）它和同样规格的普通蜗杆减速机相比，承载能力大或者说在传递功率和速比相同的条件下，可获得更紧凑的结构设计。2）易建立动压油膜，摩擦系数小，传动效率高，节省能源。3）运转平稳、噪声低、寿命长。4）减速机箱体采用高强度的铝合金材料制作，具有强度高、重量轻等优点。1.3蜗轮蜗杆减速器性能特点：本产品是施工升降机上的一个重要部件，通过电机—联轴器—减速机，驱动升降机上下运动，在建筑施工中用于运送建筑材料和工人，是高层建筑中重要的运输工具之一。©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司减速器结构及工作原理：2.11.产品的结构（见附图）本机构主要有39种件包含外购件和标准件组成，其中主要部件有：1.箱体2.轴承座3.蜗杆盖4.蜗杆5.电机座6.蜗轮组件7.风扇罩8.风扇叶9.蜗轮轴10.小齿轮等部件组成。2.工作原理：在电机座5的右端装入电机，当电机转动时通过联轴器驱动蜗杆轴9转动，蜗杆驱动蜗轮组件6，蜗轮组件和蜗轮轴9中间有键连接，蜗轮轴也作同步转动。装入升降机传动板上之前在蜗轮轴的输出端装有小齿轮，它和升降机机架上的固定安装的齿条相啮合，所以当小齿轮转动时，升降机在电机的带动下做上下往复运动。©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司风扇叶附图一：©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司小齿轮附图二：©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司减速器部件更换：2.21、减速器整体更换：①用扳手拧紧手动制动螺栓，使刹车处于打开状态。②拆除四个减速器固定螺栓。③放下驱动单元，拆除电机减速器连接螺栓。④更换新减速器，拧紧电机减速器螺栓。⑤将驱动单元安装至驱动板，拧紧减速器固定螺栓。⑥松开手动制动螺栓，使制动器复位。⑦重复以上步骤，更换其他减速器。©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司、减速器润滑油更换：冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度更换。①切断电源，防止触电！等到减速机冷却下来无燃烧危险位置！注意：换油时减速机仍应保持温热。②在放油口下面放一个接油盘。③打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。④将油全部排出。（必要时可加入新油进行冲洗）⑤装上放油螺塞。⑥注入同牌号新油。（奥亚减速机为N320，宝达减速机为VG320,两传动减速机为GL-5双曲线齿轮油）⑦油量应与油位一致。（每个减速机为1.2L）⑧拧紧油位螺塞及通气器。注油口散热口放油口油位口©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司减速器注意事项：2.3①拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用其他工具直接敲击；一、更换拆卸减速机部件注意事项：②更换蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；③装配输出轴与输入轴时的轴向间隙要符合标准。二、润滑油的选用：油量一定要加到减速机油位孔处，不能过少或过多，过少影响减速机的润滑，过多会造成减速机发热。新减速机（或更新蜗杆蜗轮副）第一次使用时，当工作40个小时后必须更换新油，换油过程中应将减速机内彻底清洗后加油，应加入与原来使用牌号相同的油，不应将不同牌号及不同种类的油混用。天津奥亚蜗轮蜗杆减速机必须使用N320蜗轮蜗杆油上海宝达蜗轮蜗杆减速机必须使用VG320蜗轮蜗杆油©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司首先保证减速机与电机连接后用手转动应灵活，无卡死现象，小齿轮与齿条的间隙调整一定要符合标准，各连接处不允许有松动现象，整机安装不好容易造成减速机发热和漏油。三、减速机安装注意事项：减速器日常维护与保养：2.4使用中应做到每一台减速机每天都有责任人检查，发现温升明显，超过80℃或油温超过100℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。减速机的保养，定期检查润滑油的质量更换润滑油；定期检查小齿轮于齿条的间隙并定期调整，并且定期加注钙基润滑脂润滑；定期加固各连接处的螺栓，保证不松动。©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司减速器常见故障原因及排除：3.11．减速机发热和漏油为了提高效率，蜗轮减速机采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有以下几点：一、润滑油添加量和润滑油选择不正确；二、整机装配质量差和使用环境恶劣；三、蜗轮蜗杆磨损严重造成润滑油内杂质太多损伤油封。©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司．蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用40Cr表面氮化后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确、是否超负荷运行、减速机保养是否到位、装配质量或使用环境等原因。3.小齿轮磨损严重小齿轮材料采用42CrMo经粗加工后调质处理、精加工最后齿面淬火HRC48-55，表面淬硬层深度1.5mm。造成小齿轮磨损严重的原因很多，主要有以下几点：①材料是否正确；©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司②加工精度和热处理是否达标；③小齿轮与齿条间隙是否标准；三个小齿轮间隙是否一致；④传动板的平行度与垂直度是否合格；⑤小齿轮与齿条间是否加注钙基润滑脂润滑等。4.减速机异响减速机异响的原因有以下几点：①整机装配质量；②小齿轮与齿条的间隙调整是否合理；③靠背轮与导向轮是否过紧，轴承是否损坏；©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司⑤联轴器的动平衡是否达到标准；④电机与减速机连接后是否转动灵活；⑥减速机是传动设备，所以往往其他部件产生的振动声音会由减速机里传出。5.减速机跳动①减速机固定螺栓松动，可检查减速机固定螺栓。②启动、停止时出现跳动，由于电机不同步，导致减速机出现跳动，可对电机制动器制动力矩进行调节，直至减速机不再出现跳动。③减速机涡轮蜗杆磨损严重，检查涡轮蜗杆，如磨损严重，更换即可。©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司刹车工作原理及调整方法©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司刹车结构及组成：1.电磁制动器2.固定制动盘3.制动衔铁4.止退器5.调整套6.刹车片4.1123456©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司刹车工作原理：当电动机未通电时，由于主弹簧通过衔铁（1）压紧制动盘（2）的作用，电动机处于制动状态。当电动机通电时，电磁铁（3）产生磁场，通过主、副弹簧和制退器（4)的作用，使衔铁（1）逐步吸合，制动盘（2）逐渐摆脱制动状态，电动机正常起动运转。电动机断电时，由于电磁铁磁场释放的制约作用，衔铁通过主、副弹簧的作用逐步增加对制动盘的压力，使制动力矩逐渐增大，达到电机制动的效果。4.21234©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司刹车调整及更换方法：4.31.刹车调整：①通过调节调整套（1），调节制动力矩。②制动力矩大小为120N.m,可通过调整套剩余螺纹进行判定，一般为8-11个螺纹。③保证三个电机制动器制动力矩基本一致。2.刹车更换：①拧紧拉手螺栓（2），使刹车释放。②松开端盖螺栓（3），拆除刹车线。③换下旧的刹车，更换新刹车。④此方法同样适用于刹车片的更换。123©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司刹车常见故障分析及维护©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司刹车常见故障分析及排除：1.电动机下滑5.1主要是止退器不完全复位和刹车片存在偏刹的问题，一般可以采取止退器套管内定期保养加注润滑油，使制退器正常吸合、打开，同时将制动盘摩擦痕迹存在偏刹的更换处理。2.电动机异响主要是制动盘表面摩擦系数与固定盘硬度存在误差，遇此类问题看固定盘表面是否有明显的摩擦痕迹及拉伤，制动盘是否存在局部摩擦受损严重，相应予以更换即可处理。3.电动机启动困难主要检查电压是否正常、电机主弹簧是否压力过紧、电磁铁是否未打开或已断路，相应予以调整即可处理。©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司刹车无法打开①制动回路形成开路，无195V直流输入，导致刹车无法打开。检查制动回路线路。②制动力矩调整过大。重新调整制动力矩。③刹车电磁铁线圈损坏。更换电磁铁线圈，刹车各部件常见问题及维护：5.2.电磁铁芯.可能出现的现象是电磁铁芯断路.使用时电压保持在195V左右。接线时两根线拉直，不能碰线，同样也要防止引出线未拉直被风叶刮断。©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司电机后盖.使用过程中一般不会损坏，主要是注意防止螺纹破坏；.电机风叶.会由于固定风叶的六角套锁片和螺丝脱落，风叶刮到防尘罩将叶片打坏.定期检查固定螺丝是否松动，注意在电机维修过程中不要将螺丝随意放在电机上，以防落入电机内部引起其他问题；.小弹簧.使用过程中一般不会损坏.定期检查是否生锈引起弹簧疲劳，如出现弹簧疲劳要及时更换，否则衔铁与电磁铁配合的四个角不平行，会引起刹车不稳及下滑（即所谓偏刹）；©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司刹车总成.主要故障及保养与电磁铁芯相似，但总成四个角制退器必须要同步，止退器动作要灵活，如遇生锈会引起四个角不同步，要定期在止退管处加注润滑油进行简单的除尘等保养；.大弹簧.使用过程中一般不会损坏，但要注意弹簧疲劳，引起制动力矩小产生下滑，如遇下滑要适当的拧紧弹簧；.止退器.一般由于较长时间内未使用或灰尘较大，引起套管生锈或套管内灰尘堵塞，致止退器不复位产生下滑及偏刹引起的响声.定期清理，加润滑油，固定螺丝要定期检查是否松动；©中联重科股份有限公司建筑起重机械分公司固定制动盘.一般使用过程中不会损坏，主要是注意接触面表面是否有杂质，弹簧不