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第三篇汽车行驶系主要内容：车架的结构与组成车桥的结构和组成车轮和轮胎种类与结构悬架结构与组成一、汽车行驶系的功用第二十章汽车行驶系概述1)接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证汽车正常行驶。2)传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。3)应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性。4)与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。二、行驶系的结构形式1.轮式行驶系:直接与路面接触的部分是车轮。2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接与路面接触的部分既有车轮又有履带。3.全履带式：行驶系中直接与路面接触的部分是履带。三、轮式汽车行驶系组成由车架、车桥、车轮、悬架等组成第一节车架的功用及类型第二十一章车架1)支承连接汽车的各零部件。2)承受来自车内外的各种载荷。1.车架的的功用：2.结构形式1）边梁式车架2）中梁式（或称脊骨式）车架3）综合式车架3.对车架的要求：1)首先应满足汽车总布置的要求。2)车架还应具有足够的强度与适当的刚度。3)要求其质量尽可能小。4)车架应布置得离地面近一些，以使汽车重心位置降低，有利于提高汽车的行驶稳定性。一、边梁式车架1.是由两根位于两边的纵梁和若干道横梁通过铆接或焊接而连成的坚固的刚性构架。2.纵梁通常用低合金钢板冲压而成，其断面形状有槽形断面、箱形断面、“Z”字形断面和“工”字形断面等几种。第二节车架的构造3.此外，在纵梁上还钻有很多装置孔，用以安装脚踏板、车身、转向器和悬架总成及其支架。4.横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还用来支承汽车上的主要部件。通常载货汽车约有5～8根横梁，分别布置在安装散热器、发动机、驾驶室、传动轴中间支承、备胎架和钢板弹簧的前后支点处。5.载货汽车车架的前端和轿车车架的前后两端装有横梁式的保险杠，以防汽车突然发生碰撞时散热器和翼子板等机件受到损伤。6.载货汽车的保险杠上还装有挂钩，以便牵引。载货汽车和部分大型客车有时要拖带挂车，故在车架的后端一般还装有拖钩。特点：降低重心、提高车架的扭转刚度同时保证转向轮具有足够的转动空间和悬架变形时车桥的跳动。X形车架（边梁式车架的改进）东风EQ1090E汽车车架二、中梁式车架（脊骨式车架）1.结构：只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，亦称脊骨式车架。2.特点：能使车轮有较大的运动空间，重量轻，重心低，强度和刚度较大，但制造精度要求高，维修不便。三、综合式车架综合式车架是由边粱式和中梁式车架联合构成的，车架的前段或后段是边梁式结构，用以安装发动机或后驱动桥；而车架的另一段是中梁式结构，其悬伸出来的的支架可以固定车身。传动轴从中梁的中间穿过，使之密封防尘。四、无车架式（承载式车身）如上海桑塔纳、一汽奥迪、捷达／高尔夫型轿车均为承载式车身。位置：通过悬架与车架或承载式车身相连，两端安装车轮。作用：传递力及弯矩和扭矩。分类：根据悬架结构整体式（采用非独立悬架）断开式（与独立悬架配用）根据车轮作用转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥按车桥的位置前桥和后桥第二十二章车桥和车轮一、转向桥1.功用:1）利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向。2）承受车轮与车架之间的垂直载荷,纵向的道路阻力,制动力和侧向力以及这些力所形成的力矩。2.要求：1）由于路况复杂，车桥需要有一定的刚度和强度。2）转向轮具有正确的定位角和合适的转向角。3）尽量减少转向轮质量和转向传动件的摩擦阻力。3.组成:前轴、转向节、主销和轮毂1）前轴：断面一般是工字形，两断采用近似方形断面，中部向下弯曲成凹形。两端各有一个加粗部分成拳形，其中有通孔，主销即插入此孔。2）转向节：是车轮转向的铰链，它是一个叉形件。上下两叉有安装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮。3）主销：作用是铰接前轴及转向节，使转向节绕着主销摆动以实现车轮的转向。4）轮毂：车轮轮毂支承在转向节外端的轴颈上。轴承的松紧度可用调整螺母(装于轴承外端)加以调整。二、转向驱动桥1.功用：能同时实现转向和驱动两种功能。2.结构特点：1）与转向轮相连的半轴必须分成内外两段（内半轴和外半轴），其间用万向节（一般多用等角速万向节）连接。2）主销也被半轴截成上下两段。3）转向节轴颈部分做成中空的，以便外半轴穿过其中。3.转向功能：主要由中空的转向节，分成上、下两段的主销及轮毂完成。驱动功能：主要由主减速器，差速器及由万向节联结的内、外半轴等来完成。三、转向轮定位1.转向轮定位（前轮定位）：指转向轮、转向节和前轴三者之间的安装应保持一定的相对位置。2.前轮定位的要求：1）可使汽车直线行驶稳定而不摆动；2）转向时转向盘上的作用力不大；3）转向后转向盘具有自动回正作用；4）轮胎与地面间不打滑以减少油耗；5）延长轮胎使用寿命。3.前轮定位包括：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角及前轮前束四、转向轮定位参数1.主销后倾角1）定义:在汽车纵向平面内，主销轴线和地面垂直线的夹角（一般r30）。2）作用：是保持转向轮自动回正。3）有些轿车的后倾角为负值(即主销前倾)：由于轿车的轮胎气压都很低，弹性好，使稳定力矩增加。1）主销内倾角：在汽车横向平面内的夹角，主销上部向内倾斜的角度。2）当车轮转向或偏转时，能使转向轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，在重力的作用下转向轮将回到原来的中间位置（汽车重心最低）——使转向轮自动回正。3）主销内倾减小了主销轴线的延长线与地面交点到车轮中心平面与地面交线的距离c，即减小了力臂——转向轻便，减小冲击。4）主销内倾角过大，轮胎与路面产生较大的滑动，使转动沉重，转向轮的轮胎磨损增加。5）一般，主销内倾角不大于80为宜。2.主销内倾a3.前轮外倾角1）前轮外倾角：在横向平面内，车轮上部相对于铅垂面向外倾斜的角度。2）作用：a)减少轮胎的偏磨损。b）减少轮毂外轴承及锁紧螺母的负荷，延长其使用寿命。c）与拱形路面相适应。3）一般，前轮外倾角为l0左右。由于轿车满载与空载时前轴的变形很小，所以，前轮外倾角很小，甚至为零。4.前轮前束1）前轮前束：汽车两前轮的中心平面不平行，两轮后边缘距离A与前边缘距离B之差(A-B)称为前束值。2）前轮前束的作用：是减轻或消除前轮外倾所带来的不良后果，使车轮任一瞬时的滚动方向都朝向正前方。3）前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。一般前束值为0～12mm。AB※主销后倾和主销内倾的作用关系1）主销后倾和主销内倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶位置的作用。2）主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用几乎与车速无关。3）高速时主销后倾的回正作用起主导地位，而低速时则主要靠主销内倾起回正作用。4）直行时前轮偶尔遇到冲击而偏转时，也主要依靠主销内倾起回正作用。第二节车轮与轮胎车轮与轮胎的功用:1.支承整车的质量；2.缓和由路面传来的冲击力；3.通过轮胎同路面间存在的附着力来产生驱动力和制动力；4.汽车转弯行驶时产生平衡离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时,通过车轮产生的自动回正力矩,使车轮保持直线行驶的方向；5.承担越障提高通过性的作用等。车轮的组成：车轮由轮毂、轮辋以及这两个元件之间的所有连接部分组成。一、车轮的类型1)辐板式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢质的圆盘，称为辐板。有些轿车为了减轻车轮质量和有利于制动毂的散热，采用铝合金铸造加工辐板。车轮辐板布孔的目的是：减轻重量，有利于制动毂的散热，便于手操作气门嘴，同时可作为装卸车轮时的把手。2)辐条式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢丝辐条或者是与轮毂铸成一体的铸造辐条。钢丝辐条价格昂贵、维修安装不便，仅用于赛车和某些高级轿车上；铸造辐条应用于重型汽车上。3.轮辋1）轮辋的结构：(1)深槽轮辋(图a)。它有带肩的凸缘，用以安放外胎的胎圈，断面的中部制成深凹槽。其特点是结构简单、刚度大、重量轻，适宜小尺寸弹性较大的轿车轮胎。较硬的轮胎则难以装入这种整体轮辋。(2)平底轮辋(图b)。轮辋底部为平底，挡圈1为整体圆环形，锁圈2为开口圆环形。安装轮胎时，先将轮胎套在轮辋上，再套上挡圈，并把挡圈向里推，直至越过轮辋上的环形槽，再将开口弹性锁圈嵌入环形槽。其特点是易于装拆轮胎，但零件数量增多。(3)对开式轮辋(图c)轮辋由内外两部分组成，二者用螺栓联接，挡圈l为可拆式或不可拆式。其特点是轮胎装拆方便，生产工艺简单。2）轮辋轮廓类型及代号3）国产轮辋的规格代号二、轮胎1.轮胎的作用1)与汽车悬架共同缓和行驶时所受到的冲击，并衰减由此所产生的振动，以保证良好的乘坐舒适性和行驶平顺性。2)保证车轮与路面有良好的附着性，以提高汽车的牵引性、制动性及通过性。3)支承汽车的重量。2.要求：为实现上述轮胎三方面功用，轮胎必须具有适宜的弹性和承载能力，并应具有增强附着作用的花纹。3.充气轮胎的分类(1)按组成结构分为：有内胎轮胎，无内胎轮胎。(2)按帘线排列分为：普通交胎，子午线胎。(3)按气压不同分为：高压胎，气压为0.5～0.7MPa；低压胎，气压为0.15～0.45MPa，超低压胎，气压低于0.15MPa。※轿车、货车广泛采用低压胎：其原因是低压胎弹性好，断面宽，与道路接触面积大，壁薄而散热性良好，从而延长了道路和轮胎本身的使用寿命，提高了汽车的行驶平顺性和转向操纵的稳定性。4.有内胎充气轮胎的结构由内胎2、外胎l和垫带3组成。外胎强度高而富有弹性，用以保护内胎，承受汽车的载荷;内胎中充满压缩空气以增加弹性;垫带在内胎与轮辋之间，以防止内胎被轮辋及外胎的胎圈擦伤，并防止尘土及水汽浸入胎内。•帘布层是外胎的骨架,也称胎体,主要作用是承受载荷,保持外胎的形状和尺寸。•缓冲层位于胎面和帘布层之间,作用缓冲减振。•胎面是外胎的表面,包括:胎冠、胎肩和胎侧。•胎缘（圈）的作用是使外胎牢固地装在车辋上。5.无内胎充气轮胎的结构无内胎充气轮胎是把空气直接压入外胎中，因此外胎与轮辋间需要有很好的密封。在外胎内壁上附加一层厚2～3mm的橡胶密封层2，在橡胶密封层2正对着胎面方向的内环面贴着一层自粘层1，在外胎被穿孔时可自行粘合。胎圈外侧有若干道同心的环形槽纹5，在充气后此槽纹5可紧密地贴在轮辋的边缘上，以保证密封。气门嘴4直接固定在轮辋上。6.在无内胎充气轮胎中一般不用自粘层无内胎轮胎中的自粘层在外胎穿孔时可自行粘合穿孔，但目前一般多采用无自粘层的无内胎轮胎，其原因是：(1)当天气炎热时，自粘层可能软化而向下流动，破坏车轮已有的平衡状态。(2)外胎内壁有一层密封层，当轮胎穿孔时，穿孔处的橡胶处于压缩状态而紧裹着穿刺物，故能维持一段时间不漏气；即使拔出穿刺物，也能暂时保持胎内气压，这在一定程度上起到了自粘层的作用。7.子午线轮胎帘布层帘线的排列方向与轮胎的子午断面一致，这种排列使帘线的强度能得到充分的利用。若承载能力相同，则子午线轮胎的帘布层数一般比普通斜线胎可减少40％～50％。子午线轮胎具有若干层帘线与子午断面呈大角度、高强度、不易拉伸的周向环形的类似缓冲层的带束层，极大地提高了胎面的刚度和强度。优点：1）接地面积大，附着性能好，胎面滑移小，对地面单位压力小，滚动阻力小，使用寿命长；2）胎冠较厚有坚硬的带束层，不易刺穿，行驶时变形小，可降低油耗；3）胎侧薄，散热性好；径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大；4）承受侧向力时，接地面积基本不变。8.子午线轮胎与普通斜交胎的结构比较9.轮胎的帘线有几种?各有何特点?目前使用的帘线有棉线、人造丝线、尼龙线及钢丝。棉线取材方便，抗拉强度低，现在已基本上不用。人造丝线的强度和弹性都优于棉线。尼龙线的弹性和强度又比人造丝好，且寿命长。在轮胎的承载能力相同时，若采用人造丝、尼龙线或钢丝帘线可减少帘布层数。此时在外胎表面标注的层级数相当于棉线帘布层的层数，而不是实际的帘布层数。金属丝的强度更高，但因成本较高和质脆而没有广泛应用。1)普通花纹。适用于较好的路面。其纵向花纹轮胎滚动阻力小，防侧滑和散热性好，噪声小，高速行驶性能好。横向花纹耐磨性好，防纵滑性能好。2)越野花