YL-569A型0imateTD数控车床实训设备第四届全国技工院校技能大赛全国组委会数控机床装调维修工职业专家组设备介绍1电路功能原理2故障点3设备介绍R&DMU数控机床机械装配数控机床电气安装数控机床系统调试数控机床维护维修应用行业职业岗位关键职业能力数控机床制造企业数控机床机械装配工1、数控机床的机械装配2、几何精度检测3、钳工技能数控机床电气装配工1、电气图阅读2、电气线路安装3、电器元件装配4、电路调试数控机床维修工(售后人员)1、常见故障判断2、常见故障排除3、机床保养数控机床整机调试工1、参数设置2、PMC设计与调整3、参数优化数控机床使用企业数控机床编程加工与工艺设计1、机械加工及CAD/CAM2、伺服优化技术数控机床的保养与维修1、数控机床维护2、常见故障排除3、设备备件管理数控机床设备改造与升级1、机电一体化技术与数控技术YL-569A型0imateTD数控车床实训设备控制柜单元调试柜单元功能部件单元功能说明:根据数控装调工职业技能鉴定要求及企业岗位技能要求设计,是一套真实的数控车床电气单元。同时可以和调试柜连接。可以完成数控机床的调试、维修等项目控制柜说明:电气控制单元主要包含数控系统、进给驱动、主轴单元、PMC单元,刀架控制电路、冷却控制电路、接口单元、保护电路、电源电路等组成。该单元包含完整的数控车床电气控制部分,内嵌有数控机床智能化考核系统,以及接口转换单元,可以直接与数控机床功能部件进行连接用于真实的电气调试与维修实训;也可以通过接口转换单元和电气安装实训单元连接完成对数控机床功能部件的调试。立式结构符合真实的数控电气安装环境,器件布局与实际机床一致,符合GB/T5226.1-1996标准。控制柜单元功能说明:根据数控装调工职业技能鉴定要求及企业岗位技能要求设计,可以和控制柜进行连接。可以完成数控机床的电气安装、调试等项目采用开放式布局,满足不同的命题难易程度要求。调试柜说明:主要包含控制单元台架、PMC单元,刀架控制电路、冷却控制电路、接口单元、保护电路、电源电路等组成,电气安装板采用可以反复使用的网孔板结构,通过电缆接口可以和控制柜进行连接,和控制柜在部件上相比,仅缺少数控系统、进给驱动、主轴单元,用于数控机床的电气安装训练。调试柜单元功能部件说明:功能部件采用十字滑台,十字滑台模块整体为高刚性的铸铁结构,采用树脂砂造型并经过时效处理,确保长期使用的精度,导轨采用直线导轨,直线导轨安装采用与真实机床安装相同的压块结构进行固定;轴承采用成对的角接触轴承;可以完成机械传动部件中的丝杆、直线导轨、丝杆支架的拆装实训及导轨平行度、直线度、双轴垂直度等精密检测技术的实训,完成机电联调与数控机床机械装配核心技能的训练,配置有分辨精度为1μm的精密光学位移检测单元,完成螺距补偿、反向间隙补偿等实训项目。YL-552A型数控机床功能部件实训设备功能部件单元伺服电机的安装伺服电机和丝杆采用弹性联轴器直连反复训练核心技能定位销的安装一对角接触球轴承导轨采用直线导轨,丝杆采用滚珠丝杆采用弹性联轴器直连同工业现场相同的部件导轨安装采用机床上的压块安装0级方尺百分表垂直度、平行度检测磁性表座螺距补偿电路功能原理系统的配置构成1、急停电路CX30-ESPX8.4KA102、进给轴控制MCC-CX29三相220V3、主轴功能正反转信号0-10V模拟量位置反馈4、换刀功能刀架正反转刀位信号5、冷却功能冷却电机6、电源电路三相220V110V220VDC24V380V7、主副柜转接电路故障点JB2740-2008图纸的识读故障诊断1、JB2740-2008图纸的识读国家标准:1、《JB2739-2008-T工业机械电气图用图形符号》2、《JB2740-2008-T工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制》项目代号四段标准法:1、JB2740-2008(标准电子版-P27)项目代号采用下列四段标记:第一段高层代号前缀符号为“=”例如=A00第二段位置代号前缀符号为“+”例如+E5第三段种类代号前缀符号为“-”例如-QF1第四段端子代号前缀符号为“:”例如:10“=”为设备识别代号—成套装置或设备的图号“+”为设备识别代号—电器在设备上安装位置的代号“-”为电器元件识别代号—用来识别电气图.图解表格图号和设备上的电器元件代号“:”为端子识别代号—用来识别电路连接端子的代号代号意义A总体设计布局及安排,机床电气元件索引图B总体设计布局及安排,接线板互连图D电源系统,交通驱动系统F风扇N直流控制系统P交流控制系统高层代号页码区位种类代号2、故障点讲解故障一:主轴不能正反转判断思路:1、看是否可以反转(MDI方式下)2、PMC画面状态的查看或继电器板输出指示灯的查看3、变频器的状态灯(变频器说明书P16)4、断电后,万用表测量通断故障二:开机后出现SV401报警(实训指导书P110、P120,P36)401报警分析系统上电后,主轴模块、伺服模块自检,当各个模块自检通过后,电源模块的MCC吸合,三相交流200V送进电源模块,系统正常工作。如果模块自检有故障,MCC不吸合,切断送进电源模块的三相交流200V电源,伺服处于没有准备好状态,系统出现401报警。判断思路:1、看358诊断号(实训指导书P120)伺服维修NC和伺服之间的通讯MCON:NC上电后发出请求伺服准备信号MCOFF:伺服通讯正常后,发出请求电源单元准备信号MCCOFF:电源单元准备好后,发出吸合MCC触点的信号CRDY:MCC吸合后主回路上电,整流出直流300V,电源单元发出CRDY信号INTL:伺服接受CRDY信号后,发出动态制动器解锁信号RLY:动态制动器解锁后,返回给伺服的信号DRDY:伺服发送给NC的准备好信号SRDY:NC发给PMC的伺服准备好信号MCCOFF伺服维修ALM401伺服V-READYOFF(未准备好)NC伺服MCONDRDY诊断358:ALM401报警的各轴相关信息,显示为十进制数,转换成16位二进制后如下。正常情况下第5位~第14位全为1,如果出现ALM401,出现为0的最低位是报警的原因。正常显示为32737例:1)ALM401X、Y、Z2)ALM401X、Y、ZNo358X417No358X993Y417Y993Z417Z993No358#6=0,*ESP没有接通No358#10=0,电源单元没有整流出直流300V注意:如果有其他报警和ALM401同时出现的话,请先处理其他报警,ALM401可能只是伴随报警。2、测量CX30电路(图纸8)Bi伺服放大器硬件Bi-SVM三相交流电源L1/L2/L3电机动力输出U/V/W外接制动电阻MCC*ESP外接制动电阻温控端冷却风扇No1807#2屏蔽不转直流24V电源输入输出FSSB光纤通讯接口JF1编码器反馈绝对编码器用电池报警LINK电源故障三:急停不能恢复(图纸22)判断思路:1、看状态表故障四:主轴不能正转(图纸7)故障五:系统不能启动(图纸14)故障六:急停报警(图纸14)故障七:433报警(维修说明书P484、P28)判断思路:1、看诊断3582、图纸10伺服维修伺服驱动控制电路及相关报警ALM437ALM433ALM439ALM607ALM435ALM600ALM438ALM449故障八:冷却接触器不吸合(图纸10)故障九:开关电源220V断电(图纸12)故障十:433报警(图纸5)故障十一:急停不能恢复(图纸22)故障十二:T3号刀找不到(图纸22)故障十三:出现129报警(图纸12)判断思路:1、报警号,查维修手册(P453,拷屏P441-443)2、查第一轴伺服放大器电源故障十四:T1刀不能换刀(图纸22)故障十五:不能换刀(图纸22)故障十六:不能换刀(图纸11)