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刚开始可以这么读回来（假如打开的Step7连不上了话，可以在Starter里新建来连）在这里可以监控是否有数值过来，底部的Alarm可以监控。启动starter在step7里启动就可以(随便点里面其中一个CU320都可以)手动启动在controlpanel里面手动点运行后要是还没有优化电机，会等一会才走（这过程在优化），之后记得RamtoRom存到CF卡里。要是保存不对会出来很多个项目，可在Step7里面删除。Acknowdedgeall可以复位故障。1、选中一个，之后在线联接2、在线了之后3、在线了之后选择在线自动组态4、选择是伺服轴还是矢量轴6RA80在STARTER里选择的是什么反馈，点下图ENCODER1的第二个白点和右边进去设置编码器.5、之后离线6、组态电源模块Infeed电源模块和CU3207、组态drives里的驱动（电机模块）,configureDDS……8、开始组态电机模块的参数当这个CU320的Q-LICQ线没有联接到电源模块（infeed）时会弹出这个对话，选1这些参数可以修改一下，按电机实际这个可以只改最大转速就可以了这个不用改这里也下一步根据实际没刹车，之后“next”到底（记得选报文），最好全部把几个drives一次性配到位，不要配完一个就下载，我配第二个的时候只配了一个下载之后剩下的几个drive里的电机的数值都变了。9、组态完所有的drives后保存编译10、在在线11、在线之后下载，记得打勾存到CF卡12、点击想手动转的电机13、点击使能，给定速度，运行14、点了启动电机不转，是在优化，完成之后在点运行就转了15、运行后取消软件运行，之后存到CF卡，要不是存到CF卡一次启动时启动不来，还会在优化16、联不上时注意以下设置DClinkvoltage,undervoltage.如果你无法通过路由器进行修改程序，应该是与你的PG/PC接口设置的TCP/IP属性不正确有关。我们知道两个不同网络中设备需要通过路由器进行访问，CP343-1Lean支持路由功能。由于你的电脑以太网设定与CP343-1Lean建立的以太网是两个不同的网络中设备，如果要利用你的电脑通过路由器访问对方设备时，对于PC需要增加默认的网关设定：IPAddress：192.168.1.188Subnetmask:255.255.255.0Defaultgateway:192.168.1.1你之所以无法将PLC里面的程序上传到电脑上，可能与你没有正确设定PG/PC接口有关。一般你在以太网模块初次安装使用，如上传程序时，需要进行必要的设置，首先用工业以太网网线把CP的RJ45接口与PC的以太网网卡连接起来。注意如在直接连接的情况下，即网线直接将笔记本电脑和343-1LeanV2.3X1P1连接必须使用交叉制作的网线。连线后CPU与计算机的连接都应是接通状态。按照下列步骤进行设定：进行正确的硬件组态，并为以太网模块组态IP地址并分配网络，保存编译硬件组态。设置PG/PC接口，可以设置为TCP/IP(Auto)指向当前使用的网卡。通过PLC菜单下的编辑以太网功能进行以太网模块的初始化，PLC/EditEthernetNodes,，正如你的图片所示，点击Browse，可以访问到一个没有IP地址的以太网模块：分配IP地址，注意分配的IP地址要与组态的一致，点击“AssignIPconfiguration”（指派IP配置）操作完成后即可通过以太网下载或上传硬件组态或者程序。以后如果需要修改IP地址，可以在硬件组态内，直接下载修改IP地址后的硬件组态，来实现IP地址的修改。按照上述设定后，就可用在硬件配置中直接更改成你要求IP地址如192.168.0..1如果你要使用Router（路由器），需要在你如图所示的Gateway中选择UserRouter（使用路由器）。如果PLC选择默认的网关地址192.168.0..1，那么在你所示的图中设定的IP地址一样，在Gateway下的Address中设定与PLC的IP地址一致，即192.168.0..1。现在的小型无线路由器的价格便宜（仅几十元）、体积小巧，可以用来连接现场编程用的计算机和有以太网接口的PLC（例如S7-1200）。作者采用的是腾达(Tenda)W150M型无线路由器，使用非常简单。S7-1200PLC和计算机的以太网接口的通信参数的设置方法与有线以太网相同（见我的博客的日志“设置计算机的IP地址”）。将S7-1200的以太网接口的IP地址设置为默认的192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0。笔记本电脑的无线网卡的IP地址为192.168.0.5，两个IP地址的最后一个字节只要不重复就可以了。无线路由器采用出厂时默认的AP（无线接入点）模式，用网线连接路由器和S7-1200的RJ45以太网接口，接通路由器和PLC的电源。用鼠标右键点击Windows下面工具栏上的无线以太网接口的图标，执行出现的快捷菜单中的“查看可用的无线网络”命令。点击打开的“无线网络连接”左边的“刷新网络列表”（见下图），双击右边窗口的无线网络列表中的“Tenda”，该网络的右边出现“已连接上”，表示计算机已经与S7-1200建立起了连接。这样就可以通过无线以太网实现对PLC的下载和监控等操作了。图中的网络“liaosun”是连接互联网的家用无线路由器。双击它以后，它的状态变为“已连接上”。将无线网卡的IP地址改为“自动获取”，可以用笔记本电脑的无线网卡上互联网。将无线路由器连接到有线互联网上，iPad可以通过无线路由器上网。楼上的，麻烦请再帮我分析下如下操作过程？首先我的无线网卡已经和路由器ping的通了，路由器的IP设置为192.168.1.1，笔记本无线网卡的IP设置为192.168.1.2，CP343-1LEAN的P1口用普通网线连接路由器的LANRJ45口（共4个，编号1，2，3，4，我随便取了第1个），并将CP343-1LEAN的IP地址设置为192.168.1.3，子网掩码统一为255.255.255.0。做了如下设置后我发现路由器上的第一个LANRJ45灯开始闪了，CP343-1LEAN的P1口指示灯也开始闪了，看参考书上说是表示它们已经在传送数据了。然后我在PLC上写了一句程序，下载到了PLC上去，STEP中监控PLC运行正常。再打开在wincc上选择S7的TCP/IP协议，将系统参数里的网卡选择为无线网卡，并将IP192.168.1.3,和掩码255.255.255.0填入新建连接。G130可以通过PLC强制看那些点没有亮1120/1121