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编制：但德文校对：＿＿＿＿＿＿审核：＿＿＿＿＿＿会签：＿＿＿＿＿＿标审：＿＿＿＿＿＿批准：＿＿＿＿＿＿版本号：AO/1时间：2015年7月纯电动底盘培训纯电动底盘培训1.整车综合概述2.整车设计理念介绍3.整车结构布局介绍4.整车驱动系统介绍5.整车电控系统及防护介绍6.整车功能使用说明7.整车调试及保养维护纯电动底盘培训•整车综合概述整车采用的技术方案是运用成熟的磷酸铁锂电池包及BMS管理系统技术、永磁同步电机及驱动技术、力学分析原理、传动系统原理、机械运动原理、电动助力系统原理、液冷系统工作原理等技术手段为依托。其整车结构主要由电机驱动控制系统、汽车底盘、车身以及各种辅助装置等部分组成，并采用电动机-驱动桥整体式驱动方式（同轴式驱动系统）。整车设计原理明确，思路清晰，结构简单，适合开发生产。纯电动底盘培训整车性能说明1、采用原装汽车底盘进行改装，并使用电动机-驱动桥整体式驱动方式(同轴式驱动系统)，确保系统更安全可靠，大大的减少了传动装置，提升了整车的稳定性和可靠性。2、可以上牌照，享受补贴政策，以方便在城市快车道上正常行驶。3、以锂离子电池为能源，采用智能BMS管理系统（预充电、防静电、绝缘检测、高压环路互锁、过流检测和高低压保护）起到了高压电系统故障诊断和安全管理的智能管理系统的作用。是一款绿色、低碳、环保、节能、无噪音的产品。纯电动底盘培训4、采用大功率智能液冷永磁同步驱动电机及控制器，效率高，智能安全(具有自适应降功率处理功能及自适应定速巡航功能）4、智能充电系统，采用220VAC普通民用电充电，充电器采用智能管理模式，根据电池的充电状态自动修复，自动对电池均衡保养，满电后自动切断电源。5、整车装备有纯电动真空刹车助力系统，大大增加整车制动能力，提高整车安全性能。6、采用运用成熟的磷酸铁锂电池技术及BMS管理系统技术和预充电知识、MCU知识、绝缘监测知识、高压环路互锁知识、过流检测和高低压保护知识等多重前沿科学技术保护手段。纯电动底盘培训整车设计电气示意图通过下图所示可知，整套电气系统设计思路与设计方向。纯电动底盘培训整车示意结构布局下图为整套电气设备在整车中的示意布局，高压电池包放置于车头前部大梁内测。高压配电箱放置于电池包顶层。纯电动底盘培训整车底盘结构布局介绍纯电动底盘培训•整车驱动系统原理介绍•下图为整套驱动系统控制原理简图，通过简图可以详细了解到整套驱动系统在整车上市怎样运行的。与传动的一部交流电机控制模式相似。纯电动底盘培训•整车驱动系统故障判断•1.工作原理：工作原理如图所示，永磁同步电机在整车系统中提供动力，控制整车运动状态。•启动过程：打开钥匙开关至ON档，此时控制器处于准备状态，挂入档位（D/N/R)使电机处于正反转状态，深踏电子油门踏板，则整车处于前进或者后退状态。•2.关于永磁同步电机及控制器故障判断•如果充电系统出现故障，首先通过相应软件判断该故障是由软件还是由硬件引起的。软件部分跳过。•硬件故障：硬件方面故障，我们采取软件检测配合使用万用表检测。•第一步，通过Policy.exe”即整车控制器策略仿真平台检测故障现象，确认检查方向。•第二步，在第一步确认的基础上，量测低电压信号，量测档位输入信号D/N/R是否有输入信号，电子油门、钥匙开关、信号是否输入控制器。•第三步，在第二步确认的基础上，检查线束中与电机控制器相连接的导线和插件是否导通和接触良好（整车70%故障连源于此）。•第四部，如果故障依然存在记录故障代码联系相关技术人员。纯电动底盘培训•整车驱动系统上位机介绍（此软件为深圳大地和控制器上位机软件）•第一步，安装usb-com数据线驱动（一般购买数据线都自带驱动盘），在电脑硬件中找到通讯串口是第几口。•第二部，通过USB-COM数据线连接电脑和驱动电机控制器通讯串口•第三部，双击电脑桌面“Policy.exe”即整车控制器策略仿真平台。打开后界面如下所示，在通讯串口中找到电脑硬件对应的串口，电脑与控制器开始通讯。•第四部，在整车控制器策略仿真平台中可以，详细了解现有电机状态以及相关故障。纯电动底盘培训•整车驱动系统刷机软件介绍（该软件为深圳大地和软件刷机软件）•在有必要刷机的情况下采取以下步骤刷机。该软件为通过串口刷机软件界面。•第一步，安装usb-com数据线驱动（一般购买数据线都自带驱动盘），在电脑硬件中找到通讯串口是第几口。•第二步，打开“flash.exe”，选择相应串口，黑色原点会变红色，确认串口以通讯。•第三步，打开“OpenFile”选择对应的程序。•第四步，打开烧写程序硬件开关，启动钥匙开关。•第五步，双击界面中“烧写”按钮。•第六步，带烧写完成，重新启动。刷机结束。纯电动底盘培训高压配电系统原理图下图，为高压配电箱电气原理图，改图为最新版，通过原理图可以详细的了解到整套电池供电系统的控制原理，首先，BMU为我们常说的BMS管理模块，HMU/LECU分别为电流及电压检测模块，然后，通过各个继电器及保险丝控制保护输出，在BMU模块中集成了所谓的“绝缘检测模块”，实时监测高压电的绝缘状况。然后，绝缘检测：不论整车处于动态还是静态状态，只要阻抗低于设定的电阻值，就会出现报警，报警分为三个等级，一级报警提示用户整车阻抗系数偏低，会在仪表上有“”闪电标志，二级报警在一级报警的基础上多了蜂鸣器报警的声音，三级报警，直接切断电源，进行保护。纯电动底盘培训控制策（由原理图得知）1.上电策略电池管理系统电源连接在整车12V供电上，当驾驶员将钥匙开关打到ACC时，BMS自检后，闭合总负预充继电器K7及辅助设备预充K8继电器，约3秒后接通总负继电器K9及辅助设备继电器K4，并断开总负预充K7辅助设备预充K8继电器，此时辅助设备回路可正常工作；当将钥匙开关打到ON时,BMS接通电机预充继电器K2，约3秒后再将电机总正继电器K1接通，并断开电机预充继电器K2，整车处于待行驶状态。同时，K5,K6继电器工作的条件是:辅助设备继电器K4先闭合，之后电源及整车通讯接口第4，第5引脚输入高电平，此时对应的K5,K6继电器才工作。2.下电策略当驾驶员将钥匙开关由ON档经过ACC档再到OFF时，电池管理系统掉电。再断电过程中考虑到负载设备有时忘记关闭，导致断开继电器时，有电弧产生损害继电器。因此要求再断电过程中，预充继电器由辅助预充/总正放电预充/总负放电预充依次间隔接通1秒，后断开。纯电动底盘培训•3.故障保护•出现故障信息时管理系统通过CAN通讯发送相关故障信息，控制策略参考相关通讯协议。•4.充电控制策略(默认)•当用户连接好车载充电机220V电源插头，BMS收到CC充电确认信号（低电平有效），BMS发出充电信号与充电机握手成功后，BMS发出充电指令及接通充电回路继电器K3，充电机开始充电。•充电协议按照通讯协议进行，并符合相关标准要求。当充电出现故障时，立即停止充电。•5.快充控制策略•当用户连接好国标直流充电桩，BMS收到快充CC充电确认信号（低电平有效），BMS发出充电信号与充电机握手成功后，BMS发出充电指令及接通充电回路继电器K3，充电机开始充电。•充电协议按照通讯协议进行，并符合相关标准要求。当充电出现故障时，立即停止充电。纯电动底盘培训•电池及配电系统介绍电机内部布局及相关尺寸纯电动底盘培训•电池接口定义•如下图所示，红色圆形按钮为急停开关（当遇到紧急状况时，将红色按钮按进去，断开高压供电）•红色按钮右边是放电电源线输出口，下一个是慢充电电源线输入口，下一个是快充电电源线输入口，最右边是快充通讯接口。•如下图所示，3个通讯接口，5组辅助电源输出接口纯电动底盘培训•电池接口定义•如下图所示，右边3个通讯接口，左边5组辅助电源输出接口(引脚定义为1正2负）高压配电箱接口定义图图一为电池包与高压配电箱分体式结构布局图图二为电池包与高压配电箱一体式结构布局图图一图二纯电动底盘培训纯电动底盘培训直流转换器介绍(320-14)DC-DC转换器的分类DC/DC转换器为转变输入电压后有效输出固定电压的电压转换器。DC/DC转换器分为三类：升压型DC/DC转换器、降压型DC/DC转换器以及升降压型DC/DC转换器工作原理：输出电压通过分压电阻与基准电压作比较，从而形成一个反馈。当输出电压减小并低于基准电压，比较器输出发生翻转并触发振荡电路开始工作。振荡电路输出一个固定时间的脉冲，用于控制MOS管的导通。反之则MOS管将被截止。其中导通由振荡器控制，而截止时间取决于负载。按这样的方法，即可控制输出电压。电磁包通过高压配电系统输出的电压为：DC320V,通过其工作原理将高电压分压为DC14V,给铅酸电瓶充电。纯电动底盘培训直流转换器介绍(320-14)纯电动底盘培训直流转换器介绍(320-48)纯电动底盘培训直流转换器介绍(320-48)纯电动底盘培训仪表介绍说明仪表效果图如下图所示一表通讯是通过CAN通讯来实现的，其中个别信号是通过模拟量信号控制的，各种灯光信号指示灯用的就是模拟信号。纯电动底盘培训仪表参数及故障显示：1、档位：D、N、R2、绝缘过低报警（同时蜂鸣器报警）：点亮3、系统故障（同时蜂鸣器报警）：点亮4、电机故障（同时蜂鸣器报警）：点亮5、电池故障（同时蜂鸣器报警）：点亮6、充电指示：点亮7、充电线连接（同时蜂鸣器报警）：点亮纯电动底盘培训液晶区域1、READY：采集信号（按照CAN通讯协议）：2、电流显示：采集信号（按照BMS通讯协议）：3、系电压指示：采集信号（按照BMS通讯协议）：4、转速显示：采集信号（按照CAN通讯协议）：5、SOC值显示和10段方格显示（每一方格表示10%）：6、车速里程显示：按照转速、轮胎直径、速比换算得出。不显示故障代码。8、12V电欠压指示（同时蜂鸣器报警）：要求仪表内部判断:当12V的电压低于10.5V时，此灯点亮纯电动底盘培训端口定义：纯电动底盘培训仪表操作说明1、将仪表液晶里的参数修改：“01”--表示周长，将这一项的值改大点，改成50002、ID：0xc08a7f0发送数据：0000589800000000这样，车速会很大，里程也走的快纯电动底盘培训档位器型号：YONGLE（YL-703S）纯电动底盘培训PTC加热系统电动空调纯电动底盘培训纯电动底盘培训国标充电插头纯电动底盘培训充电机介绍纯电动底盘培训纯电动底盘车驾驶说明驾驶前检查1.1电池组维修开关处于闭合状态，否则用手将维修开关拍下，听见“啪”的一声即为闭合；以及漏电保护器闭合状态，否则用手拨向ON状态。1.2驾驶室内座椅下方磷酸铁锂电池模块的放电口已经和电源线束连接；1.3电池组电量充足，检查方法为：钥匙达到“ON”档，电量显示仪表盘的指针指向100%且不在红区；30%为黄色（提示电量不能完成远距离行驶）；10%为红色（报警电量不足）1.4确保充电口盖闭合以及漏电保护器闭合。驾驶操作基本方法2.1启动车辆：钥匙打到“ACC”档，仪表背景灯全部亮，低压接通；接着钥匙打到“ON”档，听见“嘀”的响声，并可以听见电池组内继电器闭合的“哒”声2次，真空助力系统气泵开始工作，并有“轰鸣”声。电池组高压接通，仪表表盘上显示“READY”绿灯，车辆进入可以行驶状态；2.2放下手刹，换挡操纵机构手柄置于“D”档，右脚轻踩电子加速踏板，车辆开始行驶；2.3如果需要制动，右脚踩制动踏板，完成制动；2.4如果需要加速，右脚均匀用力，逐渐踩下电子加速踏板，车辆开始加速；如果保持匀速行驶，电子加速踏板保持在某一开度即可；纯电动底盘车驾驶说明2.5本车辆无离合踏板，行驶过程中档位一直置于“D”档即可；2.6如果需要倒车，先将换挡操纵机构手柄打到N档，待车辆停稳后再将换挡操纵机构手柄打到“R”档，并伴随“滴！滴！滴!”提示声，完成倒车；2.7如果需要爬坡，为安全起见，请注意不要爬过陡的路面（坡度20%）。驾驶注意事项3.1建议：车辆未停稳时不切换档位；3.2禁止驾驶人员同时踩下制动和加速踏板；3.3车辆在转弯过程中应尽量减速，禁止急转弯；3.4车辆在制动过程中应避免紧急制动；3.5行驶过程中，如果组合仪