上海欧姆龙自动化系统有限公司欢迎光临OMRON中级培训班上海欧姆龙自动化系统有限公司中级班培训日程第一天上午8:30-10:00C200HαCPU机架介绍(CPU规格、底板、电源、通信板)10:15-11:40C200Hα模块介绍下午12:45-15:00C200Hα数据区结构15:15-16:45C200Hα地址分配,并以教学机为例进行说明第二天上午8:30-10:00手编使用及介绍CX-P软件10:15-11:40指令介绍下午12:45-15:00以样机为例试编一小程序,并进行调试、操作15:15-16:45C200Hα串行通信功能概述第三天上午8:30-10:00中型机网络功能概述以太网、ControllerLink、CompoBUS/D、CompoBUS/S网10:15-11:40故障排除下午12:45-15:00CS1系统介绍15:15-16:45考试、发证中级班培训日程上海欧姆龙自动化系统有限公司第一部分PLC的分类上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM1ACPM2A/AE/2AHCPM2C以小见大微型机系列CPM*A上海欧姆龙自动化系统有限公司小型机CQM1/CQM1H系列上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M/CJ1上海欧姆龙自动化系统有限公司CS1SYSMACα转移至SYSMACαC200HSC200HC200HXC200HGC200HE上海欧姆龙自动化系统有限公司OMRON的中型机系列C200HX/HG/HE上海欧姆龙自动化系统有限公司OMRON的中型机系列上海欧姆龙自动化系统有限公司CS1D上海欧姆龙自动化系统有限公司CPUunitPowersupplyCPUunitDuplexunitPowersupply5I/Oslots上海欧姆龙自动化系统有限公司一.系统构架最多可使用16个高功能模块可安装C200H的I/O模块CPU和电源是各自独立的AC/DC输入电源可供选择CPU底板有3、5、8、10槽可供选用根据记忆容量、速度、网络功能,CPU可分为11种可选择不同的通讯板可使用C200HI/O扩展电缆外围设备端口RS-232端口扩展底板有3、5、8、10槽可供选用第二部分系统介绍上海欧姆龙自动化系统有限公司型号程序容量DM(字)EM(字)I/O点数扩展机架个数C200HE-CPU113.2K4K无6402C200HE-CPU327.2K6K无8802C200HE-CPU427.2K6K无8802C200HG-CPU3315.2K6K6K8802C200HG-CPU4315.2K6K6K8802C200HG-CPU5315.2K6K6K11843C200HG-CPU6315.2K6K6K11843C200HX-CPU3431.2K6K6K?8802C200HX-CPU4431.2K6K6K?8802C200HX-CPU5431.2K6K6K?11843C200HX-CPU6431.2K6K6K?11843C200HX-CPU6563.2K6K6K?11843C200HX-CPU8563.2K6K6K?611843二.CPU规格上海欧姆龙自动化系统有限公司型号基本指令最多可带高密度最多可带特殊RS-232口时钟通信板处理时间I/O单元的个数I/O单元的个数C200HE-CPU110.3μsNO10NONONOC200HE-CPU320.3μs10(5)10NOYESYESC200HE-CPU420.3μs10(5)10YESYESYESC200HG-CPU330.15μs10(5)10NOYESYESC200HG-CPU430.15μs10(5)10YESYESYESC200HG-CPU530.15μs16(8)16NOYESYESC200HG-CPU630.15μs16(8)16YESYESYESC200HX-CPU340.1μs10(5)10NOYESYESC200HX-CPU440.1μs10(5)10YESYESYESC200HX-CPU540.1μs16(8)16NOYESYESC200HX-CPU640.1μs16(8)16YESYESYESC200HX-CPU650.1μs16(8)16YESYESYESC200HX-CPU850.1μs16(8)16YESYESYES续上表上海欧姆龙自动化系统有限公司指示器存储器盒DIP开关外设端口RS-232C端口通信板本CPU安装了C200HW-COM06RUN(绿色)PLC正常运行时亮运行的PLC检测到非致命故障时闪烁此时PLC将继续运行运行的PLC检测到致命故障时常亮此时PLC将停止运行当负载关断标志(AR位)为ON时亮输出单元的全部输出信号都将中断当CPU与连接在外设端口或RS-232C端口上的设备通信时闪烁ERR(红色)INH(橙色)COMM(橙色)各指示器作用参见下表CPU单元上海欧姆龙自动化系统有限公司DIP开关定义DIP号设置含义ONUM区域不能写入数据OFFUM区域可以写入数据ONPLC通电时可自动读入存储盒内的数据OFFPLC通电时不可自动读入存储盒内的数据ON编程器以英文显示信息OFF编程器以日文显示信息ON可以设置扩展指令OFF不可以设置扩展指令(缺省设置)为RS-322端口设置如下参数:波特率:9600bps;起动位:1位;数据位:7位;停止位:2;奇偶校验:偶校验OFF取消上述设置ON编程器处于扩展终端模式(AR0712位为ON)OFF编程器处于普通模式(AR0712位为OFF)6ON12345上海欧姆龙自动化系统有限公司1.电源单元型号电源电压注释C200HW-PA204100-120VACC200HW-PA204S200-240VAC带24V使用电源C200HW-PA204R运行中输出接点C200HW-PD20424VDC2.CPU底板型号槽数C200HW-BC0313C200HW-BC0515C200HW-BC0818C200HW-BC10110型号槽数C200HW-BI0313C200HW-BI0515C200HW-BI0818C200HW-BI101104.扩展I/O底板3.I/O连接电缆型号电缆长度(cm)C200H-CN31130C200H-CN71170C200H-CN221200C200H-CN521500C200H-CN1311000三.其它规格上海欧姆龙自动化系统有限公司5.存储卡型号容量C200HW-ME04K4K字C200HW-ME08K8K字C200HW-ME16K16K字C200HW-ME32K32K字C200HW-ME64K64K字EEPROMEPROMC200HS-MP16K存储盒设置EEPROM存储盒有一个写保护开关(SW1),参照下述设置。ON:EEPROM存储盒内数据受保护,禁止写入。OFF:数据可以写入EEPROM存储盒,出厂时设置为OFF,可以写入。上海欧姆龙自动化系统有限公司6.通信板型号总线口RS-232C口RS-422/485口协议宏功能的使用C200HW-COM011……C200HW-COM02…1…C200HW-COM03……1C200HW-COM0411…C200HW-COM05…2…C200HW-COM06…11无有指示器指示器颜色状态含义作用不亮不能使用硬件故障闪烁设置错误系统设置或通信协议数据错误亮准备使用正常运行COMB端口B在通信COMA端口A在通信正在通信RDY绿橙闪烁上海欧姆龙自动化系统有限公司7.模块分类•基本I/O单元小于16点的开关量模块DC输入16点C200H-ID212AC输入16点C200H-IA222AC/DC输入16点C200H-IM212继电器输出16点C200H-OC225晶体管输出16点C200H-OD212双向可控硅输出8点C200H-OA224中断输入单元8点C200HS-INT01上海欧姆龙自动化系统有限公司DC输入32点C200H-ID21664点C200H-ID217/111DC输出32点C200H-OD21864点C200H-OD219•组-2高密度单元32点/64点的高密度模块上海欧姆龙自动化系统有限公司模拟量输入8路C200H-AD003模拟量输出8路C200H-DA003/004模拟量输入输出2入2出C200H-MAD01温度输入(热电偶)4路C200H-TS001/002温度输入(热电阻)4路C200H-TS101/102温度控制单元2路C200H-TC001/002/003/101/102/103PID控制单元2点C200H-PID01/02/03高速计数器单元C200H-CT001/002(1轴)/021(2轴)凸轮定位器单元C200H-CP114ASCII单元C200H-ASC11/21/31位置控制单元C200H-NC113/213/413运动控制单元C200H-MC221•特殊I/O单元高功能模块上海欧姆龙自动化系统有限公司第三部分数据区结构一.IR(内部继电器)区域区域范围I/O区域1IR000-IR029组-2高密度单元区域IR030-IR049SYSMACBUS区域IR050-IR099特殊I/O单元区域IR100-IR199光缆I/O单元和I/O终端区域IR200-IR231区域1(IR000~IR235)区域2(IR300~IR511)上海欧姆龙自动化系统有限公司IR区域2I/O区域2IR300-IR309工作区域IR310-IR329组-2高密度I/O单元区域2IR330-IR341工作区域IR342-IR349特殊I/O单元区域2IR350-IR459工作区域IR460-IR511二.SR(特殊继电器)区域(SR236~SR299)SR区域包括一些标志位和控制位用来监视PLC的动作情况.上海欧姆龙自动化系统有限公司三.HR(保持继电器)区域(HR00~HR99)当系统操作方式改变,电源中断或PLC操作停止时HR区会保持状态.四.AR(辅助继电器)区域(AR00~AR27)大多数AR区域的位或字都有特定的用处.五.LR(链接继电器)区域(LR00~LR63)LR区域用于PLC与PLC之间作1:1的PC链接自动数据交换.六.DM(数据存储器)区域(DM0000~DM6655)读写区:DM0000~DM6143该区可由用户直接使用固定DM区:DM6144~DM6559系统设定区PC设置区:DM6600~DM6655(例如PC启动模式和串口的设定)上海欧姆龙自动化系统有限公司七.EM(扩展数据存储器)区域(EM0000~EM6143)同DM区功能也是数据存储器区域,EM区可以有多组,有效的组称为当前组.八.TC(定时器/计数器)区域(TC000~TC511)是用来生成定时器和计数器并保存设定值,当前值和结束标志.九.UM(用户内存区)用户内存区包含3部分,扩展DM区、I/O注释区和梯形图程序区。UM和CPU型号有关。当UM区分配给扩展DM或I/O注释区时,梯形图程序区会相应减少,在存储器分配给扩展DM或I/O注释区时,应确保梯形图程序有足够的容量。上海欧姆龙自动化系统有限公司C200Hα的地址分配1.普通I/O单元机架槽1槽2槽3槽4槽5槽6槽7槽8槽9槽10CPU机架0123456789扩展机架110111213141516171819扩展机架220212223242526272829扩展机架3300301302303304305306307308309机架左侧机架右侧上海欧姆龙自动化系统有限公司2.组-2高密度单元I/O号字(32点)I/O号字(64点)0IR30-IR310IR30-IR331IR32-IR331IR32-IR352IR34-IR352IR34-IR373IR36-IR373IR36-IR394IR38-IR394IR38-IR415IR40-IR415IR40-IR436IR42-IR436IR42-IR457IR44-IR457IR44-IR478IR46-IR478IR46-IR499IR48-IR499不用AIR330-IR331AIR330-IR333BIR332