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减速器简介减速器：又称减速机、减速箱。是一台独立的传动装置。组成：由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间，起降低转速和相应增大转矩的作用。在某些情况下，也用来增速，这时则称为增速器。减速器特点及应用：特点：结构紧凑，传递功率范围大，工作可靠，寿命长，效率较高，使用和维护简单。应用：非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求，根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。减速器类型：普通减速器按传动原理可分为行星减速器其中，普通减速器的类型很多，一般可分为：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器齿轮――蜗轮减速器等。按照减速器的级数不同，又分为单级、两级和三级减速器。此外，还有立式与卧式之分。渐开线行星齿轮减速器摆线齿轮减速器谐波齿轮减速器（一）圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器：传动件是圆柱齿轮，只用于平行轴间的传动。特点是：结构简单、传递功率大、效率高。一般来说，单级减速器的传动比i≤8，其传动简图如图3-64。当传动比较大时，大齿轮比小齿轮大得许多。这时，用两级减速比单级减速可得到更合理更紧凑的结构。以两级减速器为例，按齿轮的布置形式可分为：（a）展开式，如图3-64（a），结构简单，应用最广；。（b）分流式，如图3-65（b），齿轮相对于轴承对称布置，适于重载或变载荷的场合。结构比较复杂。（c）同轴式，如图3-65（a）所示，输入轴与输出轴在同一轴线上，箱体较短，但箱体轴向尺寸增大，结构复杂。减速器有立式与卧式，可根据需要而选择。从润滑角度看，卧式结构能较好地解决它的润滑与密封问题，且结构工艺性较好。（二）圆锥齿轮减速器如图3-66所示，用于输入轴与输出轴相交、传递功率不大和速度不高的场合。（三）蜗杆减速器在图3-67中表示出了蜗杆减速器，它用于输入轴与输出轴需要在空间正交（垂直交错）的场合。它的传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪声小，但其效率较低。单级蜗杆减速器有蜗杆下置式、蜗杆上置式两种。下置式适用于蜗杆圆周速度较小（v≤4m/s）的场合，有利于啮合处的润滑与冷却；当蜗杆圆周速度较大时，应采用蜗杆上置式，以减少搅油损耗。当传动比要求较大时，可采用两级蜗杆减速器、蜗杆--齿轮减速器或齿轮--蜗杆减速器，如图3-68。３.蜗杆-齿轮减速器蜗杆减速器特点1、机械结构紧凑，体积外形轻巧、小型高效2、热交换性能好，散热快。3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修。4、传动平稳，噪音小，经久耐用。5、输出扭矩大。6、适用性强，安全可靠性大。减速器结构减速器的组成通常减速器有上箱体、下箱体、端盖、轴、齿轮以及附件等组成。上箱体下箱体端盖通气罩油面指示器定位销定位销挡油圈轴承油塞通气罩减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀，压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置通气罩。为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封端盖定位销为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。油面指示器为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃的油孔或油标尺螺塞减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗，为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反力把上箱体顶起。套筒为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常采用套筒来代替台阶。传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、合理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各级传动零件及装配图提供依据。◎拟定传动方案◎选择电动机◎确定传动装置的总传动比及分配◎运动及动力参数的计算◎减速器箱体设计与附件设计◎绘制装配图与零件图◎编写设计说明书三、传动装置总体设计