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1.刚体：物体在力的作用下，其内部任意两点之间的距离保持不变。2.力：物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。3.约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。4.力偶：由两个大小相等，方向相反且不共线的平行力组成的力系。5.静定：当系统中未知量的数目等于独立平衡方程的数目时，则所有未知数都能由平衡方程求出。6.超静定：当系统中未知量的数目等于独立平衡方程的数目时，则所有未知数都不能由平衡方程求出。7.重心：重力的作用点。8.平移：在物体内任意取一直线段，在运动过程中这条直线段始终与它的最初位置平行，这种运动成为平行移动。9.转动：刚体在运动时，其上或其扩展部分有两点保持不动，则这种运动成为刚体绕定轴的转动。10.相对运动：动点相对于动参考系的运动。11.绝对运动：动点相对于定参考系的运动。12.牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动。13.速度瞬心：在某一瞬时，平面图形内速度等于零的点。14.转动惯量：刚体转动时惯性的度量。15.理想约束：如果在质点系的任何虚位移中，所有约束力所作虚功等于零。16.势力场：物体在力场内运动，作用于物体的力所作的功只与力作用点的初始位置和终了位置有关，而与该点的轨迹形状无关。17.质心：指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。公式：18.受力图：表示物体受力的简明图形。19.摩擦角：全约束力与法线间夹角的最大值。20.传动比：主动轮与从动轮的两个角速度的比值。21.功率：单位时间内力所作的功。22.有势力：在势力场中物体收到的力.23.势能：在势力场中，质点从点M运动到任选点Mo,有势力所作的功。24.力场：一个物体在某空间任一位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力的作用。