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中国石油华北油田公司第一采油厂2018-01-22发布2018-01-22实施文件编号：GC/HBYT-CY-110-2018修改次数：0发行版本：D页码：1/51主要内容和使用范围本规程规定了无人机操作、巡回检查、维护保养等内容和要求。本规程适用于采油一厂无人机操作岗位。2岗位职责2.1遵守设备操作规程作业，定期维护和保养本岗位负责的设备。2.2熟悉本岗位存在的风险和应急保护逃生知识，在紧急情况发生时能够按应急计划要求进行迅速撤离或是投入救急工作。2.3发现事故隐患或发生事故及时报告。2.1负责无人机的操作、巡回检查及故障处理。2.2负责无人机的运行、维护保养等资料的录取和填写。2.3负责无人机的日常维护和保养。2.4负责与本岗位相关的其它工作。3操作、检查、注意事项及要求无人机操作保养规程GC/HBYT-CY-110-2018页码：2/53.1操作3.1.1起飞前准备工作3.1.1.1检查飞行地区是否有固定障碍物、可能的电磁干扰源、风筝或其他飞行器。3.1.1.2感受风力和风向(最好顶风飞出、顺风飞回；太阳升起、落下前后风力往往可能有变化)。3.1.1.3检查无人机电池电量和温度。3.1.1.4检查遥控器电池电量。3.1.1.5提前在移动设备上下载并安装DJIGO4软件,检查移动设备电池电量。3.1.1.6移去云台固定架。3.1.1.7安放和连接移动设备。3.1.1.8展开遥控器天线。3.1.1.9安装2对螺旋桨，并检查是否安装到位。3.1.2飞行操作3.1.2.1将飞行器放置在水平地面上，开启遥控器的电源，先短按一次，再长按一次，同样短按并长按一次飞行器的电池电源，可开启飞行器。此时飞行器会自行进入自检状态，在确保移动设备与遥控器连接好后，打开DJIGOapp，点击进入相机界面，就可以看到飞行器相机的实时图像。3.1.2.2首先检查飞行器状态列表，进行指南针校准，确保飞行器状态良好，再次将飞行器放置在水平面上，飞行器将自动搜索GPS信号，移动设备主屏幕上的GPS图标显示绿色可安全飞行时，表示GPS信号搜索完成。最后将遥控器上的飞行模式切换开关换至P挡。3.1.2.3启动无人机，可自动起飞或手动起飞，无人机可用遥控器控制无GC/HBYT-CY-110-2018页码：3/5人机飞行姿态和位置，可自动降落或手动降落无人机。（手动起飞:两个摇杆向下内八字启动电机，然后松开摇杆，推动油门杆让飞机起飞。）起飞时平稳操作速度不宜过慢或过快。3.1.2.4飞行过程中必须根据情况交替关注飞机和移动设备上图像，应尽量在视距内飞行,尽量避免横摇或后退，以免撞到障碍物。3.1.2.5飞行中注意检查飞行状态、飞机的文字和语音提示，特别是GPS信号、电池电量、距离、高度、方位及其变化。3.1.2.5下降时尽量不要将油门杆拉到底，以免飞机失速，最好是边下降、边移动飞机位置。3.1.2.6降落接近地面时避开障碍物选择平整地面放慢下降速度。3.1.2.7飞机落地后如果没站稳而倒向一边时，应迅速将油门拉到底、让电机停转，以免损坏电机、浆叶或伤人。3.1.2.8飞机落地后，保持油门杆向下到底3秒钟，以关闭电机。然后再关闭遥控器。3.2飞行安全注意事项3.2.1避免风力过大时飞行。3.2.2.避免在周围有较多障碍物、磁场干扰源地域飞行(手机信号发射天线、雷达天线、高压电线)。3.2.3避免在人群多的地方飞行。3.2.4避免贴地飞行、特别是避免在水面低空飞行。3.2.5避免在雨、雾、灰尘大的情况下飞行。3.2.6起飞和降落时保持机头向前。3.2.7起飞和降落时必须注意力高度集中。3.3要求GC/HBYT-CY-110-2018页码：4/53.3.1无人机必须由持有国家统一颁发的操作证人员操作，无证人员严禁使用。3.3.2根据相关法律规定，无人机飞行范围需在目视视距半径500米，相对高度120米范围内，确保飞机在视线范围之内，严禁在障碍物背面飞行，以减少操作不可控性。3.3.3无人机飞行时必须考量现场天气、风向等因素，以减少操作不可控性。3.3.4飞行过程中，在使用自动功能时，如自动起飞、自动降落等，双手不能离开遥控器，始终保持对飞机的控制。3.3.5在确认取得良好GPS信号后再起飞，并尽可能利用安全飞行功能，如自动返航，定点悬停等。4紧急情况应对措施4.1悬停、冷静观察飞机状态和周边情况4.2升高到安全高度后返航4.3无头模式返航/返航锁定4.4自动返航。精灵4自动返航遇到前方有障碍物时会自动爬高以越过障碍物，但若光线不足或障碍物过于细小时则无法避障，因此事先设置好安全返航高度还是必要的。自动返航时应不时核查飞机是否返航。4.5当指南针受到干扰时飞机飞行方向会出现混乱，此时应转入A模式/姿态模式操作，回避干扰、手动操作使飞机返航；或者将错就错按照实际飞行方向操作飞机返航。4.6出现紧急情况时，除了迅速返航之外，最好打开摄像机记录返航过程，以便在出现意外坠机时能迅速找到坠机地点。5日常管理5.1操作人要严格按照《无人机操作规程》操作无人机，严禁私自借与他GC/HBYT-CY-110-2018页码：5/5人使用。5.2操作人需在DJI官网观看操作视频需由相关人员验证后授权。5.3操作人在使用过程中无人机发生失控故障时，立即停止遥控器的所有操作并第一时间向上级领导汇报。6附件6.1设备运行及保养记录6.2设备修保记录编写单位：第一采油厂编写人：陈双接陈希勇审核人：杜善恩审批人：王世海