在PCS7中如何实现CP341做主站进行MODBUS通信

如何在PCS7中实现CP341的MODBUS通信1.软件与硬件安装需求a.首先要对CP341进行参数化，既需要安装参数化软件Setup_PtP.exe(在CP341附带的CD或网上可下载。b.根据CP341作主从具体情况，对CP341进行参数化。c.安装MODBUS主从通讯驱动软件：MODBUS从站驱动V3.1.4()MODBUS主站驱动V3.1.3()在参数化菜单中，设置其主从选择。d.进行MODBUS主/从通讯时，需要相应的CP341中插入硬件狗(DONGLE)。插入方法参见下图。e.首次使用CP341MODBUS主从设置前，需对CP341进行相应驱动下载（LoadDrivers）。采用MPI连接方式，将PLC置于STOP。点击LoadDrivers钮。f.串行通讯模板CP341有RS232C或TTY或RS485/422三种电气接口类型。一般来讲，RS232的通讯最大距离为15m，20mATTY的通讯最大距离为100m（主动模式）、1000m（被动模式），RS422/485的通讯最大距离位1200m。每种接口方式下的具体接线方法可参考CP341手册。以下示例为RS485/422接口CP341接口定义：其全双工（RS422）四线连接时连接方法如下：g.MODBUS为单主站网络协议，所以系统中只能够有一个MODBUS主站，并且只能够实现主站和从站的数据交换，从站之间不能进行数据交换。具体连接方法参见CP341主站通讯手册。MODBUS协议RS422方式下多点连接示意图如下：2.CP341作为主站(MASTER)组态方法a.定义CP341作为主站通讯时的通讯波特率、桢特性和从站一致。b.CP341作主站，MODBUS用户系统为从站时。需调用CP341库中的P_SND_RK、P_RCV_RK功能块或PCS7库SND_341、RCV_341功能块。c.CP341通过发送块P_SND_RK或SND_341发送请求信息给MODBUS从站，在通过相应的接受块P_RCV_RK或RCV_341得到信息。其中，MODBUS系统中的数据类型的交换是由FC(功能码)决定。d.在GOULD-MODBUS协议中，用户方（MODBUS从站）数据地址定义如下：注意：在发送请求信息中的MODBUS参照地址为0。在MODBUS用户系统中起始地址为1。例如：要读取用户系统中第127(00127)个线圈的值时，请求信息的线圈地址应为007EHex(126)。e.每种功能码请求信息有自己的数据格式，具体可参照CP341主站通讯手册。FC01请求信息格式如下：（SlaveAddress是从站MODBUS地址。）f.采用P_SND_R/KP_RCV_RK时：对于P_SND_RK块：SF：发送(SEND)或获取(FETCH)选择；“S”“F”REQ：初始化请求（上升沿）；LADDER：CP341的起始地址；DB_NO：发送请求信息的DB数据块号；DBB_NO：数据块中数据字节的起始地址；LEN：请求信息的字节长度；R_TYP：对方CPU的地址类型。（这里必须用“X”）。对于P_RCV_RK块：（类同）。EN_R：数据接收使能；R：终端请求。LADDER：CP341的起始地址；DB_NO：接收数据的DB数据块号；DBB_NO：数据块中数据字节的起始地址。举例：首先定义发送数据的DB1块，保证其数据格式与相应功能码相应一致。这里，我们定义发送三组请求信息于DB1中，通过轮换改变DBB_NO号分别将相应请求信息发送过去。同样，我们在接受数据块DB20中，相应改变DBB_NO可以将数据分类放置。说明：1.trigger自定义块，通过接收P_SND_RK发送请求信息后得到的反馈（完成DONE或有错ERROR）及REQ是否清闲，不断产生一个信息发送请求。2.readNOloop(COUNT_P)和readcmdno(DI_I)块，根据P_RCV_RK成功接收反馈（NDR），产生一个轮循数（本例：0，1，2）。3.Readcmdcalcu1(MUL_I)和Readcmdcalcua(MUL_I)块，根据轮循数相应产生一个发送、接收DB块的相应偏移量。4.6（CMP_I）块，保证在P_SND_RK发送写请求信息时，复位接收块P_RCV_RK。因此，只有保证发送、接收块的协调工作，才能保证MODBUS多组通讯信息正常收发。附注：采用PCS7库中SND_341/RCV_341通讯方法。1．CP341做MODBUS主站，调用SND_341/RCV_341。对于SND_341：S_DATA：请求信息数据块。REQ：请求开始。（1有效）对于RCV_341：R_DATA：接收信息数据块。EN_R：接收使能。（1有效）举例：在使用SND_341/RCV_341进行MODBUS通讯时，S_DATA/R_DATA不能轻易变换，因此我们可以成组工作；只是应注意同一时刻只能有一组在工作。本例中，我们设置了两组命令。1．FC70自定义块：根据INDEX输入为0，1时，分别输出OUT1/OUT2为（1，0），（0，1）。分别使两组收发命令使能。2．OR，COUNT_P块是在两组接收块收成功（NDR）或出错（ERROR）后轮循。MODBUS通讯中P_SND/RCB_RK和SND/RCV_341两组命令对比：前者灵活，技巧性强；后者简单、清晰，但效率低。使用者可按需使用相应的块。