摄影测量技术交流(袁冲)

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1摄影测量技术交流武汉航天远景科技有限公司技术部经理袁冲单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级2摄影测量技术交流•摄影测量的定义发展和分支•摄影测量的硬件平台•摄影测量基本原理•摄影测量技术发展现状及碰到问题•航天远景针对无人机的改进及案例•摄影测量软件发展现状单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级3给一个皮尺和一个量角器，如何求出被困洪水中男子到岸边的距离？单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级4CAB在岸边任选两点A、B，画一条线，用皮尺量出AB建的距离，然后用量角器量出∠BAC和∠ABC，然后用三角形原理解求出变AC或者边BC的长度，C到边AB的距离即可求出：L=AC*sin∠BAC单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级5测绘分类测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集。测绘学主要研究对象是地球及其表面形态。在发展过程中形成大地测量学、普通测量学、摄影测量学、工程测量学、海洋测绘和地图制图学等分支学科。摄影测量：研究利用摄影机或其他传感器采集被测物体的图像信息，经过加工处理和分析，以确定被测物体的形状、大小和位置，并判断其属性和相互关系的理论和方法。侠义定义：摄影测量学是运用二维影像重建精度可靠的原始场景三维模型并且集数学与物理学于一体的一门综合学科。单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级6摄影测量的发展历程•经历三个阶段1模拟摄影测量（上世纪30年代至70年代）2解析摄影测量（上世纪70年代至90年的）3数字摄影测量（上世纪90年代至今）单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级7航天摄影测量（100Km）航空摄影测量（1Km~30Km）低空摄影测量（100m~900m）近景摄影测量（100m）显微摄影测量地形摄影测量非地形摄影测量光学摄影测量（包括非可见光）雷达摄影测量声纳摄影测量X射线摄影测量（主要用于医学上）成像距离目的成像方式摄影测量的分类单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级8地形测量：获取具有现势性的地理空间信息。具体：测绘各种比例尺的4D产品。主要有1:5万、1:1万、1:5千、1:2千、1:1千、1:500非地形测量：工业摄影测量工程建设生物工程与医学公安技侦、交通事故分析古文物、古建筑、遗址、遗迹测绘变形观测体育运动状态分析（动态摄影测量）飞机姿态分析测量电影特技量测器官或肿瘤形状和大小等测量细菌或病毒的形态和大小等单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级9传感器物理属性成果光学摄影机微波雷达激光雷达面状影像线状影像离散三维点单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级10摄影测量技术交流•摄影测量的定义发展和分支•摄影测量的硬件平台•摄影测量基本原理•摄影测量技术发展现状及碰到问题•航天远景针对无人机的改进及案例•摄影测量软件发展现状单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级11摄影测量承载平台航天摄影测量承载平台主要有卫星，成像方式推扫式单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级12航空摄影测量民用的有人飞机，例如运五、运六等小型民用飞机传感器是专业航摄仪摄影测量承载平台单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级13固定翼无人机旋翼无人机动力三角翼飞艇无人直升机传感器：普通民用相机摄影测量承载平台单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级14三脚架或者是固定轨道普通相机、三维激光扫描仪摄影测量承载平台单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级15显微镜等光学或电子放大镜摄影测量承载平台单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级16航空摄影测量传感器单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级17航空摄影测量传感器典型RC-30影像单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级18航空摄影测量传感器DMC一张影像实际上是由多个镜头拍摄经过后期合成的。单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级19航空摄影测量传感器UCD单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级20航空摄影测量传感器ADS4080100等推扫式成像单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级21航空摄影测量传感器单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级22航空摄影测量传感器机载激光雷达单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级23低空摄影测量传感器低空摄影测量所用的传感器-----普通相机单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级24近景摄影测量传感器地面三维激光扫描仪（通常还会带有普通相机）单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级25专业航摄仪非专业航摄仪胶片数码推扫式（线阵）框幅式（面阵）RC10RC30RMKDMCDMCIIUCDUCXUCX-PSWDC无人机上的非专业量测相机ADS40、80、100摄影测量传感器分类单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级26无人机测绘配套硬件单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级27普通电脑主机专业立体显卡立体发射器和眼镜3D显示器手轮脚盘（非必需）航空低空摄影测量内业设备单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级28航空低空摄影测量内业设备单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级29摄影测量技术交流•摄影测量的定义发展和分支•摄影测量的硬件平台•摄影测量基本原理•摄影测量技术发展现状及碰到问题•航天远景针对无人机的改进及案例•摄影测量软件发展现状单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级30航测里面的投影方式：中心投影正射投影•中心投影定义：把光由一点向外散射形成的投影，叫做中心投影，或者是所有的投影光线会相交于同一点的投影方式。•正射投影定义：投影光线在空间中相互平行，任意两根光线都永不相交，通常投影光线还会垂直于被投影的物体，因此也称作“平行投影”或“正直投影”“直角投影”等。单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级31中心投影和正射投影的区别单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级32CAB相对给出量角器的方案，无法直接求出∠CAB和∠ABC，如果仅仅是只给了你一个皮尺呢？aba’b’摄影测量基本原理单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级33单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级34摄影测量基本原理单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级35摄影测量基本原理•摄影测量中又是如何去解求角度的呢？•如果焦距不准或者拍摄时焦距可变的相机能用于摄影测量吗？相机焦距f只需要解求这一段的长度即可单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级36摄影测量基本原理单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级37只有一个像控点的情况下，从几何角度讲，影像可以绕着黄色点（成像光线同影像相交的交点）旋转。摄影测量基本原理单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级38在只有两个固定点（两个像控点）的情况下，影像可以绕两个固定点直接的连线为轴旋转。摄影测量基本原理单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级39在有三个不在同一条直线的固定点（三个像控点）的情况下，影像的姿态从几何角度讲，完全被固定下来。摄影测量基本原理单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级40摄影测量基本原理空间后方交会（定向）S为投影中心点（相机镜头中心），也叫摄站（相机拍摄这张影像瞬间的曝光点）ABC分别为地面的三个像控点abc三点分别为ABC三个地面像控点在影像上成像的像点。单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级41摄影测量基本原理空间后方交会•利用地面像控点通过空间后方交会对航拍的影像进行定位和定姿态•定位：解求S1，S2的空间位置•定姿态：解求左右两张影像相对-xyz坐标系的三个坐标轴的夹角•整个后方交会的结果为前方交会解求地面A点的坐标作准备•定位：XYZ（三个线元素）•定姿态：phiomegakappa（三个角元素）•统称为：外方位元素单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级42有哪些方法可以获取影像的外方位（XYZPHIOMEGAKAPPA）元素呢？1.空间后方交会2.双像（双影像）组成的立体像对绝对定向3.双像光束法解析上面三种方法对像控点数量有要求：每张影像上最少要有3个像控点，从误差理论和平差分析角度要4个像控点当一个测区有上千张影像，那像控点工作量？4.空中三角测量（空三加密）外业只需测量少量像控点，内业通过高精度加密方法，在外业没有测量像控点的地方解算出大量的明显地物特征点的空间坐标，那么这些明显地物特征点就具备外业像控点的性质，后期可以将这些明显地物特征点当外业像控点来使用。空三加密的同时还会得到另外一个产品：每张影像的外方位元素（加密的密是密度的密，不是保密的密）摄影测量基本原理单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级43单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级44摄影测量的整个流程航摄规划像控点采集航拍航拍成果检查像控点规划任务计划空三加密及质量检查DLG采集DEM生产及质量检查DOM生产及质量检查外业调绘编辑入库成果提交质量检查单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级45DLG数字线划图摄影测量直接成果单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级46DEM数字高程模型DSM数字表面模型用于正射纠正得到DOM用于道路规划/土方量计算/坡度计算/数字城市等摄影测量直接成果单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级47DOM数字正射影像可以用于规划、执法检查、数字城市等摄影测量直接成果单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级48单击此处编辑母版标题样式•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级49摄影测量技术交流•摄影测量的定义发展和分支•摄影测量的硬件平台•摄影测量基本原理•摄影