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1.编码器与栅尺的分类任务实施安排2.光电编码器原理及应用3.光栅尺的原理及应用4.磁栅尺的原理及应用5.案例分析问题1：你观察到的编码器安装位置？你设计的系统需要位移或角度测量吗？思考如果选用需要掌握哪些知识与技能？非接触式位置、速度检测器件第一分目标：了解栅尺与编码器的分类按照测量对象用于直线测量、角位移测量，可以分为栅尺、编码器按照工作原理基于磁感应还是光电感应技术，可以分为光栅尺、磁栅尺光电编码器、磁编码器2.1光电编码器组成结构第二分目标：掌握光电编码器原理及应用2.1光电编码器组成结构2.2光电编码器分类2.2光电编码器分类增量式测量和绝对测量增量式测量：只测量位移增量，移动部件每移动一个基本长度单位，检测装置便发出一个脉冲，一个脉冲代表的基本长度单位就是分辨力绝对测量：每一个位置都有唯一的二进制编码相对应A.绝对编码器2.3光电编码器最小分辨角B.增量编码器2.3光电编码器最小分辨角增量式编码器2.4光电编码器信号的细分•练习：某增量编码器为2000脉冲/转，编码器与电机同轴安装，电机带动螺距为5mm的丝杠螺母传动。没有细分时测得脉冲数为40000，试计算螺母的直线位移是多少毫米？若经四倍细分后，计数脉冲仍为40000，则此时螺母的直线位移是多少？2.5光电编码器的辨别方向ABABA超前于B90°，正向A滞后于B90°，反向2.5光电编码器的辨别方向2.6光电编码器一转脉冲旋转刀库被加工工件刀具角编码器的输出为当前刀具号2.7应用伺服系统中用于：•转速测量•转子磁极位置测量•角位移测量2.7应用8.电路图查看8567α型编码器RANC5V0V9/18/2012/14/16HK主轴模块JYA3-0.5mm20.5mm210SSPZ*PZ12BPPA*PAPB*PBPZ*PZPA*PAPB*PB☞数控机床主轴信号反馈的α型方波输出的光电编码器的连接分目标检查•编码器的分类•如何利用编码器测量机械部件的位移•细分的作用是什么？•选择：用光电编码器进行角度测量时，为辨别转向，采用两个光电转换器，并使它们的相对位置保证两者所产生的电信号在相位上相差A．90°B．120°C．150°D．180°•计算：某增量编码器与一直径200厘米的跟踪轮一起使用，设编码器为1000线，试求测量8米的距离计数器的脉冲数。)(3001024307200转n)(12004300mmpnL•刻线为1024的增量编码器，安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为4mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求丝杠上螺母的位移量。参考答案：10s内转轴转数：由于螺距为2mm，即每转移动2mm，故：螺母位移量：分目标检查•已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，工作台的行程L=200mm,丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度不大于0.005mm，如果将传感器与电机直接相连，问：N=200脉冲/转的旋转编码器是否合用。分目标检查拓展：光电编码器—用于测速谢谢