搜索
1步履式架桥机架设铁路客运专线32m/900t级整孔箱梁施工工法中铁二局股份有限公司李华月1.前言中铁二局合宁铁路工程制梁3包项目经理部承担合宁铁路赵店河特大桥和襄除河特大桥计434孔（其中32m梁117孔、24m梁317孔）预应力混凝土双线简支箱梁的制、运、架及桥面系工程施工，9孔箱梁的试验研究任务。该桥32m、24m箱梁采用单箱单室截面，32m梁顶宽13m，底宽5.74m，主梁梁高3.00m，顶面排水坡度2%，单片箱梁自重约796吨，24m梁顶宽13m，底宽5.92m，主梁梁高2.40m，顶面排水坡度2%，单片箱梁自重约576吨，是目前我国铁路建设运梁和架设的最大吨位的预应力混凝土箱梁。国内2000年在秦沈客专线架设的600吨级的铁路箱梁，其架设的方案和工艺都远不能满足架设796吨的大型箱梁。为此，中铁二局的工程技术人员结合合宁铁路的设计和地域环境特点，提出了龙门起重机吊梁，运梁车运梁，架桥机架设的总体方案，并联合中铁科工集团有限公司、郑州江河起重机械设备有限公司共同研制出450吨龙门起重机、900吨运梁车和900吨架桥机，并成功摸索出一套运、架梁的施工工艺并形成此工法。2.工法特点2.1采用2台450吨龙门起重机起吊箱梁上运梁车，并用于运梁车和架桥机的组拼、解体；2.2900吨运梁车桥面运梁对路基、墩台和已架设的箱梁无影响。机动灵活，对坡道及弯道适应性强，作业半径大，同时满足驮运架桥机通过路基段、桥梁进行桥间转移；2.3900吨架桥机整机结构相对较简单，架梁及过孔程序简便，通过调节前支腿的高度，可以比较容易的架设最后一孔；整机自重轻，作用于箱梁及墩台上的支反力满足现有桥梁设计要求；2.4运架设备安全可靠、作业效率高，配套性能好，操作简便，人工劳动强度低；2.5设备操作系统采用智能电子遥控装置，载荷自动均衡，提梁、运梁运行平稳；2.6配备智能遥感安全装置，智能报警，自动停机。23.适用范围本工法适用于曲线半径大于5500m，纵坡小于2%的桥梁上架设最大32m跨度，重量小于900吨，梁体最大宽度小于13m的预应力混凝土箱梁；能在六级风力下正常工作。4.工艺原理4.1龙门起重机MQ450t/34m门式起重机主要由主梁、固定支腿、活动支腿、大车走行机构、起重小车、电气控制系统以及司机室、栏杆、梯子、走台等组成。MQ450t/34m门式起重机场内起吊箱梁、横移箱梁、重载自力走行（组装、解体运梁机和架桥机）、载荷自动均衡（三吊点）等功能。表4.1MQ450t/34m门式起重机主要技术参数序号参数名称单位技术参数1运载能力kN45002跨度m343空载起升速度m/min0～1.0调速4满载起升速度m/min0～0.5调速5重载桁车走行速度m/min0～2.0调速6空载桁车走行速度m/min0～4.0调速7空载大车走行速度m/min0～10.0调速8重载大车走行速度m/min0～5.0调速9起升高度m≤9.510适应坡道‰±1011最大轮压t3212总重量t28013电源输入V38014交流频率Hz5015额定全部安装功率kw15616最大额定同时输出功率kw9617最大额定同时输出电流A20018外形尺寸m14×38.65×17.34.2YL900型运梁车3箱梁运输采用1台YL900型900吨运梁车进行，该车由车体、走行轮组、转向机构、托梁台车、动力系统、液压系统、电气系统及制动系统等组成。运梁车轮压载荷的分布范围、数值严格控制在设计许可范围内。运梁车在运梁过程中左右轮组始终沿各自所在轴线对称行驶，确保驮运箱梁和机体载荷由梁腹板承担。运梁机轮组液压均衡油缸可自动调整各支点载荷使之相等。YL900型运梁车主要由以下几个部分组成：4.2.1车体：由五个节段拼装而成，每个节段均为焊接箱型结构。各节段之间采用高强度螺栓连接。车体主梁上部设有托梁台车的走行轨道,两轨道的中心距为2m。车体前端两个固定支承与托梁台车上的均衡系统组成三点支承。车体前后设有四个限压支腿。4.2.2走行轮组：走行轮组共有16轴线，共64个轮胎。其中前端6个轴线为驱动轴，24个驱动轮，其余为被动轮轴。驱动轮组由固定轮架、摆动轮架、均衡油缸、液压驱动马达、轮胎、轮毂、轮胎支承架、转动销及摆动销等组成。固定轮架通过横梁与主梁相连，摆动轮架通过摆动销连接在固定轮架上，均衡油缸缸头连接在固定轮架上，活塞杆头连接在摆动轮架上，通过均衡油缸的伸缩使各轮胎承载均衡。液压马达固定在摆动轮架上，通过减速机驱动轮胎。4.2.3转向机构：YL900型运梁车采用连杆转向，由转向支座、转向油缸、推拉杆、转向臂、转向套及转向轴等组成。四个转向油缸和连杆机构实现全轮转向。不同的连杆长度可使每个轮组有不同的转角，以适应曲线行驶过程中每组轮组转角不同的要求。4.2.4托梁台车：托梁台车由链轮驱动机构、液压均衡机构、台车架及重物移运器等组成。链轮驱动装置驱动托梁台车沿运梁车主梁上的轨道移动，与架桥机起重小车载梁同步运行，完成喂梁作业。托梁台车上装有两个均衡液压缸，支承箱梁后端，与运梁车前端承重横梁的两个固定支承组成三点支承箱梁。托梁台车回梁场后，接通外接电源，可通过遥控器操作运行到所需的位置。4.2.5动力系统：两台柴油发动机安装于运梁车后端，每台发动机通过分动箱带动两台主泵和控制油泵。如果一台发动机出现故障，运梁车可以通过另一台发动机低速行驶。4.2.6液压系统：液压动力系统由4台250ml/r排量的变量柱塞泵和8台齿轮泵组成。4.2.7控制元件：由三位六通阀、两位四通阀、平衡阀、单向阀、溢流阀及分流器等组成。执行元件有24台走行变量马达、32个均衡油缸、4个转向油缸、4个支腿油缸等组成。液压系统设有液位、油温显示，滤油器堵塞报警装置。如果液压管路爆裂，所有油缸锁闭、驱动轮制动，运梁车处于安全状态。如果轮胎爆裂，通过截止阀切断有故障轮胎的油路，运4梁车仍能运行。走行液压系统采用变量泵——变量马达闭式液压驱动回路，其它液压系统均采用开式回路。4.2.8电气系统：运梁车电气系统以6号工作站（EMS）为核心，运梁时作为一个独立的系统工作；对接喂梁时又作为整个控制网络的一个节点，由架桥机统一操作。4.2.9制动系统：运梁车采用双制动，即行车制动和驻(停)车制动。行车制动采用液压回路静压制动。停车制动采用零压制动。制动装置安装在走行马达减速机上。表4.2YL900型运梁车主要技术参数序号参数名称单位技术参数1运载能力t9002空载运行速度km/h0～83重载运行速度km/h0～44适应最大坡道%45最小转弯半径mR606空载高度mm36627重载高度mm35528充气压力bar89接地比压MPa0.610轴间距mm190011轮胎个64（16轴、6轴驱动轴、24个轮）12整机功率kW2×44713整机自重t25314外形尺寸(空载,不包括司机室)mm36295×6844×36624.3JQ900A型架桥机32m、24m箱梁架设采用JQ900A型900吨架桥机进行，该机架梁作业为跨一孔简支式架梁，由YL900型运梁车运梁至架桥机尾部喂梁，起重小车吊梁拖拉取梁，空中微调箱梁位置就位，架桥机采用液压驱动轮胎走行步履纵移过孔作业方式。箱梁架设时架桥机的1号柱支撑于待架梁跨的前桥墩上，2号柱支于已架箱梁前端顶面，3号柱支于已架的桥面或路基上。JQ900A型架桥机为龙门式双主梁三支腿式结构，主要由机臂、一号起重小车、二号起重小车、一号柱、二号柱、三号柱、液压系统、电气系统、柴油发电机组以及安全保护监控系统等部分组成。5JQ900A型架桥机主要由以下几个部件组成：4.3.1机臂是架桥机的承载主梁，为双箱梁结构，全长66.0m，箱梁高3.0m，分成六个节段；两主梁中心距9m，节段间采用高强螺栓联接。机臂上盖板上铺设有起重小车走行轨道，上盖板内侧设有起重小车导向轨道，一、二号柱间下翼缘板上和下盖板底部设有供一号柱托、挂轮走行的轨道。机臂与二、三号柱通过高强螺栓固定联接，一号柱纵移时可与机臂相对运动，架梁时通过托挂轮组、定位装置与机臂铰接。机臂两端通过横联连接在一起，二、三号柱与机臂通过高强螺栓固定联接。一号柱纵移时可与机臂相对运动，架梁时通过节点定位装置与机臂固定铰接。二、三号柱部位采用马鞍形横联连接，马鞍形结构既可以保证起重小车的通行，又能提高整机的横向整体性。4.3.2起重小车JQ900A型架桥机配有两台起重小车，有各自独立的起升机构、走行机构和横移机构。每台起重小车装有两套独立的起升机构，后小车的两套起升机构通过均衡机构使左右吊点受力均衡，从而将架桥机吊梁作业时的四吊点转换成三吊点，使箱梁均衡受载，平稳起落。起重小车采用凹式结构架。走行机构采用链传动牵引，重物移运器承重走行的方式。起重小车起升机构为电机驱动，行星齿轮减速机内藏式卷扬机传动。起升机构的高速轴和卷筒上均设有制动装置，高速轴采用液压推杆制动器作为常规运行制动，电机与减速机之间通过带制动轮的齿轮联轴器连接；低速级采用液压盘式制动器作为紧急制动。起升机构包括起升卷扬机、动滑轮组、定滑轮组、和均衡滑轮等，滑轮组倍率为2×16，其中均衡滑轮架上安装有荷重传感器，可以实时反映起升载荷。起重小车卷扬机构采用主动排绳器排绳。4.3.3一号柱一号柱支撑在前方墩台前半部支撑垫石上，主要由托挂轮机构、折叠柱、伸缩柱等组成。架梁作业时与机臂纵向固定成铰接结构，成为柔性支腿，与机臂、二号柱组成龙门架结构，满足架梁作业支撑要求。纵移作业时一号柱与机臂之间可相对运动，实现架桥机步履纵移。一号柱设有折叠机构，可以满足正常架梁和最后一孔箱梁架设时一号柱上桥台支撑的需要。一号柱与机臂有三个固定位置可以满足三种不同跨度箱梁的架设。4.3.4二号柱二号柱位于机臂中部，与机臂固结，是“龙门架”结构中的刚性支腿。为“O”形门架结构，根据其受力特点，在龙门架平面设计成上宽下窄形式，以提高与主梁的连接刚性。6二号柱的下横梁设有两个支腿，通过液压油缸实现支撑枕木的支垫和拆除，满足纵移时换步和架梁作业时稳定支撑要求。由于运梁车驮运架桥机工况的需要，下横梁设计成可拆卸式。4.3.5三号柱三号柱是架桥机纵移驱动支柱，为满足运梁车喂梁通过及架桥机纵移驱动要求，设计成门架结构。由升降柱、折叠机构、走行机构、液压悬挂均衡装置、转向机构等组成。升降柱、折叠机构使三号柱有两种支撑工位——宽式支撑和窄式支撑。升降柱的升降通过油缸推动实现，架梁作业和走行作业时由销轴锁定。升降柱的内外柱之间有几个孔位，通过调整一、三号柱插销孔位可以与调整机臂的纵向水平度，使其不大于7‰三号柱为轮胎式液压驱动走行，8轴16对轮轴，32个轮胎，其中12个轮胎为驱动轮。走行轮组通过不同路况时，液压悬挂油缸能对走行轮轴作竖向补偿，并使各走行轮受载均衡。同时走行轮轴可以横向适量摆动，以适应线路横坡情况。4.3.6液压系统架桥机液压系统根据其结构及使用特点，采用分散式布局，分成一号柱、二号柱、三号柱及起重小车等五个分系统。分别由液压泵站、控制元件、执行元件等组成。4.3.7动力机组一台250KW移动式发电机组，通过主电缆向架桥机提供动力，每个液压动力单元的电力均由安装在主梁内的主电缆及分控柜提供。4.3.8电气系统JQ900A型架桥机电气系统硬件架构为无线局域网，是架桥机的控制核心。由一号柱、二号柱、三号柱、一号起重小车、二号起重小车、运梁车等六个子系统组成。所有操作通过屏幕及遥控器统一进行，主屏幕将实时同步显示系统关键点数据及电气系统本身各部分的工作状态，提供了人机界面，直观监视各项安全保护参数的动态变化，同时提供多媒体声像报警。表4.3JQ900A型架桥机主要技术参数序号参数名称单位技术参数1额定起重量t9002适应线路纵坡‰203最小工作曲线半径m55004吊具底面至桥面净空m7.5m5外形尺寸m66.0×17.4×12.5787序号参数名称单位技术参数6吊点数个47整机配电功率kw2808工作效率(理论架梁速度)h一个工作循环为4小时9驱动方式液压驱动、无级调速、轮胎走行10梁起吊方式架桥机采用“三吊点”起吊系统11单件最大重量16.5