机械臂结构设计

工业机械臂结构设计1）连杆设计步骤如下：1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型1。3．选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值61mm，确定，完成实体造型2。5．选择图示边线，点选圆角特征按钮，添加半径为5mm的圆角。完成连杆实体造型如图所示。2）连接件11．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值4mm，确定，完成实体造型。3）连接件21．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型。3．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型2。5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。6．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型3。7．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。8．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型。9．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。10．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型3。11．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。12．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值20mm，确定，完成实体造型3。13．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。14．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值5mm，确定，完成实体造型。4）底座1．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值2mm，确定，完成实体造型。3．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值16mm，确定，完成实体造型。5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。6．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值0.5mm，确定，完成实体造型。7．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。8．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值2.5mm，确定，完成实体造型。9．点选镜像特征图标,在属性管理器中选择右视基准面作为镜像面/基准面，选择切除-拉伸1和切除-拉伸2作为要镜像的特征，完成实体造型。10．点选镜像特征图标,在属性管理器中选择前视基准面作为镜像面/基准面，选择镜像1作为要镜像的特征，完成实体造型。11．选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。12．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值20.5mm，确定，完成实体造型。13.点选拔模图标，在属性管理器中选择拔模类型为中性面，拔模角度为20度，面一为中性面，面2为拔模面。确定，完成实体造型。14．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。15．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值1mm，确定，完成实体造型。16．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。17．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值1mm，确定，完成实体造型。5）大臂1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值20mm，确定，完成实体造型。3．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值31mm，确定，完成实体造型。5．点选圆角特征图标，在属性管理器中选择图示边线添加半径为1mm的圆角。6．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。7．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值22mm，确定，完成实体造型。6）套筒1．选择前视基准面作为草图绘制平面，绘制图1所示草图。2．选择旋转特征图标，在属性管理器中选择旋转角度为360度，确定，完成实体造型。7）小臂1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值20mm，确定，完成实体造型。3．选择图示表面作为作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值1mm，确定，完成实体造型。5．选择图示表面作为作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。6．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型。7．选择图示表面作为作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。8．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值5mm，确定，完成实体造型。9．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。10．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值1mm，确定，完成实体造型。11.点击特征工具条-参考几何体-基准轴，点选建立基准轴的方法为：两平面，以右视和上视两基准面作为参考实体，建立基准轴1，如图所示。12．点击圆周阵列特征图标，在属性管理器中选择基准轴1为阵列轴，角度为360度，实例数为4个，点选等间距复选框，选择拉伸特征4作为药阵列的实体，确定，完成实体造型。13．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。14．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型。15．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。16．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型。17．选择右视基准面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。18．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型。19．选择右视基准面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。20．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值50mm，确定，完成实体造型。8）旋转台1．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值3mm，确定，完成实体造型。3．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值17mm，确定，完成实体造型。5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。6．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值22mm，确定，完成实体造型。7．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。8．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值22mm，确定，完成实体造型。9．点击圆顶特征图标，在属性管理器中选择图示表面作为到圆顶的面，距离为1mm，确定，完成实体造型。9）爪手1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值9mm，确定，完成实体造型。3．选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值16mm，确定，完成实体造型。5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。6．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值5mm，确定，完成实体造型。7．选择前视基准面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。8．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值205mm，确定，完成实体造型。9．.点击特征工具条-参考几何体-基准轴，点选建立基准轴的方法为：两平面，以前视和上视两基准面作为参考实体，建立基准轴1，如图所示。10．点击圆周阵列特征图标，在属性管理器中选择基准轴1为阵列轴，角度为360度，实例数为3个，点选等间距复选框，选择切除-拉伸特征1和切除-拉伸特征2作为要阵列的实体，确定，完成实体造型。装配（装配过程略）1．焊枪结构子装配体2．连接体字装配体3．工业机械臂总装配图