CCP-协议

北京九州恒润科技有限公司©1Copyright©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10CCP2.1协议北京恒润科技有限公司PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10标定的基本概念n基本概念pECU的基本结构p什么是标定？p什么是密钥？p什么是CCP协议？pCCP协议的拓扑结构pCCP报文pChannel的概念pDAQList和ODT的概念PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10ECU基本结构nECU结构和接口On-chipFlashOn-chipRAMDebugInterfaceCANExternalFlash/ROMmCEthernetUSB,FlexRayDiagnosticInterfaceSerialcalibrationSerialcalibration•Limiteddatathroughput•CalibrationRAMnecessary•Additionalsoftware(services)tobeintegratedintheECUcode•DevelopmentwithproductionECUsinproductionintentlocationsKWP2000CAN/K-LineCCPNEXUS,AUD,...XCPPDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10ECU工作过程例子：EMSECUmControllerRAMEPROMROM/FLASHASICs油门踏板节气门开度曲轴传感器凸轮传感器空气温度空气质量爆震传感器CAN,DiagnosticH-BridgeIgnitiondriverInjectiondriverLowsideHighside节流阀Sparkplugs1-8Injectioncoils1-8RelaisE-BoxfanVANOS1+2风扇4LambdaprobesFlashRAM•参数或查表在read-only-memory(ROMorFlash)ROM/FlashFlashRAMRAM•变量拷贝到RAM作为标定变量•标定后的参数复制到ROM或flashPDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10什么是标定？n标定：根据ECU的性能要求或者整车的性能要求，修改调整或者优化ECU内部参数的过程。p性能要求：u排放性u经济性u动力性等如：Y=5*X+2不断的修改不断的修改XX的值的值使得使得YY的值达到最优的值达到最优这个过程就是标定PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10ECUSensorActuatorControlledDevicee.g.BreakControlParameterMeasurement&CalibrationTool（CANape）CalibrationEngineerCalibrationMeasurement什么是标定？PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10什么是密钥？nSeed&Keyp产品ECU出厂后资源都是受到保护PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10CCP和CCP协议拓扑结构nCCP：CANCalibrationProtocol是基于CAN总线应用层协议。ECU1ECU2ECU3ECU4CANMaster标定工具SlaveSlaveSlavePDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10CCP报文nCCP报文有两个：pCRO：CommandReceiveObject（MasteràSlave）pDTO：DataTransmitObject（SlaveàMaster）MasterSlaveMasterSlaveCROCCP报文DTOCCP报文PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10基本概念nODT：ObjectDescriptorTablep占7个字节，均为地址和地址对应参数的长度p格式为：p可以有一个或多个ODTPDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10基本概念nDAQ：DataAcquisitionn帧格式：nDAQlist：一个DAQlist里面可以包含多个ODT。PID数据数据数据数据数据数据数据PID地址地址地址地址地址地址地址DAQODT相同对应对应对应对应对应对应对应PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10基本概念nEventChannel：1、描述ECU中的同步事件：指周期性的时间触发事件（如：100ms，200ms等）或特定的事件（如：曲轴的转角）。2、触发同步传输DAQList：如：用EventChannelA触发10ms、20ms、50ms的周期性报文同步传输。10ms:Par_A，Par_B，Par_C每个参数大小为一个字节20ms:Par_D参数的大小为2个字节50ms:Par_E参数的大小为3个字节假如有3个DAQlist，每个DAQlist里面有一个ODT：PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10基本概念0045C0B80045C0D00045C0E60045C0C40045C0C500418270004182710041827200418273ECUPar_APar_BPar_CPar_DPar_EEventChannelADAQlist0:ODT0:PID10045C0B80045C0D00045C0E6DAQlist1:ODT0:PID20045C0C40045C0C5DAQlist2:ODT0:PID1Par_APar_BPar_CPID2Par_DPar_DPID3Par_EPar_EPar_EPar_EPID300418270004182710041827200418273PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10标定流程n标定应用工程师：具体到每个供应商或者主机厂标定流程的细节都不太一样（如标定对象）n标定研发工程师：均相同（写CCP或XCP驱动代码）台架基本标定车辆标定三高标定实验PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10普通的标定流程台架基本标定大约有30%-50%的参数需要在Testbench上完成CANapeECU台架测试测量PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10普通的标定流程整车标定、诊断标定、三高标定大约有50%-70%的参数需要在整车上完成CalibrationCalibration修改和优化参数CANapeECUMeasurementMeasurement•ECU内部变量•外部传感器数据(温度、压力、电压Lambda,O2,NOx,...)PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10CCP发展历史pCCP（CANCalibrationProtocol）基于CAN的应用层协议p属于ASAP标准（应用/标定系统的标准化）pASAP:ArbeitskreiszurStandardisierungvonApplikationssystemenStandardizationofApplication/CalibrationSystemstaskforce由Audi,BMW,Mercedes-Benz,Porsche和Volkswagen创立pHelmutKleinknecht开发，后转给ASAP工作组并在功能方面得到增强p1992.09.30CCPV1.0（HelmutKleinknecht）p1995.12.07CCPV1.01b（ASAP）p1996.04.26CCPV1.02（ASAP草案）p1996.06.14CCPV2.0（ASAP发布）p1998.03.16CCPV2.01（ASAP草案）p1998.06.23CCPV2.1（ASAP草案）p1999.02.18CCPV2.1（ASAP发布）PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTECHNOLOGIES.V1.0.2007-10CCP的应用范围和领域p任何基于CAN的分布式电控系统ECU开发p对ECU进行功能和环境测试的系统p被控设备的测试系统和测试台架（发动机、变速箱、悬挂系统、空调控制系统、车身控制系统、刹车防抱死系统）p预研车系的测试和测量系统PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建©2007.AllRightsReserved.HIRAINTEC