带式运输机传动装置设计-毕业论文

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毕业设计(论文)(2011届)题目带式输送机传动装置设计目录摘要第一章绪论…………………………………………31.1选题依据及意义……………………………………31.2研究内容……………………………………3第二章传动装置的总体设计………………………42.1传动方案分析……………………………………42.2电动机的选择……………………………………52.3传动比的分配……………………………………62.4传动装置的运动和动力参数计算………………6第三章传动件的设计计算…………………………83.1带传动设计……………………………………83.2齿轮传动设计…………………………………93.2.1高速级齿轮的传动设计…………………………123.2.2低速级齿轮的传动设计…………………………17第四章轴系零部件设计……………………………244.1轴的设计与校核………………………………244.2滚动轴承的选择及校核………………………264.3键的选择与校核………………………………294.4联轴器的选择…………………………………31第五章箱体的设计…………………………………32第六章润滑及密封的设计…………………………34第七章设计总结……………………………………35第八章装配图及零件图……………………………36参考文献……………………………………………38致谢…………………………………………………40带式输送机传动装置设计-1-摘要在现代化的企业中,有大量的原料半成品和成品(如,矿石、水泥等)需要机械搬运,除了起重机械搬送一部分可以装箱或堆垛的大件物品外,大量的粒散料和小件物品的运输,是靠各种运输机来完成的,在很多工艺中运输机械是必不可少的生产机械。运输机械的形式有很多,通常根据有无扰性牵引件(比如,链、绳、带等)等分为;(1)具有扰性牵引件的运输机;如带式运输机、板式运输机、刮式运输机、提升机、空架锁道等。(2)无扰性牵引件的运输机;如螺旋运输机、滚柱运输机、气力运输机。以及其他装载机械等。带式运输机是用途最为广泛的一种运输机械,主要应用在水平方向或沿坡度不大的倾斜方向,连续的大批量的运送散状物料或单件物品。它具有生产效率高,运送距离长,工作平稳、结构简单、可以在任意位置上装载卸载、卸载自重小、工作可靠、操作简便、耗能少等重要优点;缺点是允许的倾角小(一般小于30度),带条磨损较快等。其传动装置是其主要部分,它的设计和选型对带式运输机起着关键性的作用。因此我们必须严格按照设计规范对其进行设计。关键词:带式输送机;选型设计;主要部件带式输送机传动装置设计-2-AbstractInamodernenterprise,alargenumberofrawmaterialsbulkandfinishedproduct(e.g.,ore,cement,etc.),inadditiontoneedmechanicalhandlinghoistingmachinerypartcanmovesentpackingorstackingthelargegoodsoutside,alargenumberofgrainbulkmaterialandsmallarticletransportation,isaccomplishedbyvarioustransporters,inmanyprocesstransportationmachineryisindispensableproductionmachinery.Therearemanyformsoftransportmachinerywithoutinterference,normallyaccordingtosexualtractionpieces(forexample,chain,ropetape,etc)isdividedinto;OfconveyorbeltisUSESthemostwidelyatransportationmachinery,mainlyusedinhorizontaldirectionoralongtheslopenotslopingdirection,continuousmasstransportdispersestheshapematerialorpiecegoods.Ithashighproductionefficiency,longdistancetransport,smooth,simplestructure,canbeinanypositiononloadunloading,unloadingself-respectsmall,reliableoperation,simpleoperation,lowenergy-consumingsuchimportantadvantages;Defectisallowedobliquitysmall(generallylessthan30degree),takethewearfaster,etc.Itstransmissiondeviceisthemainpart,itsdesignandselectionofbeltconveyorplayakeyrole.Therefore,wemuststrictlyaccordingtothedesigncodeforitsdesign.Keywords:beltconveyor,Selectiondesign;Maincomponents带式输送机传动装置设计-3-第一章绪论1.1选题依据及意义随着制造业规模的扩大,生产批量的不断增长,生产线已经越来越广泛得应用于车间。输送机作为生产线的枢纽,其主要作用就是将工件从一个工序输送到下一个工序,它是由马达提供动力,通过变频器或变频器调节到所需速度进行工作。带式输送机是连续运行的运输设备,在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散装货物,如矿石、煤、砂等粉、块状和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其它运输设备相比,不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点,而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高矿井,带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年,长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现,使其在矿山建设的井下巷道,矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择带式输送机传动装置这种通用机械的设计作为毕业设计的选题,能培养我们独立解决工程实际问题的能力,通过这次毕业设计师对所学基本理论和专业知识的一次综合运用,也使我们的设计、计算和绘图能力都等到了全面的训练。1.2研究内容传动装置时输送机的核心,研究其传动装置时关键所在。我选用了减速器作为输送机的传动装置,减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩一满足各种工作机的需要。根据输送机的特点。工作载荷比较平稳。选用展开式齿轮减速器,展开式齿轮减速器,结构简单,但齿轮相对于轴承的位置不对称,因此要求较大的刚度。高速级齿轮布置在轴承转矩输入端,这样轴在转矩的作用下产生的弯曲变形可部分相互抵消,以减缓高速齿轮载荷分布不均匀现象,因此展开式齿轮减速器就是就是通用输送机所要设计的重点,其传动装置是其主要部分,它的设计和选型对带式运输机起着关键性的作用。因此我们必须严格按照设计规范对其进行设计。带式输送机传动装置设计-4-第二章传动装置的总体设计2.1传动方案分析设计任务书以给定带式运输机的的传动方案。机构运动简图如下:1、传动系统的作用:介于机械中原动机与工作机之间,主要将原动机的运动和动力传给工作机,在此起减速作用,并协调二者的转速和转矩。2、该方案的优缺点:该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V带这种简单的结构,而且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速,这是两级减速器中应用最广泛的一种,而且采用高速机使用斜齿圆柱齿轮,斜齿轮能承受较大的人载荷,而且效率高,但是考虑到斜齿轮难于制造所以低速级使用直齿圆柱齿轮。齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,带式输送机传动装置设计-5-此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。2.2电动机的选择(一)选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机,全封闭自扇冷式结构,电压380V。(二)选择电动机的容量①工作机有效功率工作机的有效功率为1000FvPW,F=630N,v=1.6m/s。WsmNPWk008.11000/6.1630②各零件传动效率值从电动机到工作机输送带间的总功率为4234221联轴器(弹性)99.01,轴承99.02,齿轮97.03,滚筒96.04故:8504.096.097.099.099.02424234221③电动机的输出功率电动机所需工作功率为kWPPWd19.18504.0008.1(三)确定电动机转速工作机卷筒轴的转速为min/53.11726014.36.1100060100060rdvnw二级圆柱齿轮减速器传动比合理范围408~i,所以电动机的可选范围为min/2.470124.940min/r)408(53.117rinnwd~~。符合这一范围的同步转速有1000r/min和1500r/min两种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1500r/min的电动机。(四)选择电动机根据电动机类型、容量和转速,查得选定电动机型号为Y90L-4。带式输送机传动装置设计-6-其主要性能如下:电动机外形尺寸(mm)如下:2.3传动比的分配(一)总传动比i为91.1153.1171400iwmnn(二)分配传动比iii考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,取i3.1i,故93.391.113.1i3.1i03.393.391.11iii12.4传动装置的运动和动力参数计算参数:指各轴的转速n、功率p、转矩T先将各轴编号:O轴(电动机)、Ⅰ轴(减速器高速轴)、Ⅱ轴(减速器低速轴)、Ⅲ轴(滚筒轴)①各轴转速min970rnnomo轴:Ⅰ轴:min3233970110rnin电动机型号额定功率满载转速额定转矩启动转矩错误!未找到引用源。Y90L-41.514002.22.2中心高H外形尺寸L1×(b2/2+b1)×h底脚安装尺寸A×B底脚螺栓直径K轴伸尺寸D×E建联接部分尺寸F×GD90335×(90/2+155)×190140×1251024×508×7带式输送机传动装置设计-7-min9059.3323221rninⅡ轴:min9023rnnⅢ轴:②各轴功率轴o(电动机所需的输出功率)7.22kwPPd0Ⅰ轴KW93.696.022.7PP01带Ⅱ轴KW65.697.099.093.6PP12齿球Ⅲ轴KW52.699.099.065.6PP23联球③各轴转矩mNTmNTmNTmNTo.84.69195509550.64.70595509550.57.17095509550.08.71955095509052.6np39065.6np238893.6np197022.7np033221100轴:轴:轴:ⅢⅡⅠ轴:计算结果列表第三章传动件的设计计算轴名参数O轴(电动机)Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴(滚筒)转速(r/min)9703889090输入功率(kw)7.226.936.656.52输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